Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Управление динамикой транспортного средства (VDC) (диагностика) (кроме STi): Электросхемы Subaru Impreza WRX STI GR

Электросхема

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ВЫХОД ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС С ПОМОЩЬЮ МОНИТОРА SUBARU SELECT. Выберите {Current Data дисплей и Save} в Subaru Select контроль. Считайте неисправный выход датчика скорости колеса АБС.Изменяется ли скорость, указанная на дисплее, в ответ на показания спидометра во время ускорения/замедления, когда рулевое колесо находится в положении прямо?Перейдите к шагу 2.Перейдите к шагу 7.
2 ПРОВЕРЬТЕ ПЛОХОЙ КОНТАКТ СОЕДИНИТЕЛЯ. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ.Плохой ли контакт разъемов между VDCCM и H/U и датчиком скорости колеса ABS?Отремонтируйте соединитель.Перейдите к шагу 3.
3 ПРОВЕРЬТЕ ПРИЧИНУ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ШУМОВ СИГНАЛА. Убедитесь, что радиоволновые устройства и электронные компоненты установлены правильно.Правильно ли установлены радиоволновые устройства и электронные компоненты?Перейдите к шагу 4.Правильно установите радиоволновые устройства и электронные компоненты.
4 ПРОВЕРЬТЕ ПРИЧИНУ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ШУМОВ СИГНАЛА. Проверьте, установлены ли источники шума (например, антенна) рядом с жгутом датчика.Установлены ли источники шума?Установите источники шума отдельно от жгута датчика.Перейдите к шагу 5.
5 ПРОВЕРЬТЕ VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 6.
6 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Он возникает в результате временной шумовой помехи.
7 ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС.Затянут ли болт установки датчика частоты вращения колеса АБС 7,5 Н.м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)?Перейдите к шагу 8.Затяните болты установки датчика скорости колеса АБС.
8 ПРОВЕРЬТЕ СИГНАЛ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС. Установите датчик скорости колеса АБС. Подготовьте осциллограф. Проверьте датчик скорости колеса АБС. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА ABS, ОСМОТР, Датчик скорости переднего колеса ABS.Указывает ли осциллограф форму сигнала, как показано на рисунке, когда шина медленно поворачивается? Повторяет ли индикация осциллографа шаблон формы волны, как показано на рисунке, когда шина медленно поворачивается с равной скоростью за один оборот или более?Перейдите к шагу 10.Перейдите к шагу 9.
9 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС ИЛИ МАГНИТНЫЙ ЭНКОДЕР.Есть ли посторонние вещества, поломка или повреждение на кончике датчика скорости колеса АБС или магнитного энкодера?Тщательно удалите грязь. Также замените датчик скорости колеса АБС или магнитный энкодер как блок с подшипником блока ступицы, если он сломан или поврежден.Перейдите к шагу 10.
10 ПРОВЕРЬТЕ ПРИЧИНУ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ШУМОВ СИГНАЛА. Убедитесь, что радиоволновые устройства и электронные компоненты установлены правильно.Правильно ли установлены радиоволновые устройства и электронные компоненты?Перейдите к шагу 11.Правильно установите радиоволновые устройства и электронные компоненты.
11 ПРОВЕРЬТЕ ПРИЧИНУ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ШУМОВ СИГНАЛА. Проверьте, установлены ли источники шума (например, антенна) рядом с жгутом датчика.Источники шума установлены?Перейдите к шагу 12.Установите источники шума отдельно от жгута датчика.
12 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 13.
13 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Он возникает в результате временной шумовой помехи. ПРИМЕЧАНИЕ: Хотя предупреждающий свет ABS остается включенным в это время, это нормально. Управляйте транспортным средством со скоростью 12 км/ч (7 миль в час) или более, чтобы выключить сигнальную лампу ABS. Обязательно управляйте транспортным средством и проверьте, что сигнальная лампочка гаснет.
