Схема №62
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №63
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от датчиков с четырьмя колесами, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ постоянно диагностирует отказ системы. (самодиагностика) Если обнаружен сбой в системе, ЭСУ информирует водителя о сбое системы через сигнальную лампу тормоз / ABS / ESC (предупреждение об отказоустойчивости).
Схема №64
Схема №65
Схема №66
- ESC В нерабочем состоянии: Нормальное торможение. ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА НЕПРЕРЫВНОСТЬ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Моторный насос Tc Клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nc) OFF CLOSE
- ESC operation CONTINUITY характеристика Электромагнитный клапан Клапан непрерывности Мотопомпа Tc клапан Underleering (Only inside of заднее колесо) IN (NO) OFF обрыв ON ON OUT (Nc) OFF CLOSE Oversteering (Only outside of передний wheel) IN (NO) OFF OUT (Nc) OFF CLOSE
Схема №67
Схема №68
Схема №69
Схема №70
- НОРМАЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ без АБС При нормальном торможении напряжение на соленоидный клапан не подается, впускной клапан открыт и выпускной клапан закрыт. Когда тормоз нажат, тормозная жидкость поступает в колесный цилиндр через электромагнитный клапан для активации тормоза. КОГДА тормоз отпущен, тормозную жидкость возвращают обратно в главный цилиндр через впускной вентиль и обратный клапан. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СОЛЕНОИДНОГО КЛАПАНА Состояние клапана Проход клапана Нз Резервуар насоса Впускной клапан (НО) ОТКЛ.
- Режим слива При экстренном торможении, если колеса начинают блокироваться, HECU подает сигнал на электромагнитный клапан для уменьшения тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый соленоид. В это время впускной клапан закрыт и тормозная жидкость заблокирована из главного цилиндра. Наоборот выпускной клапан открыт, а тормозная текучая среда проходит через колесный цилиндр в резервуар, что приводит к снижению давления.
- Режим удержания Когда давление тормозной жидкости максимально снижается в колесном цилиндре, HECU посылает сигнал на электромагнитный клапан для поддержания давления жидкости, напряжение подается на впускной клапан, но оно не подается на выпускной клапан. В это время впускные и выпускные клапаны закрыты, а тормозная жидкость сохраняется в колесных цилиндрах.
- Режим увеличения Если HECU определяет, что в колесе нет блокировки, то HEDC отключает напряжение на электромагнитный клапан. Таким образом, напряжение не подается на каждый соленоидный клапан, тормозная жидкость проходит через впускной клапан к цилиндру колеса, приводя к увеличению давления.
Схема №71
Схема №72
Схема №73
EBD (электронное распределение тормозных сил)
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля эффективного использования сцепления задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание электронной системы контроля устойчивости (после 2009.12.21): обзора
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №74
Схема №75
- Снять выключатель ESC OFF с панели выключателей.
- Проверить целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь. Датчик отсоединяется на MPS (многофункциональный переключатель) под рулевым колесом.