Содержание Электросхемы Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS) Все разделы

Тормоза - АБС (диагностика) (кроме STi): Прочее Subaru Impreza WRX STI GR

Процедура тормоза - абс (диагностика) (крома STi): прочее

ВниманиеУдалите посторонние вещества (пыль, воду, масло и т.д.) из разъема ABSCM и H/U во время демонтажа и монтажа.

ПримечаниеЧтобы проверить жгут на обрыв или короткое замыкание, встряхните предполагаемое место неисправности или разъем. См. раздел «Контрольный список для интервью». См. КОНТРОЛЬНЫЙ СПИСОК ДЛЯ ИНТЕРВЬЮ.

ШагПроверитьДаНет
1 ПРОВЕРКА ПЕРЕД ОСМОТРОМ. Спросите клиента, когда и как возникла проблема, используя контрольный список интервью. См. КОНТРОЛЬНЫЙ СПИСОК ДЛЯ ИНТЕРВЬЮ. Перед выполнением диагностики проверьте компоненты, которые могут повлиять на проблемы ABS. См. ПРОВЕРКА, Общее описание.Правильно ли работают компоненты, которые могут повлиять на проблему ABS?Перейдите к шагу 2.Отремонтируйте или замените каждый компонент.
2 ПРОВЕРЬТЕ расшифровка кода ошибки. Поверните выключатель зажигания в положение ВЫКЛ. Подключите монитор выбора Subaru к разъему канала передачи данных. Включите выключатель зажигания и запустите монитор выбора Subaru. ПРИМЕЧАНИЕ: Если функция связи монитора Subaru Select контроль не может быть выполнена должным образом, проверьте цепь связи. См. СВЯЗЬ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ НЕВОЗМОЖНА, ОСМОТР, монитор выбора Subaru. Прочитайте расшифровка кода ошибки с помощью Subaru Select контроль. См. раздел ЭКСПЛУАТАЦИЯ, «Считывание расшифровка кодов ошибок».Отображается ли расшифровка кода ошибки на мониторе Subaru Select?Запишите расшифровка кода ошибки и информацию в состоянии отказа. Перейдите к шагу 4.Перейдите к шагу 3.
3 ВЫПОЛНИТЕ ОБЩУЮ ДИАГНОСТИКУ. Проведите осмотр, обратившись к «Общей диагностической таблице». Обратитесь к разделу ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА. Обратитесь к разделу Режим очистки памяти. См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки. См. КАК ИСПОЛЬЗОВАТЬ МОНИТОР ВЫБОРА SUBARU, РАБОТА, Мониторы выбора Subaru Проверка расшифровка кода ошибки не отображается.Гаснет ли сигнальная лампа АБС после включения выключателя зажигания?Завершите диагностику.Проверьте цепь комбинированного измерителя. См. СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА АБС НЕ ГАСНЕТ,.
4 ВЫПОЛНИТЕ ДИАГНОСТИКУ. См. раздел «Список диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки)». См. СПИСОК, Перечень диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки). Устраните причину неисправности. Выполните команду сброс Memory Mode (режим очистки памяти). Обратитесь к разделу Режим очистки памяти. См. РЕЖИМ ПРОВЕРКИ. Прочитайте расшифровка кода ошибки. См. КАК ИСПОЛЬЗОВАТЬ МОНИТОР ВЫБОРА SUBARU, ЭКСПЛУАТАЦИЯ, Монитор выбора Subaru.Отображается ли расшифровка кода ошибки?Повторяйте шаги 1-4 до тех пор, пока не появится расшифровка кода ошибки.Завершите диагностику.
NOTE
Если функция связи монитора Subaru Select контроль не может быть выполнена должным образом, проверьте цепь связи. См. СВЯЗЬ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ НЕВОЗМОЖНА, ОСМОТР, монитор выбора Subaru.

ПРОЦЕДУРА ДИАГНОСТИКИ

Проверить

Проверьте следующие пункты относительно состояния транспортного средства.

Схема №97
Схема №98
Схема №99
Схема №100

Дополнительная удерживающая система «подушка безопасности»

Жгут проводов системы подушек безопасности проложен рядом с датчиком скорости колеса ABS и ABSCM и H/U.

ВниманиеЗапрещается использовать электроконтрольную аппаратуру на жгуте электропроводки и соединительных цепях системы подушек безопасности. Будьте осторожны, чтобы не повредить жгут проводов системы подушек безопасности при обслуживании датчика скорости колеса ABS и ABSCM и H/U.

