Схема №7
Схема №8
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC основан на гидравлической системе MGH 40 ABS. ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (Ayc), к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В то время как функция ABS / TCS контролирует скольжение колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Электронный блок управления включает в себя технологический опыт, накопленный в связи с системой MGH 40, но был значительно расширен с точки зрения емкости и концепции мониторинга, чтобы позволить дополнительным сигналам датчиков и арифметическим операциям обрабатываться и преобразовываться в соответствующие команды управления клапаном, насосом и двигателем. Два 16-разрядных процессора и один 8-разрядный процессор, которые контролируют друг друга, взаимодействуют для удовлетворения этих требований.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №9
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC.
Функция ABS / EBD: ECU изменяет активный сигнал датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ECU- вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли активировать ABC / ЭБД или нет.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №10
Схема №11
Режим работы ESC
Схема гидравлической системы ESC
Схема №12
- ESC Non-operation: Normal braking (не работает).SCC NON-OPERATION NORMAL BRAKING OPERATIONS REFERENCE CHART Электромагнитный клапан Continuity клапан Motor насос Tc Вентиль IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nc) ВЫКЛ.
- ESC OPERATION СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ЭКСПЛУАТАЦИИ Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Мотопомпа Tc клапан Underlearing (Only inside of задний wheel) IN (NO) OFF обрыв ON OUT (Nс) Off CLOSE Oversteering (only outside of передний wheet) In (No) ОТКР.
Схема №13
Схема №14
Схема №15
Схема №16
- НОРМАЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ без АБС При нормальном торможении напряжение не подается на электромагнитный клапан, впускной клапан открыт и выпускной клапан закрыт. Когда тормоз нажат, тормозная жидкость подается в колесный цилиндр через соленоидный клапан для активации тормоза. При отпущенном тормозе тормозная среда возвращается обратно в главный цилиндр через впускной вентиль и обратный клапан. ЭТАЛОННАЯ ДИАГРАММА РАБОТЫ ABS (НОРМАЛЬНЫЙ ТОРМОЗНОЙ КЛАПАН БЕЗ) Состояние клапана электромагнитного клапана Проход Впускной клапан насоса (нет) Откл.
- Режим слива При экстренном торможении, если колеса начинают запираться, HECU подает сигнал на электромагнитный клапан для уменьшения тормозной жидкости, затем напряжение подается на каждый соленоид. В это время впускной клапан закрыт и тормозная жидкость блокируется из главного цилиндра. Наоборот выпускной клапан открыт, а тормозная текучая среда проходит через колесный цилиндр в резервуар, что приводит к снижению давления.
- Режим удержания Когда давление тормозной жидкости максимально снижается в колесном цилиндре, HECU посылает сигнал на электромагнитный клапан для поддержания давления жидкости, напряжение подается на впускной клапан, но оно не подается на выпускной клапан. При этом впускные и выпускные клапаны закрываются, а тормозная жидкость удерживается в колесных цилиндрах.
- Режим увеличения Если HECU определяет, что в колесе нет блокировки, то HESKU отключает напряжение на электромагнитный клапан. Таким образом, напряжение не подается на каждый соленоидный клапан, тормозная жидкость проходит через впускной клапан к цилиндру колеса, приводя к увеличению давления.
Схема №17
Схема №18
Схема №19
EBD (электронное распределение тормозной силы)
Система EBD (Electronic тормоз Force Distribution) как подсистема системы ABS предназначена для контроля эффективного использования сцепления задними колесами.
Кроме того, он использует эффективность высокоразвитого оборудования АБС, контролируя проскальзывание задних колес в диапазоне частичного торможения.
Тормозное усилие перемещается еще ближе к оптимальному и регулируется электронным способом, таким образом, отпадает необходимость в дозирующем клапане.
Дозирующий клапан из-за механического устройства имеет ограничения для достижения идеального распределения тормозного усилия на задние колеса, а также для осуществления гибкого распределения тормозного усилия пропорционально нагрузке или весу транспортного средства. А в случае неисправности водитель не может заметить, отказывает он или нет.
Система EBD, управляемая модулем управления ABS, постоянно рассчитывает коэффициент проскальзывания каждого колеса и контролирует тормозное давление задних колес таким образом, чтобы оно не превышало тормозное давление передних колес.
В случае отказа EBD загорается предупреждающая лампа EBD (лампа стояночного тормоза).
Описание электронной системы контроля устойчивости (до 2009.12.21): обзора
- Для системы ESC применяется датчик угловой скорости рыскания и бокового G.
- Угловая скорость рыскания представляет собой угловую скорость, когда транспортное средство поворачивает на угол, а боковое G представляет собой ускорение для отвода транспортного средства от пути при повороте.
- Датчик расположен на нижнем этаже переднего пассажирского сиденья транспортного средства.
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №20
Схема №21
- Снять выключатель ESC OFF с панели выключателей.
- Проверить целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь. Датчик отсоединяется на MPS (многофункциональный переключатель) под рулевым колесом.