Содержание Раздел: Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)
Все разделы

Электронная система контроля устойчивости (после 2009.12.21): Прочее Hyundai Veracruz I

Модуль сигнальных ламп ABS

Модуль активного предупреждающего огня АБС указывает на самотестирование и состояние отказа АБС. Предупреждающий огонь АБС должен гореть

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. В случае торможения функций АБС отказом.
  3. В режиме диагностики.
  4. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).

Модуль аварийной лампы EBD/стояночного тормоза

Модуль активной предупредительной лампы EBD указывает на самотестирование и состояние отказа EBD. Однако в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, предупредительная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Предупредительная лампа EBD должна быть включена

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. При включенном выключателе стояночного тормоза или низком уровне тормозной жидкости.
  3. Когда функция EBD выходит из строя.
  4. В режиме диагностики.
  5. Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).

Индикаторная лампа ESC OFF (система ЭКУ)

Индикаторная лампа ESC OFF указывает на выключенное состояние системы ЭКУ.

Лампа ESC OFF включается при следующих условиях

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. Когда водитель выключает функцию ESC с помощью двухпозиционного переключателя.

Функциональная лампа ESC (система ESC)

Функциональная лампа ESC показывает самотестирование и рабочее состояние ESC.

Функциональная лампа ESC работает при следующих условиях

  1. Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
  2. В случае запрета функций ЭСУ по отказу.
  3. В режиме диагностики.
  4. При работе регулятора ESC (мигание - 2 Гц).

Двухпозиционный переключатель ESC (система ESC)

Переключатель включения/выключения ESC должен использоваться для переключения функции ESC между состояниями Вкл/Выкл в зависимости от входного сигнала драйвера.

Двухпозиционный переключатель должен представлять собой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель. Замкнутые контакты переключают цепь на зажигание.

Исходное состояние функции ESC включено, и переключатель переключает состояние.

Схема №93
Схема №94
Схема №95
Клемма соединителяХарактеристикаЗамечание
НетОписание
29IGNITION1 (+)Диапазон перенапряжения: 16,0 ± 0,5 В < В Диапазон рабочего напряжения: 10,0 ± 0,5в > В = < 16,0 + ± 0.5 В Низковольтный диапазон: 8,0 ± 0.05 В + < V < 10.0 ± 0.5в Макс. ток: I < 50 ма
25POS. аккумулятор. (СОЛЕНОИД)Диапазон рабочего напряжения: 10,0 ± 0,5 В < V < 16,0 ± 0.5 В Макс. ток: I < 500 м А Макс. 40AУправление ESC отсутствует
1ПОЗ. АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ (ДВИГАТЕЛЬ)Диапазон рабочего напряжения: 10,0 ± 0,5 В < V < 16,0 ± 0.5 В Макс. ток: I < 40A Макс. Ток утечки: Я < 0,25 ма Пусковой ток: И < хтагх1 110A
38МассаНоминальный ток: I < 550 м А Макс. ток: 1 < 40A
13ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ НАСОСАMax current: I < 40A Rush currence: I < 110A
23Выключатель стоп-сигналаНапряжение на входе (низкое): В < 2,0 В Входное напряжение (высокое): V > 6,0 В Макс. входной ток: I < 10 м А (при 12,8 В)
9Выключатель тормоза
22ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА
10ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ESC
11ЗАЗЕМЛЕНИЕ ДАТЧИКА ШАССИМакс. сила тока: I < 250 м А
4ПИТАНИЕ ДАТЧИКА КОРПУСАМаксимальное напряжение: V BAT1-0,8 В Макс. допустимая сила тока: I < 250 ма
28ВЫХОД ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ПЕРЕДНЕГО ПРАВОГО ДАТЧИКАВнешний нагрузочный резистор: 1 к Ом < R Выходная нагрузка: 50 ± 20%
14ЛИНИЯ ШИНЫ CAN (Низкий уровень)
26ЛИНИЯ ШИНЫ CAN (высокая)
12ЛИНИЯ СЕНСОРА CANА (высокая)
24ЛИНИЯ СЕНСОРА CANА (низкая)
18МОЩНОСТЬ КОЛЕСА FlВыходное напряжение: V BAT1-0,6 В ~ V хтагx1-1,1 В Выходной ток: Макс 30 м А BAT1
34МОЩНОСТЬ КОЛЕСА Fr
19МОЩНОСТЬ КОЛЕСА Rl
33МОЩНОСТЬ КОЛЕСА Rr
31СИГНАЛ КОЛЕСА FlВходной ток (низкий): I (низкая) = 5,9 ~ 8,4 м А входной ток (высокий): 1 (высокая) = 11,8 ~ 16,8 m A Частотный диапазон: 1 ~ 2500 Гц Нагрузка на вход: 50 ± 20%Тип. 7 ma Тип. 14 ma
21СИГНАЛ КОЛЕСА Fr
32СИГНАЛ КОЛЕСА Rl
20Rr сигнала колеса
15ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ФАЗА 1Входная нагрузка (ST1, ST2): 50 ± 10% Разность фаз (хтагх2, ST2): 2 ± 0,6 ° напряжение (низкое): 1,3 В < V < 2,0 В Напряжение (высокое): 3,0 В ST1Тип 2.0 ° Тип 3.5 В Тип 1.5 В
16ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ФАЗА 2
27ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ФАЗА N
30K-LINE ДИАГНОСТИКАВходное напряжение (низкий): V < 0,3 В IGN1 [В] Входной сигнал напряжения (высокий); V > 0,7 В хтагх1 [V] Выходное значение напряжения (l IGN1 IGN1 IGN1