NOTE
Хотя сигнальный огонь АБС в это время остается включенным, это нормально. Управляйте транспортным средством со скоростью 12 км/ч (7 миль в час) или более, чтобы выключить сигнальную лампу ABS. Обязательно управляйте транспортным средством и проверьте, что сигнальная лампочка гаснет.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 СВОБОДНО ИЛИ НЕТ ПРОВОРАЧИВАЛОСЬ КОЛЕСО. Проверить, свободно ли проворачивались колеса в течение одной минуты или более, например, при подъеме транспортного средства, при повороте с полной блокировкой или когда колеса не соприкасаются с поверхностью дороги.Колеса свободно поворачивались?Напряжение постоянного тока в норме. Очистите память. ПРИМЕЧАНИЕ. Этот расшифровка кода ошибки может иногда возникать, если колеса свободно поворачиваются в течение длительного времени, например, когда транспортное средство буксируется или наезжает, или когда рулевое колесо непрерывно поворачивается на всем пути.Перейдите к шагу 2.
2 ПРОВЕРЬТЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ШИНЫ. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ.Технические характеристики шины верны?Перейдите к шагу 3.Замените шину.
3 ПРОВЕРЬТЕ ИЗНОС ШИНЫ.Шина изношена чрезмерно?Замените шину.Перейдите к шагу 4.
4 ПРОВЕРЬТЕ ДАВЛЕНИЕ В ШИНЕ.Давление в шинах правильное?Перейдите к шагу 5.Отрегулируйте давление в шине.
5 ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС.Болты установки датчика частоты вращения колеса АБС затянуты 7,5 Н.м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)? (Для четырех колес)Перейдите к шагу 6.Затяните болты установки датчика скорости колеса АБС.
6 ПРОВЕРЬТЕ СИГНАЛ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС. Установите датчик скорости колеса АБС. Подготовьте осциллограф. Проверьте датчик скорости колеса АБС. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА ABS, ОСМОТР, Датчик скорости переднего колеса ABS.Указывает ли осциллограф форму сигнала, как показано на рисунке, когда шина медленно поворачивается? Повторяет ли индикация осциллографа шаблон формы волны, как показано на рисунке, когда шина медленно поворачивается с равной скоростью за один оборот или более?Перейдите к шагу 8.Перейдите к шагу 7.
7 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА АБС ИЛИ МАГНИТНЫЙ ЭНКОДЕР.Есть ли посторонние вещества, поломка или повреждение на кончике датчика скорости колеса АБС или магнитного энкодера?Тщательно удалите грязь. Также замените датчик скорости колеса АБС или магнитный энкодер как блок с подшипником блока ступицы, если он сломан или поврежден.Перейдите к шагу 8.
8 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 9.
9 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Он возникает в результате временной шумовой помехи. ПРИМЕЧАНИЕ: Хотя предупреждающий свет ABS остается включенным в это время, это нормально. Управляйте транспортным средством со скоростью 12 км/ч (7 миль в час) или более, чтобы выключить сигнальную лампу ABS. Обязательно управляйте транспортным средством и проверьте, что сигнальная лампочка гаснет.
NOTE
Этот расшифровка кода ошибки может иногда возникать, если колеса свободно поворачиваются в течение длительного времени, например, когда транспортное средство буксируется или наезжает, или когда рулевое колесо непрерывно поворачивается на всем пути.
NOTE
Хотя сигнальный огонь АБС в это время остается включенным, это нормально. Управляйте транспортным средством со скоростью 12 км/ч (7 миль в час) или более, чтобы выключить сигнальную лампу ABS. Обязательно управляйте транспортным средством и проверьте, что сигнальная лампочка гаснет.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ГЕНЕРАТОР. Запустите двигатель. После прогрева запустите двигатель на холостом ходу. Измерьте напряжение между клеммой B генератора и землей шасси. Клеммы Клемма B генератора (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 2.Отремонтируйте генератор.
2 ПРОВЕРЬТЕ КЛЕММУ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ.Плотно ли зажаты положительные и отрицательные клеммы аккумулятора?Перейдите к шагу 3.Затяните клемму.
