# Интеллектуальная система переднего вида
# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальная система переднего вида, основанная на камере модуля интеллектуального управления передним видом, которая снимает дорожное изображение впереди транспортного средства, извлекает информацию о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для системы, которая помогает водителю безопасно управлять автомобилем
- Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), поддержка центрирования полосы (LCK), помощь в поддержании аварийной полосы (ELK), интеллектуальная помощь при уклонении, информация о дорожных знаках (TSR), интеллектуальный круиз-ассистент (TJA/ICA) , адаптивный круиз (ACC) , Интеллектуальная поддержка скорости (IACC) , Автоматическое экстренное торможение (AEB транспортное средство/пешеход/велосипед) , Ассистент предупреждения о столкновении (FCW) , Ассистент перекрестка (JA) и интеллектуальная функция перегиба
- Интеллектуальный модуль управления передним видом для обнаружения задних фар передних и передних фар входящих автомобилей, вспомогательный KBCM для выполнения функции автоматического переключения дальнего света для освещения транспортных средств (HMA)
# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида
- Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Избыточное напряжение связи |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение связи |
| 3 | U007388 | Закрытие шины CAN |
| 4 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 5 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 6 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 7 | U100287 | Потеря связи с KBCM |
| 8 | U016487 | Потеря связи с AC (FCP) |
| 9 | U013187 | Потеря связи с EPS |
| 10 | U110887 | Потеря связи с F-PBOX |
| 11 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 12 | U110987 | Потеря связи с R-PBOX |
| 13 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 14 | U129087 | Потеря связи с APS |
| 15 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 16 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 17 | U023387 | Потеря связи с RSDS_R |
| 18 | U120181 | Исключение сигнала ECM |
| 19 | U120281 | Ненормальный сигнал педали тормоза |
| 20 | U120481 | Исключение сигнала состояния включения-выключения |
| 21 | U120581 | Аномальный сигнал педали разгона |
| 22 | U140381 | Ненормальный сигнал состояния ECM |
| 23 | U140181 | Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает |
| 24 | U120681 | Ненормальный сигнал состояния сцепления |
| 25 | U120781 | Аномалия сигнала передаточного отношения |
| 26 | U120881 | Аномалии в сигнале бита |
| 27 | U120981 | Исключение сигнала TCU |
| 28 | U125281 | Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса |
| 29 | U121081 | Ненормальный сигнал частоты вращения колеса |
| 30 | U121281 | Ненормальный сигнал скорости |
| 31 | U121481 | Аварийный сигнал ESP (EPB) |
| 32 | U121581 | Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре |
| 33 | U121681 | Нештатная сигнализация транспортного средства |
| 34 | U121781 | Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП |
| 35 | U121881 | Нештатная ситуация с многорежимным сигналом вождения |
| 36 | U121981 | Исключение ESP (ABS) |
| 37 | U122281 | Исключение ESP |
| 38 | U122381 | Автоматическое экстренное торможение недоступно |
| 39 | U140081 | Управляемое замедление ESP недоступно |
| 40 | U122481 | Аномальный сигнал стеклоочистителя |
| 41 | U122581 | Аномальный сигнал температуры окружающей среды |
| 42 | U140481 | Аномальное состояние датчика момента САЭ |
| 43 | U122681 | Ненормальный сигнал состояния EPS |
| 44 | U122781 | Аварийный сигнал с несколькими режимами рулевого управления |
| 45 | U122881 | Отказ крутящего момента EPS |
| 46 | U122981 | Крутящий момент EPS временно отключен |
| 47 | U123081 | Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки |
| 48 | U123181 | Аномалия сигнала рулевое колесо |
| 49 | U123281 | Поворот угол ненормальное состояние датчика |
| 50 | U123381 | Аномалия сигнала адаптивного круиз-коммутатора |