ССЫЛКА НА КЛЕММЫ

Преимущества

  1. Функциональное усовершенствование системы «база-тормоз».
  2. Компенсация различных коэффициентов трения.
  3. Устранение дозирующего клапана.
  4. Распознавание неисправности по предупредительной лампе.
Схема №96

Код памяти отказа

  1. Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
  2. Он сохраняет код, пока включено питание HCU. (X)

Как проверить прю отказе

  1. Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
  2. Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
  3. Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
  4. Первоначальная проверка производится в следующих случаях. Когда неисправность не обнаружена сейчас. Когда ABS и ESC не контролируются. Первоначальная проверка не проводится после включения питания ECU. Если скорость автомобиля превышает 5 миль / ч (8 км / ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. Когда скорость автомобиля превышает 24,8 миль / ч (40 км / ч).
  5. Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
  6. При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановить первоначальную проверку и снова дождаться ввода питания HECU.
  7. Отказ судьи в следующих случаях. Когда питание нормальное. От точки, в которой скорость автомобиля достигает 4,9 миль/ч (8 км/ч) после включения питания HECU.

Контрмеры при отказе

  1. Выключить систему, выполнить следующие действия и дождаться выключения питания HECU.
  2. Выключить реле клапана.
  3. Остановить управление во время работы и не выполняйте никакое, пока нормальное состояние не восстановится.

Сигнальная лампа горит

  1. Сигнальная лампа АБС включается при неисправности АБС.
  2. Рабочая лампа ESC загорается, а функциональная лампа ЭКУ мигает при отказе ЭСУ.

Когда напряжение питания и напряжение реле клапана являются ненормальными, решение о неисправности, связанной с входом/выходом, не принимается.

Схема №97

Проверить цепь датчика частоты вращения колеса

  1. Обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРЫ УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ расшифровка кода ошибки ". (ref-380631-S18377080782010122400000)
  2. Это нормально? ДА Проверить гидравлическую цепь на наличие утечек. НЕТ Ремонт или замена датчика частоты вращения колес.

Проверить гидравлический контур на наличие утечек

  1. Обратитесь к разделу " ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЛИНИИ ". (ref-380631-S02886411752010122400000)
  2. Проверить герметичность гидравлических линий.
  3. Это нормально? ДА Проблема сохраняется, заменить модуль управления ESC. НЕТ Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки.

АБС не работает (периодически).

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверить следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, заменить модуль управления ESC.Неисправна цепь источника питания Неисправна цепь датчика частоты вращения колеса Неисправна гидравлическая цепь на утечку Неисправен HECU

СИМПТОМЫ ПРОБЛЕМЫ

  1. Обратитесь к разделу " ПРОЦЕДУРЫ УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ расшифровка кода ошибки ". (ref-380631-S18377080782010122400000)
  2. Это нормально? ДА Проверить цепь выключателя стоп-сигнала. НЕТ Ремонт или замена датчика частоты вращения колес.
Схема №98
  1. Проверить, что стоп-сигнал загорается при нажатии на педаль тормоза и выключается при отпускании педали тормоза.
  2. Измерить напряжение между клеммой 23 бокового разъема жгута модуля управления ESC и заземлением корпуса при нажатой педали тормоза. Технические характеристики: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверить гидравлическую цепь на предмет утечки. НЕТ Отремонтируйте выключатель стоп-сигнала. Отремонтируйте обрыв в проводе между модулем управления ABS и выключателем стоп-сигнала.
  1. Обратитесь к разделу " ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ЛИНИИ ". (ref-380631-S30772546202010122400000)
  2. Осмотр утечки гидравлических линий.
  3. Это нормально? ДА Проблема сохраняется, заменить модуль управления ESC. НЕТ Отремонтируйте гидравлические линии на предмет утечки.

Связь с ГРС невозможна.

(Связь с любой системой невозможна)

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
Возможный дефект в системе питания (включая масса) для диагностической линии.Обрыв в проводе Плохое масса Неисправная цепь источника питания

СИМПТОМЫ ПРОБЛЕМЫ

Схема №99
  1. Измерить напряжение между клеммой 9 разъема канала передачи данных и заземлением корпуса. Спецификация: приблизительно B +
  2. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверить цепь массы для диагностики. НЕТ Ремонт открытого в проводе. Проверить и заменить предохранитель (15А) из соединительной колодки моторного отсека.