3 проверить vdccm " h / U вход напряжение. Отсоедините разъем от vdccm " h / U. Запустите двигатель на холостом ходу. Работайте с такими устройствами, как фары, кондиционер, обогрев стекла и т. Д., Которые создают электрическую нагрузку. Измерьте напряжение между разъемом vdcm " h / U и массой шасси. Разъем и клемма (B310) № 28 (+) - Масса шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 4.Отремонтируйте цепь питания.
4 проверить vdccm " h / U масса цепь. Поверните выключатель зажигания в положение OFF. Измерьте сопротивление между разъемом vdccm " h / U и заземлением корпуса. Разъем и клемма (B310) № 25 - Масса корпусаСопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 5.Отремонтируйте заземляющий жгут VDCCM и H/U.
5 ПРОВЕРЬТЕ ПЛОХОЙ КОНТАКТ СОЕДИНИТЕЛЕЙ.Плохой ли контакт разъема между генератором, батареей и VDCCM и H/U?Отремонтируйте соединитель.Перейдите к шагу 6.
6 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 7.
7 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 проверить vdccm " h / U MOTOR реле. Поверните выключатель зажигания в положение OFF. Отсоедините разъем от vdccm " h / U. Измерьте сопротивление между клеммами разъема vdccm " h / U. Клеммы № 23 - № 22Сопротивление 1 МОм или больше?Перейдите к шагу 2.Замените VDCCM и H/U. См. Модуль управления напряжением постоянного тока и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).
2 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 3.
3 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт. ПРИМЕЧАНИЕ: Хотя предупреждающий свет ABS остается включенным в это время, это нормально. Управляйте транспортным средством со скоростью 12 км/ч (7 миль в час) или более, чтобы выключить сигнальную лампу ABS. Обязательно управляйте транспортным средством и проверьте, что сигнальная лампочка гаснет.
NOTE
Хотя сигнальный огонь АБС в это время остается включенным, это нормально. Управляйте транспортным средством со скоростью 12 км/ч (7 миль в час) или более, чтобы выключить сигнальную лампу ABS. Обязательно управляйте транспортным средством и проверьте, что сигнальная лампочка гаснет.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Отсоедините разъем выключателя стоп-сигнала. Измерьте сопротивление клемм выключателя стоп-сигнала.Сопротивление 1 МОм или более при выключенном выключателе (когда педаль не нажата)?Перейдите к шагу 2.Замените выключатель стоп-сигнала.
2 ОПРОС КЛИЕНТОВ. Убедитесь, что была выполнена операция, при которой одновременно были нажаты педаль акселератора и педаль тормоза (с нажатием педали тормоза левой ногой).Были ли одновременно нажаты педаль ускорения и педаль тормоза?Система в норме. (расшифровка кода ошибки может регистрироваться при торможении во время движения.)Перейдите к шагу 3.
3 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 4.
4 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОП-СИГНАЛА. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Отсоедините разъем выключателя стоп-сигнала. Измерьте сопротивление клемм выключателя стоп-сигнала.Сопротивление 0,5 Ом или менее при включенном выключателе (при нажатой педали)?Перейдите к шагу 2.Замените выключатель стоп-сигнала.
2 ПРОВЕРЬТЕ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ СТОП-СИГНАЛА. Измерьте напряжение между клеммой выключателя стоп-сигнала и землей шасси. Разъем и клемма 4 МОДЕЛЬ ДВЕРИ (B65) № 3 (+) - Земля шасси (-): 5 МОДЕЛЬ ДВЕРИ (B65) № 1 (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 3.Отремонтируйте цепь питания стоп-сигнала.
3 ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ СТОП-СИГНАЛА. Отсоедините разъем от vdccm " h / U. Измерьте сопротивление между vdccm " h / U и выключателем стоп-сигнала. Разъем и клемма 4 МОДЕЛЬ ДВЕРИ (B65) № 4 - (B310) № 30: 5 МОДЕЛЬ ДВЕРИ (B65) № 2 - (B310) № 30Сопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 4.Отремонтируйте цепь выключателя стоп-сигнала.