| 51 | U123481 | Аномалия сигнала ускорения |
| 52 | U123581 | Автоматическая парковка аномалия сигнала вспомогательной системы |
| 53 | U123681 | Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения |
| 54 | U123781 | Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения |
| 55 | U123881 | Аномальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении спереди |
| 56 | U123981 | Нештатная сигнализация аварийной чувствительности |
| 57 | U124181 | Аномалия сигнала ограничения скорости навигации |
| 58 | U124381 | Ошибка IP |
| 59 | U124481 | Исключение сигнала цели слева от РСДС |
| 60 | U124581 | Исключение сигнала цели справа от РСДС |
| 61 | U040183 | Ошибка проверки ECM |
| 62 | U040283 | Ошибка проверки TCU |
| 63 | U124883 | Ошибка проверки ESP (ABS) |
| 64 | U124983 | Ошибка проверки ESP (EPB) |
| 65 | U041683 | Ошибка проверки ESP |
| 66 | U042083 | Ошибка проверки EPS |
| 67 | U044683 | Ошибка проверки CSA |
| 68 | U100083 | Ошибка проверки ABM |
| 69 | U053483 | Ошибка RSDS_R проверки |
| 70 | U040182 | Ошибка счетчика прокрутки ECM |
| 71 | U040282 | Ошибка счетчика прокрутки TCU |
| 72 | U125082 | ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки |
| 73 | U125182 | ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки |
| 74 | U041682 | Ошибка счетчика прокрутки ESP |
| 75 | U042082 | Ошибка счетчика прокрутки EPS |
| 76 | U044682 | Ошибка счетчика прокрутки CSA |
| 77 | U100082 | Ошибка счетчика прокрутки ABM |
| 78 | U053482 | RSDS_R ошибка счетчика прокрутки |
| 79 | U124681 | Трехкратная потеря сигнала скорости |
| 80 | U124781 | Растяжка угол потеря скорости в три раза больше цикла |
| 81 | C155000 | Заводской режим |
| 82 | C153900 | Не завершено определение камеры |
| 83 | C153800 | Крышка камеры |
| 84 | C153700 | Стопор стекло размыто |
| 85 | C153600 | Вмешательство в окружающую среду |
| 86 | C153500 | сбой: отключение |
| 87 | C153400 | сбой: результаты калибровки выходят за пределы диапазона |
| 88 | C152000 | Внутренняя ошибка |
| 89 | C160054 | Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью |
| 90 | C160155 | Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами |
| 91 | C160200 | Контроль безопасности автоматического аварийного торможения не пройден |
| 92 | C160400 | Адаптивный круиз-мониторинг безопасности не пройден |
| 93 | C151900 | Передача стандартных параметров не завершена |
| 94 | C160500 | EyeQ поврежден |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
- После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
- Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона
Процесс калибровки
ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Интеллектуальный модуль управления передним видом
# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом
снятие
ВниманиеПри отключении аккумулятора обязательно выключите выключатель зажигания.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
- Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
- Откидывайтесь на обе стороны, чтобы открыть защелку модуля интеллектуального управления передним видом, и одновременно запускайте модуль интеллектуального управления передним видом вверх (Внимание: надевайте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
- Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
- Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
- После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.
# Боковые и задние вспомогательные системы
# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы
Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).
Параллельные функции
Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.
Функция «Перевернутое боковое предупреждение»
Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.
Включение двери функций раннего предупреждения
Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.
Перевернутая функция бокового торможения
Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.
Функция предупреждения о заднем столкновении
Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.
# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы
- Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
- Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС
# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы
# Диагностический процесс
# Случайный отказ ремонта
При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:
- необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
- Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
- Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
- когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U110017 | Слишком высокое напряжение |
| 2 | U110116 | Слишком низкое напряжение |
| 3 | U010087 | Потеря связи с ECM |
| 4 | U010187 | Потеря связи с TCU |
| 5 | U012287 | Потеря связи с ESP (ABS) |
| 6 | U014087 | Потеря связи с KBCM |
| 7 | U110687 | Потеря связи с CSA |
| 8 | U100087 | Потеря связи с ABM |
| 9 | U024587 | Потеря связи с HUT |
| 10 | U015587 | Потеря связи с IP |
| 11 | C10A700 | Режим вывода РСДС не выключен |
| 12 | C10A253 | Автономная калибровка РСДС не завершена |
| 13 | C10A254 | RSDS никогда не помечается в автономном режиме |
| 14 | C10A278 | Слишком большое отклонение калибровки РСДС |
| 15 | C10A400 | Система РСДС ослепла |
| 16 | U007388 | Отказ выключения шины CAN |
| 17 | U007E88 | Закрытая частная шина CAN |
| 18 | U023287 | Потеря связи с РСДС с другой стороны |
| 19 | U15C282 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS) |
| 20 | U15C382 | Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS) |
| 21 | U15C482 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA |
| 22 | U15C582 | Ошибка подсчета сообщений связи с CSA |
| 23 | U15C682 | Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM |
| 24 | U15C782 | Ошибка подсчета сообщений связи с ABM |
| 25 | U300701 | ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали |
| 26 | U300702 | ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения |
| 27 | U300801 | Недопустимое положение рычага переключения РУД |
| 28 | U300901 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса |
| 29 | U300A01 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре |
| 30 | U300B01 | ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения |
| 31 | U300B02 | ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения |
| 32 | U300B03 | ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен |
| 33 | U300C01 | KBCM отправил ошибку состояния питания |
| 34 | U300D01 | ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса |
| 35 | U300E01 | ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства |
| 36 | U300F01 | CSA посылает недопустимый сигнал управления угол |
| 37 | U300F03 | Передача CSA угол недопустимый датчик |
| 38 | U300E02 | Недопустимый сигнал тормоза CTA |
| 39 | U301001 | Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя |
| 40 | U301101 | Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира |
| 41 | U301201 | Отказ EPB |
| 42 | U300E03 | Отказ ESP |
| 43 | C10A255 | Фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению |
| 44 | C10A256 | Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа |
| 45 | U15C882 | Ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны |
| 46 | U15C982 | Ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны |
| 47 | C10A258 | Сегмент адреса CUDA пуст |
| 48 | C10A25B | Исключение синхронизации времени между RSDS и первичным RSDS |
| 49 | C10A25A | Отказ модуляции РСДС |
| 50 | C10A257 | Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара |
| 51 | C10A200 | Ошибка самотестирования ADC |
| 52 | C10A300 | Ошибка заводских данных (прямое переключение) |
| 53 | C10A301 | Ошибка проверки микропроцессорной программы |
| 54 | C10A302 | Отказ внутренней системы управления питанием |
| 55 | C10A303 | Отказ внутренней микропроцессорной системы |
| 56 | C10A304 | MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения |
| 57 | C10A305 | Отказ MMIC-накопителя давления |
| 58 | C10A306 | Сбой в работе микросхемы управления питанием |
| 59 | C10A307 | Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке |
| 60 | C10A308 | Отказ конфигурации радиолокационной модуляции |
| 61 | C10A309 | Сбой программного обеспечения |
| 62 | C10A30A | Отказ обработки данных РЛС фронтэнд |
| 63 | C10A30B | Временный сбой программного обеспечения |
| 64 | C10A30C | Выход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона |
| 65 | C10A30D | Отказ включения режима тестирования внутреннего привода (прямое переключение) |
| 66 | C10A30E | Внутренняя аппаратная неисправность (прямое переключение) |
| 67 | C10A30F | Отказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение |
| 68 | C10A401 | Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением |
| 69 | C10A402 | Отказ радиолокационной модуляции |
# Калибровка
Условия калибровки
- После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
- После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
- После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
- Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется
Процесс калибровки
ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.
- Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера за РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
- Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
- Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
- Выбор “ марки ” и “ моделей ”
- Выберите “ РСДС ”
- Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики
# Радар контроля слепых зон (BSD)
# Как снять и установить радар контроля слепых зон
снятие
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Снятие заднего бампера
- Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проволоките вспомогательный радар
установка
- Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
- После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.