Общие сведения
Система контроля динамики транспортного средства (VDC) представляет собой систему помощи водителю, которая повышает стабильность движения транспортного средства за счет использования антиблокировочной тормозной системы. (ABS) и система контроля тяги (TCS) функционируют в сочетании со своей собственной функцией, которая уменьшает внезапные изменения в поведении транспортного средства, которые могут произойти при движении по скользкой дороге или при быстром объезде препятствия на дороге.
Схема №2
Подавление перегрузок
Когда автомобиль начинает вращаться во время поворота, модуль управления VDC (VDCCM) включает тормоза на передних и задних внешних колесах. В результате создается момент рыскания в направлении, которое противодействует моменту рыскания, возникающему в результате избыточной поворачиваемости, так что поведение транспортного средства стабилизируется.
Схема №3
Подавление поведения при недостаточной поворачиваемости
Когда транспортное средство начинает дрейфовать наружу во время поворота, VDCCM вызывает торможение заднего внутреннего колеса. В результате создается момент рыскания в направлении, которое противодействует моменту рыскания, возникающему в результате недостаточной поворачиваемости, так что поведение транспортного средства стабилизируется.
Схема №4
Функции, используемые для управления стабилизацией поведения транспортного средства
| Функция контроля динамики транспортного средства (VDC) | Регулятор динамики транспортного средства (VDC) определяет намерение водителя по данным, предоставляемым датчиком угла поворота руля, датчиком тормозного давления, датчиками, связанными с двигателем, и другими соответствующими источниками, и распознает результат как целевое поведение транспортного средства. В то же время он определяет фактическое поведение транспортных средств на основе данных, предоставляемых датчиком угловой скорости рыскания, датчиком бокового G, датчиком скорости колеса ABS и другими соответствующими источниками. Затем модуль сравнивает целевое и фактическое поведение транспортного средства для оценки того, как движется транспортное средство (независимо от того, находится ли оно в недостаточном, избыточном, скольжении или в другом состоянии), и на основе результата выполняет управление торможением отдельных колес, управление выходной мощностью двигателя и управление AWD по мере необходимости, чтобы скорректировать состояние движения транспортного средства. |
|---|---|
| Функция СВП | TCS постоянно получает сигналы от соответствующих датчиков для контроля скорости автомобиля. Когда ходовые колеса проскальзывают, превышая определенный предел, он выполняет управление торможением отдельных колес, управление мощностью двигателя и управление AWD, как требуется для поддержания оптимальной тяги и адекватной боковой силы. |
| Функция ABS | АБС постоянно получает сигналы от соответствующих датчиков для контроля скорости автомобиля. Когда пробуксовка колес при торможении превышает определенный предел, он выполняет управление торможением отдельных колес и управление AWD, как требуется для поддержания оптимальной тяги и адекватной боковой силы. |
ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОВЕДЕНИЯ
Примечание«Управление торможением» осуществляется VDCCM следующим образом: VDCCM рассчитывает требуемое тормозное усилие для каждого колеса и посылает сигналы в гидравлический блок VDC. Затем приводится в действие насос гидроагрегата для создания требуемого гидравлического давления. Кроме того, он управляет электромагнитными клапанами гидравлического блока для увеличения, поддержания или уменьшения гидравлического давления, прилагаемого к цилиндру тормозного колеса, по мере необходимости. Однако при торможении водителем сила торможения регулируется гидравлическим давлением, возникающим в результате действия водителя. «Управление выходной мощностью двигателя» осуществляется VDCCM следующим образом: VDCCM вычисляет целевую выходную мощность двигателя для каждого условия и отправляет команды в модуль управления двигателем. Модуль управления двигателем сравнивает целевой выходной сигнал двигателя с текущим выходным сигналом двигателя. На основе сравнения регулируется открытие дроссельной заслонки или впрыск топлива. Затем достигается целевая производительность двигателя. «Управление AWD» осуществляется VDCCM следующим образом: При необходимости VDCCM посылает команду в модуль управления автоматической коробкой передач. По команде модуль управления трансмиссией управляет муфтой переключения передач таким образом, чтобы крутящий момент распределялся между передней и задней осями оптимально.