4 ПРОВЕРЬТЕ ПЛОХОЙ КОНТАКТ СОЕДИНИТЕЛЕЙ.Плохой ли контакт разъема между выключателем стоп-сигнала и VDCCM и H/U?Отремонтируйте соединитель.Перейдите к шагу 5.
5 ПРОВЕРЬТЕ VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 6.
6 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО. Управляйте транспортным средством по ровной дороге. Припарковать автомобиль прямо. Проверьте рулевое колесо на отклонение от центра.Отклонение от центра рулевого колеса меньше 5 °?Перейдите к шагу 2.Произведите центровку рулевого колеса.
2 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 3.
3 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 2.
2 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА. Поверните переключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Отсоедините разъем от датчика угла поворота рулевого колеса. Поверните переключатель зажигания в положение ВКЛ. Измерьте напряжение между датчиком угла поворота рулевого колеса и землей шасси. Разъем и клемма (B231) № 4 (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 2.Отремонтируйте цепь питания датчика угла поворота руля.
2 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Измерьте сопротивление между датчиком угла поворота руля и землей шасси. Разъем и клемма (B231) № 3 - Земля шассиСопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 3.Отремонтируйте цепь массы в датчике угла поворота руля.
3 ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Отсоедините разъем от vdccm " h / U. Замерьте сопротивление между vdccm " h / U и датчиком угла поворота руля. Разъем и клемма (B231) № 1 - (B310) № 10: (B231) № 2 - (B310) № 35Сопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 4.Отремонтируйте жгут между датчиком угла поворота рулевого колеса и VDCCM и H/U.
4 ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ замыкание на массу ЖГУТА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА. Измерьте сопротивление между датчиком угла поворота рулевого колеса и землей шасси. Разъем и клемма (B231) № 1 - Земля шасси: (B231) № 2 - Земля шассиСопротивление 1 МОм или больше?Перейдите к шагу 5.Отремонтируйте жгут между датчиком угла поворота рулевого колеса и VDCCM и H/U.
5 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Перейдите к шагу 6.Перейдите к шагу 7.
6 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Замените датчик угла поворота руля. См. раздел ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 8.
7 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.
8 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Оригинальная неисправность датчика угла поворота

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА. Поверните переключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Отсоедините разъем от датчика угла поворота рулевого колеса. Поверните переключатель зажигания в положение ВКЛ. Измерьте напряжение между датчиком угла поворота рулевого колеса и землей шасси. Разъем и клемма (B231) № 4 (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 2.Отремонтируйте цепь питания датчика угла поворота руля.
2 ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Измерьте сопротивление между датчиком угла поворота руля и землей шасси. Разъем и клемма (B231) № 3 - Земля шассиСопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 3.Отремонтируйте цепь массы в датчике угла поворота руля.
3 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Перейдите к шагу 4.Перейдите к шагу 5.
4 ПРОВЕРЬТЕ VDCCM и H/U. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Замените датчик угла поворота руля. См. ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 6.
5 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.
6 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Оригинальная неисправность датчика угла поворота

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ МЕСТО ВОЖДЕНИЯ. Проверьте, проходило ли транспортное средство по дороге с берегами или песчаным покрытием (что не означает грунтовой дороги).Проходило ли транспортное средство по дороге с берегами или песчаным покрытием (что не означает грунтовую дорогу)?VDCCM и H/U может регистрировать расшифровка кода ошибки, когда транспортное средство бежало по дороге с берегами или песчаным покрытием (что не означает грунтовую дорогу).Перейдите к шагу 2.
2 ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И G.Затянут ли болт установки датчика угловой скорости рыскания и G до 7,5 Н.м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)?Перейдите к шагу 3.Затяните болт для установки датчика угловой скорости рыскания и G.
3 ПРОВЕРЬТЕ ВЫХОД ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И G С МОНИТОРОМ SUBARU SELECT. Управляйте транспортным средством по ровной дороге. Припарковать автомобиль прямо. Выберите {Current Data дисплей и Save} в Subaru Select контроль. Считайте скорость рыскания, выводимую на дисплей.Показание индицируется на дисплее монитора -4-4 град/с?Перейдите к шагу 4.Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ.