Аккумулятор

Измерьте напряжение батареи и проверьте электролит.

Стандартное напряжение

12 В и более

Удельный вес

1 260 или более

Масса

Проверьте момент затяжки болта массы (GB-5) АБС.

Момент затяжки

13 Н.м (1,3 кгс-м, 9,6 фут-фунт)

Гидравлическая установка

Проверьте гидроустановку.

  1. При использовании тормозного тестера обратитесь к разделу ПРОВЕРКА РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО БЛОКА ABS С ТОРМОЗНЫМ ТЕСТЕРОМ, ИНСПЕКЦИЯ, Модуль управления ABS и гидравлический блок управления (ABSCM и H/U).
  2. Если тормозной тестер не используется, обратитесь к разделу ПРОВЕРКА РАБОТЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО БЛОКА ABS ПО МАНОМЕТРУ, ИНСПЕКЦИЯ, Модуль управления ABS и гидравлический блок управления (ABSCM и H/U).

Тормозное сопротивление

Проверьте тормозное сопротивление.

Тормозная колодка и ротор

Проверьте тормозную колодку и ротор.

  1. Передний См. раздел ПРОВЕРКА, Передняя тормозная колодка. См. ПРОВЕРКА, Передний дисковый ротор.
  2. Задний См. раздел ОСМОТР, Задняя тормозная колодка. См. ПРОВЕРКА, Задний дисковый ротор.

TIRE

Проверьте технические характеристики шин, износ шин и давление воздуха. См. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ, Общее описание.

Общий инструмент

НАИМЕНОВАНИЕ ИНСТРУМЕНТАЗАМЕЧАНИЯ
Тестер цепиИспользуется для измерения сопротивления, напряжения и тока.
ОсциллографИспользуется для измерения датчика.

ОБЩАЯ СХЕМА ИНСТРУМЕНТОВ

Схема №101
Схема №102
Схема №103

ПримечаниеНомера клемм в разъеме ABSCM и H/U показаны на рисунке. Сигнальная лампа АБС загорается при снятии разъема с ABSCM и H/U.

ОписаниеНомер терминала (+) - (-)Входной/выходной сигнал
Измеренное значение и условия измерения
Датчик скорости колеса АБС (Датчик скорости колеса)Переднее левое колесоЭлектропитание16 - 154,5-16,5 В
Сигнал15,9-16,8 мА: Прямоугольная форма волны
Переднее правое колесоЭлектропитание5 - 154,5-16,5 В
Сигнал65,9-16,8 мА: Прямоугольная форма волны
Заднее левое колесоЭлектропитание2 - 154,5-16,5 В
Сигнал175,9-16,8 мА: Прямоугольная форма волны
Заднее правое колесоЭлектропитание3 - 154,5-16,5 В
Сигнал45,9-16,8 мА: Прямоугольная форма волны
Линия связи CAN (+)26Импульсный сигнал 2,5-1,5 В
Линия связи CAN (-)11Импульсный сигнал 3,5-2,5 В
Питание реле клапана (1)14 - 1510-15V
Источник питания реле двигателя (1)13 - 1510-15V
Датчик GЭлектропитание24 - 104,75-5,25 В
Масса10
Выход21-102.1-2.5 В, когда транспортное средство находится на ровной поверхности
Выключатель стоп-сигнала (1)20 - 151,5 В или менее при выключенном стоп-сигнале; в противном случае 10-15 В при включенной лампе стоп-сигнала.
Монитор Subaru Select7 - 151,5 В или менее при отсутствии данных. 0 <--> Импульс 12 В (на связи)
Источник питания (1)18 - 1510-15 В при включенном выключателе зажигания.
Линия массы15
Выходной сигнал скорости транспортного средства23 - 150 <--> Импульс 5 В
(1) Измерьте напряжение сигнала ввода/вывода после снятия разъема с клеммы ABSCM и H/U.
(1)Измерьте напряжение сигнала ввода/вывода после снятия разъема с клеммы ABSCM и H/U.