Компоненты и функции системы
| VDCCM | Определяет рабочее состояние транспортного средства по различным сигналам датчиков и на основе результата управляет гидравлическим блоком управления динамикой транспортного средства (VDC), ABS и TCS по мере необходимости. Осуществляет связь по CAN с модулем управления двигателем, модулем управления автоматической коробкой передач и датчиком угла поворота руля. Приводит к остановке системы и загоранию сигнальной лампы при возникновении неисправности в цепи электрической системы. Хранит код, указывающий место неисправности. |
|---|---|
| Гидравлический блок управления динамикой транспортного средства (VDC) (VDCH/U) | Приводит в действие двигатель насоса в ответ на команду от VDCCM и изменяет каналы для жидкости, используя электромагнитные клапаны для управления гидравлическим давлением, приложенным к колесным цилиндрам. |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Определяет направление и угол поворота руля при управлении рулем водителем и выдает соответствующие им сигналы в CAN-линию. |
| Датчик угловой скорости рыскания и боковой перегрузки | Обнаруживает угловую скорость рыскания и боковую G транспортного средства и выводит ее в VDCCM. |
| Датчик давления | Обнаруживает гидравлическое давление, возникающее в результате работы педали тормоза водителя, и выводит его в VDCCM. |
| Датчик скорости колеса АБС | Определяет скорость каждого колеса и выводит ее в VDCCM. |
| Модуль управления двигателем (МУД) | Управляет выходным сигналом двигателя в ответ на команды от VDCCM. Кроме того, он передает текущий выходной сигнал двигателя и сигналы частоты вращения двигателя и т.д. в VDCCM. |
| Модуль управления АКПП | Управляет раздаточной муфтой в ответ на команды от VDCCM во время управления динамикой транспортного средства (VDC), управления ABS или управления TCS, чтобы крутящий момент оптимально распределялся между передней и задней осями. |
| Сигнальный огонь АБС | Предупреждает водителя о неисправности АБС. |
| Сигнальная лампа контроля динамики транспортного средства (VDC) и сигнальная лампа контроля динамики транспортного средства (VDC) | Предупреждает водителя о неисправности регулятора динамики транспортного средства (VDC) или TCS. Освещает, чтобы сообщить водителю, что регулятор динамики транспортного средства (VDC) и TCS неактивны (когда система не отказала) |
| Сигнальная лампа тормоза | Предупреждает водителя о неисправности EBD. Этот предупреждающий огонь также используется для предупреждения о стояночном тормозе и предупреждения об уровне тормозной жидкости. |
| Индикатор работы регулятора динамики транспортного средства (VDC) | Мигает, когда работает регулятор динамики транспортного средства (VDC), или горит устойчиво, когда работает TCS. |
| Выключатель управления динамикой транспортного средства (VDC) | Позволяет водителю временно отключить регулятор динамики транспортного средства (VDC). В состоянии «временно выключено» загорается индикатор выключенного состояния регулятора динамики транспортного средства (VDC). |
ОПИСАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ И ФУНКЦИЙ СИСТЕМЫ
ПримечаниеСвязь CAN (Controller Area сеть) относится к двунаправленной мультиплексной высокоскоростной связи.
Схема №5
Выключатель в ПОСТ.ТОКА
Переключатель, который позволяет водителю временно отключить управление VDC.
В некоторых случаях лучшие результаты получаются путем отмены VDC, чтобы позволить приводным колесам проскальзывать на определенную величину.
- При старте автомобиля на обледенелых или грунтовых, крутых дорогах в гору.
- При спасении от грязи или снега при попадании в них колес.
- При нажатии выключателя VDC OFF во время работы двигателя загорается индикатор VDC OFF в комбинированном счетчике, и управление VDC временно отключается. При повторном нажатии выключателя VDC OFF индикатор VDC OFF выключается, и система возвращается в состояние «включено». (Состояние временного расцепления и состояние зацепления изменяются при каждом нажатии переключателя.)
- При нажатии и удержании выключателя VDC OFF более 10 секунд выключается индикаторная лампа VDC OFF в комбинированном счетчике Система не допустит дальнейшей работы выключателя до следующего запуска двигателя.
Схема №6
При нормальном торможении
Электромагнитные клапаны не находятся под напряжением. Окна впускного электромагнитного клапана и отсечного электромагнитного клапана открыты, а окна выпускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты.
В этом состоянии давление текучей среды, создаваемое главным цилиндром, может быть приложено к колесному цилиндру через открытые отверстия отсечного электромагнитного клапана и впускного электромагнитного клапана.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №7
Управление понижением давления при нажатой педали тормоза
Впускной электромагнитный клапан и выпускной электромагнитный клапан находятся под напряжением, в то время как другие электромагнитные клапаны не находятся под напряжением. Это означает, что отверстия впускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты, в то время как отверстия выпускного электромагнитного клапана и отсечного электромагнитного клапана открыты.
Хотя давление текучей среды, создаваемое главным цилиндром, может достигать впускного электромагнитного клапана через открытое отверстие отсечного электромагнитного клапана, находящаяся под давлением текучая среда не может проходить дальше, так как канал там заблокирован. С другой стороны, поскольку отверстие выпускного электромагнитного клапана открыто, тормозная жидкость в колесном цилиндре может вытекать в резервуар. В результате давление жидкости в колесном цилиндре уменьшается. Тормозная жидкость в резервуаре закачивается обратно в главный цилиндр.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №8
Управление «удержанием» давления при нажатой педали тормоза
Питание подается только на впускной электромагнитный клапан. Это означает, что все порты впускного электромагнитного клапана, выпускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты, за исключением порта отсечного электромагнитного клапана.