4 ПРОКОНТРОЛИРУЙТЕ ВЫХОД ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА РУЛЯ С МОНИТОРОМ SUBARU SELECT. Управляйте транспортным средством по ровной дороге. Припарковать автомобиль прямо. Выберите {Current Data дисплей и Save} в Subaru Select контроль. Прочитайте выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, отображаемый на дисплее.Показание индицируется на дисплее монитора -5-5 °?Перейдите к шагу 5.Произведите центровку рулевого колеса.
5 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И G. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. раздел Режим очистки памяти. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Перейдите к шагу 6.Перейдите к шагу 7.
6 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 8.
7 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.
8 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Неисправность обнаружена в исходном датчике скорости рыскания и G.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
Проверьте источник питания датчика угла поворота рулевого колеса. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Отсоедините разъем от датчика угла поворота рулевого колеса. Поверните выключатель зажигания в положение ВКЛ. Измерьте напряжение между датчиком угла поворота рулевого колеса и землей шасси. Разъем и клемма: (B231) № 4 (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейти к шагу 2Отремонтируйте цепь питания датчика угла поворота руля.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ МЕСТО ВОЖДЕНИЯ. Проверьте, проходило ли транспортное средство по дороге с берегами или песчаным покрытием (что не означает грунтовой дороги).Проходило ли транспортное средство по дороге с берегами или песчаным покрытием (что не означает грунтовую дорогу)?VDCCM и H/U может регистрировать расшифровка кода ошибки, когда транспортное средство бежало по дороге с берегами или песчаным покрытием (что не означает грунтовую дорогу).Перейдите к шагу 2.
2 ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И G.Затянут ли болт установки датчика угловой скорости рыскания и G до 7,5 Н-м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)?Перейдите к шагу 3.Затяните болт для установки датчика угловой скорости рыскания и G.
3 ПРОВЕРЬТЕ ПИТАНИЕ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И ПЕРЕГРУЗКИ. Поверните переключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Отсоедините разъем от датчика угловой скорости рыскания и перегрузки. Поверните переключатель зажигания в положение ВКЛ. Измерьте напряжение между датчиком угловой скорости рыскания и перегрузки и землей шасси. Разъем и клемма (B230) № 1 (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 4.Восстановите цепь питания датчика угловой скорости рыскания и G.
4 ПРОВЕРЬТЕ СКОРОСТЬ РЫСКАНИЯ И ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДАТЧИКА G. Измерьте сопротивление между скоростью рыскания и датчиком G и заземлением шасси. Разъем и клемма (B230) № 4 - Масса шассиСопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 5.Отремонтируйте цепь массы датчика угловой скорости рыскания и G.
5 ПРОВЕРЬТЕ ВЫХОД ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И G С МОНИТОРОМ SUBARU SELECT. Управляйте транспортным средством по ровной дороге. Припарковать автомобиль прямо. Выберите {Current Data дисплей и Save} в Subaru Select контроль. Считайте скорость рыскания, выводимую на дисплей.Показание индицируется на дисплее монитора -4-4 град/с?Перейдите к шагу 6.Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ.
6 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ И G. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Перейдите к шагу 7.Перейдите к шагу 8.
7 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 9.
8 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.
9 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Неисправность обнаружена в исходном датчике скорости рыскания и G.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И ПЕРЕГРУЗКИ. ВЫКЛЮЧИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ. ОТСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И ПЕРЕГРУЗКИ. ВКЛЮЧИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАЖИГАНИЯ. Измерьте напряжение между датчиком угловой скорости рыскания и перегрузки и землей шасси. Разъем и клемма (B230) № 1 (+) - Земля шасси (-)Напряжение 10-15 В?Перейдите к шагу 2.Восстановите цепь питания датчика угловой скорости рыскания и G.