СХЕМА СИГНАЛОВ

Схема №104
Схема №105
Схема №106
  1. Подготовьте комплект монитора Subaru Select контроль. См. СПЕЦИАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ, ИНСТРУМЕНТ ПОДГОТОВКИ, Общее описание.
  2. Подготовьте ПК с установленным монитором Subaru Select контроль.
  3. Подключите USB-кабель к SDI (Subaru Диагностика Interface) и USB-порту персонального компьютера (выделенный порт для монитора Subaru Select контроль). ПРИМЕЧАНИЕ: Выделенный порт для монитора Subaru Select контроль означает порт USB, который использовался для установки монитора Subaru Select контроль.
  4. Подключите диагностический кабель к SDI.
  5. Подключите SDI к разъему канала передачи данных, расположенному в нижней части приборной панели (со стороны водителя). ВНИМАНИЕ: Не подключайте инструменты сканирования, кроме монитора Subaru Select.
  6. Запустите ПК.
  7. Включите выключатель зажигания (двигатель выключен) и запустите «Приложение для ПК для монитора выбора Subaru». ПРИМЕЧАНИЕ: Подробные инструкции по эксплуатации см. в «Справке по применению ПК для монитора Subaru Select».
  8. Если связь между АБС и монитором Subaru Select контроль невозможна, проверьте цепь связи. См. СВЯЗЬ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ НЕВОЗМОЖНА, ОСМОТР, монитор выбора Subaru.

Чтение текущих данных

  1. На дисплее «Главное меню» выберите {Каждая проверка системы}.
  2. На дисплее «система Selection Menu»(Меню выбора системы) выберите {тормоз управление система} (Система управления тормозами).
  3. После отображения {ABS} нажмите кнопку [OK].
  4. На дисплее «тормоз управление Диагностика» выберите {Current Data дисплей и Save} (отображение и сохранение текущих данных).
  5. На дисплее «Data дисплей Menu» выберите способ отображения данных.
  6. С помощью клавиши прокрутки прокрутите экран дисплея вверх или вниз до тех пор, пока не отобразятся необходимые данные.
  1. Список вспомогательных данных приведен в следующей таблице.
ДисплейСодержание, подлежащее мониторингуЕдиница измерения
Скорость вращения колеса FRОтображается частота вращения колеса, определяемая датчиком частоты вращения переднего колеса АБС RH.Км/ч или миль/ч
Скорость вращения колеса FLОтображается частота вращения колеса, определяемая датчиком частоты вращения переднего колеса АБС LH.Км/ч или миль/ч
Скорость вращения колеса RRОтображается частота вращения колеса, определяемая датчиком частоты вращения заднего колеса АБС RH.Км/ч или миль/ч
Скорость вращения колеса RLОтображается частота вращения колеса, определяемая датчиком частоты вращения заднего колеса АБС лев.Км/ч или миль/ч
Сигнал BLSВключение/выключение тормоза.ВКЛ. Или ВЫКЛ.
Выходное напряжение G-датчикаОтображается ускорение автомобиля, обнаруженное аналоговым датчиком G.М/с (м/с 2)
Сигнал реле клапанаОтображается сигнал срабатывания реле клапана.ВКЛ. Или ВЫКЛ.
Предупредительная лампа ABSГорит сигнальная лампа АБС.ВКЛ. Или ВЫКЛ.
Предупредительная лампа EBDON (ВКЛ) высвечивается сигнальная лампа EBD.ВКЛ. Или ВЫКЛ.
М. Напряжение монитора релеОтображается напряжение монитора реле двигателя.V
Напряжение питания IGОтображается напряжение, подаваемое на VDCCM и H/U.V
Флаг управления ABSОтображается состояние управления ABS.ВКЛ. Или ВЫКЛ.
Сигнал ABS OK BОтображается система ABS нормальная/ненормальная.OK или NG

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ДАННЫЕ

ПримечаниеПодробные инструкции по эксплуатации см. в разделе «Справка по применению ПК для монитора выбора Subaru».

Управление последовательностью АБС

ДисплейСодержание, подлежащее мониторингуИндекс No
Режим управления последовательностью ABSДля выполнения управления последовательностью ABS вентиль и двигатель насоса должны работать непрерывно.См. УПРАВЛЕНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ ABS.

СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬЮ АБС

Данные Стоп-Кадра.

ПримечаниеДанные, сохраненные в момент возникновения неисправности, отображаются на дисплее. Каждый раз, когда возникает проблема, последняя информация сохраняется в данных стоп-кадра в памяти. Будет сохранено до 3 данных стоп-кадра. Если данные стоп-кадра не хранятся в памяти должным образом (из-за падения питания модуля управления ABS и т. Д.), На экране дисплея Subaru Select контроль отображается расшифровка кода ошибки с суффиксом вопроса «?». Это показывает, что это может быть ненадежное чтение.