В этом состоянии давление текучей среды, создаваемое главным цилиндром, передается через открытое отверстие отсечного электромагнитного клапана на впускной электромагнитный клапан, но не выходит за пределы впускного электромагнитного клапана, так как канал там перекрыт. Поскольку отверстие выпускного электромагнитного клапана также закрыто, давление текучей среды в колесном цилиндре удерживается не сброшенным.
Насос всегда работает по команде VDCCM.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №9
Управление повышением давления при нажатой педали тормоза
Электромагнитные клапаны не находятся под напряжением. Это означает, что отверстия впускного электромагнитного клапана и отсечного электромагнитного клапана открыты, в то время как отверстия выпускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана закрыты.
В этом состоянии давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, передается колесному цилиндру через открытые отверстия отсечного электромагнитного клапана и впускного электромагнитного клапана, прилагая тормоз с увеличенным усилием. Насос всегда работает по команде VDCCM.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №10
Управление повышением давления при не нажатой педали тормоза
Отсечной электромагнитный клапан и всасывающий электромагнитный клапан запитываются, в то время как другие электромагнитные клапаны не запитываются. Это означает, что окна отсечного электромагнитного клапана и выпускного электромагнитного клапана закрыты, в то время как окна впускного электромагнитного клапана и всасывающего электромагнитного клапана открыты.
В этом состоянии насос включается, нагнетая тормозную жидкость в резервуаре главного цилиндра в колесный цилиндр через открытое отверстие всасывающего электромагнитного клапана и затем через открытое отверстие впускного электромагнитного клапана. Затем тормоз применяется с увеличенным усилием.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №11
Давление «Удержание» управление с тормоз педали NOT PRESSED
Отсечной электромагнитный клапан, всасывающий электромагнитный клапан и впускной электромагнитный клапан находятся под напряжением, в то время как выпускной электромагнитный клапан обесточен. Это означает, что порты отсечного электромагнитного клапана, впускного электромагнитного клапана и выпускного электромагнитного клапана закрыты, в то время как порт всасывающего электромагнитного клапана открыт.
В этом состоянии включается насос, нагнетая тормозную жидкость в резервуаре главного цилиндра через открытое отверстие всасывающего электромагнитного клапана. Однако проход для текучей среды блокируется закрытым впускным электромагнитным клапаном. Поскольку отверстие выпускного электромагнитного клапана также закрыто, давление текучей среды в колесном цилиндре удерживается не сброшенным.
Давление жидкости, создаваемое насосом, становится все выше и выше, поскольку окно впускного электромагнитного клапана закрыто. Когда он достигает определенного уровня, открывается встроенный предохранительный клапан отсечного электромагнитного клапана и позволяет тормозной жидкости вернуться в резервуар главного цилиндра.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №12
Управление понижением давления при не нажатой педали тормоза
Отсеченный электромагнитный клапан, всасывающий электромагнитный клапан, впускной электромагнитный клапан и выпускной электромагнитный клапан находятся под напряжением. Это означает, что окна отсечного электромагнитного клапана и впускного электромагнитного клапана закрыты, в то время как окна всасывающего и выпускного электромагнитных клапанов открыты.
В этом состоянии насос приводится в действие, вытягивая тормозную жидкость из резервуара и проталкивая ее к главному цилиндру через открытое отверстие всасывающего электромагнитного клапана. Проход для жидкости блокируется впускным электромагнитным клапаном, поэтому жидкость не может течь к колесному цилиндру. С другой стороны, поскольку отверстие выпускного электромагнитного клапана открыто, тормозная жидкость в колесном цилиндре может всасываться в резервуар, поэтому давление жидкости в колесном цилиндре уменьшается. Всасываемая в резервуар тормозная жидкость поднимается из него и нагнетается в резервуар главного цилиндра через всасывающий электромагнитный клапан.
Давление текучей среды в канале к отсечному электромагнитному клапану становится все выше и выше, когда насос работает, поскольку клапан закрыт. Когда давление достигает определенного уровня, открывается встроенный предохранительный клапан отсечного электромагнитного клапана, выпуская тормозную жидкость в резервуар главного цилиндра.
ПримечаниеДля простоты объяснения работа гидравлического блока представлена работой схемы с одним колесом.
Схема №13
Эта система удерживает транспортное средство от движения назад, в то время как водитель передвигает ногу от тормоза к акселератору, удерживая тормозное давление в течение одной секунды с помощью управления тормозным давлением, помогая водителю трогаться с места на подъеме.