Как проверить на плохое масса

  1. Проверить целостность соединения между клеммой 5 разъема канала передачи данных и точкой массы. ДА Заменить модуль управления ESC и повторить проверку. НЕТ Устраните обрыв в проводе или плохое масса
Схема №100

Когда ключ зажигания включен (двигатель выключен), предупреждающая лампа ABS не загорается.

Условие обнаружения

Симптомы проблемыВозможная причина
При протекании тока в HECU сигнальная лампа ABS включается или выключается в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегорание колбы, обрыв в обеих цепях между сигнальной лампой АБС и ЭБУ и неисправный ЭБУ.Неисправна лампа предупредительной лампы АБС перегорел предохранитель № 2 (10A) в блоке сочленения моторного отсека Неисправен модуль сигнальной лампы ABS Неисправный HECU

СИМПТОМЫ ПРОБЛЕМЫ

Как проверить проблемы

  1. Отсоединить разъем ABS HECU и включить выключатель зажигания.
  2. Загорается ли предупреждающая лампа ABS? ДА Проверить источник питания для предупредительной лампы АБС. НЕТ Снова осмотреть после замены HECU ABC.
Схема №101
  1. Отсоединить разъем комбинации приборов (M01-C) и включить выключатель зажигания.
  2. Измерить напряжение между клеммой (M01-C) 11 бокового разъема жгута кластера и заземлением корпуса. Спецификация: приблизительно B +
  3. Соответствует ли напряжение спецификации? ДА Проверить сопротивление цепи CAN для сигнальной лампы ABS. НЕТ Проверка перегоревшего предохранителя.
Схема №102
  1. Отсоединить разъем комбинации приборов (M01-B) и повернуть выключатель зажигания в положение OFF.
  2. Измерить сопротивление между клеммами (M01-B) 10 и 11 бокового разъема жгута кластера. Технические характеристики: 60 Ом
  3. Является ли сопротивление в пределах спецификации? ДА Проверить проводку цепи CAN для сигнальной лампы ABS. НЕТ Убедиться, что проводка схемы CAN соответствует сигнальной лампе АБС.

Прокачка тормозной системы

Эта процедура должна соблюдаться для обеспечения надлежащего выпуска воздуха и заполнения блока ЭКУ, тормозных магистралей и главного цилиндра тормозной жидкостью.

Схема №103
Схема №104
Схема №105
Схема №106
Схема №107
Схема №108
  1. Снять колпачок бачка и заполните тормозной бачок тормозной жидкостью. ВНИМАНИЕ: Если на какой-либо окрашенной поверхности есть какая-либо тормозная жидкость, немедленно смойте ее. ПРИМЕЧАНИЕ: При стравливании давления не нажимайте на педаль тормоза. Рекомендуемая жидкость........ DOT3 или DOT4
  2. Подсоединить прозрачную пластиковую трубку к пробке сливного отверстия цилиндра колеса и вставить другой конец трубки в наполовину заполненную прозрачную пластиковую бутылку.
  3. Подключить GDS к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
  4. Выбрать и работайте в соответствии с инструкциями на экране GDS. ВНИМАНИЕ: Вы должны соблюдать максимальное время работы двигателя ABS с GDS, чтобы предотвратить горение автомобильного насоса. Выбрать название автомобиля. Выбрать антиблокировочную тормозную систему. Выбрать режим выпуска воздуха Hcu. Нажать " OK ", чтобы включить автомобильный насос и электромагнитный клапан. Подождать 60 секунд, прежде чем включить выпуск воздуха. (Если нет, вы можете повредить двигатель) Выполнить отбор воздуха.
  5. Прокачать педаль тормоза несколько раз, а затем ослабить винт стравливания, пока жидкость не начнет вытекать без пузырьков. Затем закрыть винт стравливания.
  6. Повторяйте шаг 5 до тех пор, пока в жидкости не останется больше пузырьков для каждого колеса.
  7. Затянуть винт выпускного устройства. Момент затяжки стравливающего винта: 6,86 ~ 12,74 Н.м (0,7 ~ 1,3 кгс.м, 5,09 ~ 9,45 фунт-фут)
Схема №109
Схема №110
  1. Выключить выключатель зажигания.
  2. Отсоединить тормозные трубки от HECU, отпирая гайки против часовой стрелки гаечным ключом.
  3. Подтянуть замок разъема блока управления ESC, затем отсоединить разъем (A).
  4. Ослабить болты крепления кронштейна и гайку ESC HECU, затем снять HEFY и кронштейн. ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECHU.H e Cu должен транспортироваться и храниться в. Ни в коем случае не ударяйте током по HEKU.
  5. Снять 3 болта, затем снять кронштейн с HECU.

Принцип измерения

Разделение датчика угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса по импульсу ВКЛ / ВЫКЛ, вызванному тем, проходят ли светодиодные индикаторы через отверстие разделения, вращаясь при вращении рулевого колеса. Есть три светодиода, два (ST1, ST2) для определения направления рулевого управления, и другой для нейтрального положения. HECU рассчитывает угол поворота рулевого колеса по импульсу от датчика угла поворота рулевого колеса.

Схема №111