ДисплейСодержание, подлежащее мониторингу
Скорость вращения колеса FRСкорость колеса, определяемая датчиком скорости переднего колеса ABS RH, отображается в км/ч или миль/ч.
Скорость вращения колеса FLСкорость колеса, определяемая датчиком скорости переднего колеса ABS LH, отображается в км/ч или миль/ч.
Скорость вращения колеса RRСкорость колеса, определяемая датчиком скорости заднего колеса ABS RH, отображается в км/ч или миль/ч.
Скорость вращения колеса RLСкорость колеса, определяемая датчиком скорости заднего колеса ABS LH, отображается в км/ч или миль/ч.
Напряжение питания IGОтображается напряжение (В), подаваемое на ABSCM и H/U.
Выходное напряжение G-датчикаОтображается ускорение автомобиля, обнаруженное аналоговым датчиком G.
М. Напряжение монитора релеОтображается состояние реле двигателя.
Сигнал BLSВключение/выключение тормоза.
Скорость транспортного средстваОтображается скорость автомобиля, рассчитанная модулем управления АБС.
Флаг управления ABSОтображается состояние управления ABS.
Отказ источника питанияВо время сбоя отображается, произошло ненормальное напряжение или нет.

ДАННЫЕ СТОП-КАДРА.

Условие обнаружения

Неисправные соединители жгута

Максимально воспроизвести условие возникновения неисправности.

Управлять транспортным средством со скоростью 40 км/ч (25 миль в час) или более в течение не менее одной минуты.

  1. Неисправный комбинированный счетчик
  2. Неисправная связь CAN
  1. Неисправный комбинированный счетчик
  2. Неисправная связь CAN
  1. Цепь сигнальной лампы тормозов замкнута накоротко.
  2. Неисправность датчика/разъема
  3. Неисправная связь CAN