2 проверить YAW rate и G Масса датчика цепь. Measure the resistance between yaw rate и G датчик и chassis масса. разъём и клемма (B230) № 4 - Chassis массаСопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 3.Отремонтируйте цепь массы датчика угловой скорости рыскания и G.
3 проверить YAW rate и G датчик жгут. Disconnect the разъём of the vdccm ' h / U. Measure the resistance between vdccm ' h / U и yaw rate и G датчик. разъём и клемма (B230) № 3 - (B310) № 10: (B230) № 2 - (B310) № 35Сопротивление меньше 0,5 Ом?Перейдите к шагу 4.Отремонтируйте жгут между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U.
4 ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ замыкание на массу В ЖГУТЕ ДАТЧИКА УГЛА РЫСКАНИЯ И G. Измерьте сопротивление между датчиком угла рыскания и G и землей шасси. Разъем и клемма (B230) № 2 - Масса шасси: (B230) № 3 - Масса шассиСопротивление 1 МОм или больше?Перейдите к шагу 5.Отремонтируйте жгут между датчиком угловой скорости рыскания и G и VDCCM и H/U.
5 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ И G. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Перейдите к шагу 6.Перейдите к шагу 7.
6 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ И G. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 8.
7 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.
8 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Неисправность обнаружена в исходном датчике скорости рыскания и G.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРЬТЕ УСТАНОВКУ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И G.Затянут ли болт установки датчика угловой скорости рыскания и G до 7,5 Н-м (0,76 кгс-м, 5,5 фут-фунт)?Перейдите к шагу 2.Затяните болт для установки датчика угловой скорости рыскания и G.
2 ПРОВЕРЬТЕ ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ ДАТЧИКА БОКОВОЙ ПЕРЕГРУЗКИ. Припарковать автомобиль на ровной поверхности. Выберите {Current Data дисплей и Save} в Subaru Select контроль. Считайте показания бокового датчика G, отображаемые на экране.Индицируемое показание на дисплее монитора -1,5-1,5 м/с 2?Перейдите к шагу 3.Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ.
3 ПРОВЕРЬТЕ ВЫХОД ДАТЧИКА БОКОВОГО G. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Снимите датчики угловой скорости рыскания и G с транспортного средства. Включите выключатель зажигания и выберите {Current Data дисплей и Save} в мониторе выбора Subaru. Считайте показания бокового датчика G, отображаемые на экране.Когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° вправо, показываемое значение 6,8-12,8 м/с 2?Перейдите к шагу 4.Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ.
4 ПРОВЕРЬТЕ ДАТЧИК БОКОВОЙ ПЕРЕГРУЗКИ. Считайте показания бокового датчика G, отображаемые на экране.Когда датчик скорости рыскания и G наклонен на 90 ° влево, показываемое значение -6,8-12,8 м/с 2?Перейдите к шагу 5.Замените датчик угловой скорости рыскания и G. См. ДАТЧИК СКОРОСТИ И УГЛА СКОЛЬЖЕНИЯ.
5 ПРОВЕРЬТЕ ПЛОХОЙ КОНТАКТ СОЕДИНИТЕЛЕЙ. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ.Плохой ли контакт разъема между VDCCM и H/U и датчиком угловой скорости рыскания и G?Отремонтируйте соединитель.Перейдите к шагу 6.
6 ПРОВЕРКА VDCCM и H/U. Подсоедините все разъемы. Очистите память. См. РЕЖИМ ОЧИСТКИ ПАМЯТИ. Выполните команду проверка Mode (режим контроля). См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки.Отображается ли тот же расшифровка кода ошибки?Замените только VDCCM. См. ЗАМЕНА, Модуль управления VDC и гидравлический блок управления (VDCCM и H/U).Перейдите к шагу 7.
7 ПРОВЕРЬТЕ ДРУГОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки.Отображается ли какой-либо другой расшифровка кода ошибки?Провести диагностику согласно расшифровка кода ошибки. См. ПЕРЕЧЕНЬ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (расшифровка кода ошибки).Происходит временный плохой контакт.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