LIST

DTCСодержание диагнозаДисплейКонтрольная цель
C0101Неисправность датчика скорости колеса АБС (обрыв провода, короткое замыкание)Датчик частоты вращения заднего колеса АБС прав.Задняя правая цепь датчика ABS разомкнута или закорочена батареяСм. ДАТЧИК RR НЕИСПРАВНОСТИ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА расшифровка кода ошибки C0101 ABS (ОБРЫВ ПРОВОДА, СЛИШКОМ ВЫСОКОЕ ВХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ),.
C0102Датчик частоты вращения заднего колеса АБС лев.Задняя левая цепь датчика ABS разомкнута или закорочена батареяСм. ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА расшифровка кода ошибки C0102 ABS ДАТЧИК RL (ОБРЫВ ПРОВОДА, СЛИШКОМ ВЫСОКОЕ ВХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0103Датчик частоты вращения переднего колеса АБС прав.Передняя правая цепь датчика ABS разомкнута или закорочена батареяСм. Неисправность датчика частоты вращения колеса расшифровка кода ошибки C0103 ABS FR датчик (BROKEN провод, вход напряжение слишком высокий), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0104Датчик частоты вращения переднего колеса АБС лев.Передняя левая цепь датчика ABS разомкнута или закорочена батареяОбратитесь к разделу ДАТЧИК НЕИСПРАВНОСТИ FL ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА расшифровка кода ошибки C0104 ABS (ОБРЫВ ПРОВОДА, СЛИШКОМ ВЫСОКОЕ ВХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ) Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0105Неисправность датчика частоты вращения колеса АБС (ненормальный сигнал датчика частоты вращения колеса АБС)Нештатный сигнал датчика частоты вращения заднего колеса АБС правогоЗадний правый сигнал датчика ABSСм. Неисправность датчика частоты вращения правого заднего колеса ABS C0105 расшифровка кода ошибки (аномальный сигнал датчика частоты вращения колеса ABS), диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0106Нештатный сигнал датчика частоты вращения заднего колеса АБС лев.Задний левый сигнал датчика ABSСм. Неисправность датчика частоты вращения заднего колеса ABS расшифровка кода ошибки C0106 LH (ABS WHEEL датчик скорости ABS ABS ALNORMAL сигнал), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0107Нештатный сигнал датчика частоты вращения переднего колеса АБС правогоСигнал датчика ABS спереди справаСм. Неисправность датчика частоты вращения правого переднего колеса ABS C0107 расшифровка кода ошибки (аномальный сигнал датчика частоты вращения колеса ABS), диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0108Нештатный сигнал датчика частоты вращения переднего колеса АБС лев.Сигнал датчика ABS спереди слеваСм. Неисправность датчика частоты вращения переднего колеса ABS C0108 расшифровка кода ошибки LH (ABS WHEEL датчик скорости ABS ABS ALNORMAL сигнал), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0109Неисправность напряжения питанияСбой напряжения питанияСм. Неисправность C0109 питания расшифровка кода ошибки, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0110Неисправность модуля управления АБСЭлектрический модуль управленияСм. НЕИСПРАВНОСТЬ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ расшифровка кода ошибки C0110 ABS, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0111Отказ электродвигателя/реле электродвигателяДвигатель и реле двигателяСм. Неисправность двигателя/реле двигателя C0111 расшифровка кода ошибки, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0114Неисправно реле клапанаРеле клапанаСм. Неисправность реле C0114 клапана расшифровка кода ошибки, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0115Неисправность датчика частоты вращения колеса АБС (ненормальный сигнал датчика частоты вращения колеса АБС)Ненормальный датчик скорости колеса ABS на любом из четырех датчиковЛюбой из четырех сигналов датчиков ABSСм. НЕИСПРАВНОСТЬ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА расшифровка кода ошибки C0115 ABS В ОДНОМ ИЗ ЧЕТЫРЕХ КОЛЕС, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0116Неисправность цепи выключателя стоп-сигналаВыключатель стоп-сигналаСм. «расшифровка кода ошибки C0116 FAULTY STOP фонарь выключатель»(см. 357263-S41339563892010031100000), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0118Неисправно выходное напряжение датчика GОтказ датчика GСм. НЕИСПРАВНОСТЬ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ ДАТЧИКА расшифровка кода ошибки C0118 G, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0119Аномальный выходной сигнал датчика GСигнал датчика GСм. НЕИСПРАВНОСТЬ ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ДАТЧИКА расшифровка кода ошибки C0119 G, Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0120Неисправность впускного клапана в гидроустановкеКран входа передний левыйНеисправность стопорного клапана FLСм. расшифровка кода ошибки C0120 передний INLET SOLENOID клапан LH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0121Неисправность выпускного клапана гидроустановкиКран выпуска передний левыйНеисправность редукционного клапана FLСм. НЕИСПРАВНОСТЬ ЛЕВОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА ПЕРЕДНЕГО ВЫПУСКНОГО C0121 расшифровка кода ошибки В МОДУЛЕ УПРАВЛЕНИЯ АБС И ГИДРАВЛИЧЕСКОМ БЛОКЕ УПРАВЛЕНИЯ (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0122Неисправность впускного клапана в гидроустановкеКран входа передний правыйFR Удержание клапан отказ (Отказ стопорного клапана)См. расшифровка кода ошибки C0122 передний INLET SOLENOID клапан RH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0123Неисправность выпускного клапана гидроустановкиПередний выпускной клапан прав.Неисправность редукционного клапана FRСм. расшифровка кода ошибки C0123 передний OUTLET SOLENOID клапан RH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0124Неисправность впускного клапана в гидроустановкеКран входа задний левыйНеисправность стопорного клапана RLСм. расшифровка кода ошибки C0124 задний INLET SOLENOID клапан LH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0125Неисправность выпускного клапана гидроустановкиЗадний выпускной клапан лев.Неисправность редукционного клапана RLСм. расшифровка кода ошибки C0125 задний OUTLET SOLENOID клапан LH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0126Неисправность впускного клапана в гидроустановкеКран входа задний правыйНеисправность стопорного клапана RRСм. расшифровка кода ошибки C0126 задний INLET SOLENOID клапан RH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0127Неисправность выпускного клапана гидроустановкиКран задний выходной правыйНеисправность редукционного клапана RRСм. расшифровка кода ошибки C0127 задний OUTLET SOLENOID клапан RH неисправность IN ABS управление модуль и HYDRAULIC управление UNIT (ABSCM и H/U), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.
C0140Неисправная связь CANНеправильная коммуникация CANСм. «расшифровка кода ошибки C0140 CAN COMMUNICATION неисправность»(357263-S11430552832010031100000), Диагностическая процедура с расшифровка кодов ошибок.

ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ КАРТА КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