Система помощи при движении

Пошаговое руководство по теме «Система помощи при движении» для автомобиля Haval Jolion I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

4 подраздела 14 статей 7 иллюстраций ~6 минут чтения

# Интеллектуальная система переднего вида

# Описание системы интеллектуальной системы переднего вида

  • Интеллектуальная система переднего вида, основанная на камере модуля интеллектуального управления передним видом, которая снимает дорожное изображение впереди транспортного средства, извлекает информацию о линии указателя полосы движения, транспортном средстве, пешеходе, велосипеде и т. Д. Для системы, которая помогает водителю безопасно управлять автомобилем
  • Интеллектуальная система аватара может обеспечить предупреждение о выходе из полосы движения (LDW), помощь в удержании полосы (LKA), поддержка центрирования полосы (LCK), помощь в поддержании аварийной полосы (ELK), интеллектуальная помощь при уклонении, информация о дорожных знаках (TSR), интеллектуальный круиз-ассистент (TJA/ICA) , адаптивный круиз (ACC) , Интеллектуальная поддержка скорости (IACC) , Автоматическое экстренное торможение (AEB транспортное средство/пешеход/велосипед) , Ассистент предупреждения о столкновении (FCW) , Ассистент перекрестка (JA) и интеллектуальная функция перегиба
  • Интеллектуальный модуль управления передним видом для обнаружения задних фар передних и передних фар входящих автомобилей, вспомогательный KBCM для выполнения функции автоматического переключения дальнего света для освещения транспортных средств (HMA)

# Схема расположения интеллектуальной системы переднего вида

  1. Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Схема системы интеллектуальной системы переднего вида

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Избыточное напряжение связи
2U110116Слишком низкое напряжение связи
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U010187Потеря связи с TCU
6U012287Потеря связи с ESP (ABS)
7U100287Потеря связи с KBCM
8U016487Потеря связи с AC (FCP)
9U013187Потеря связи с EPS
10U110887Потеря связи с F-PBOX
11U110687Потеря связи с CSA
12U110987Потеря связи с R-PBOX
13U100087Потеря связи с ABM
14U129087Потеря связи с APS
15U015587Потеря связи с IP
16U024587Потеря связи с HUT
17U023387Потеря связи с RSDS_R
18U120181Исключение сигнала ECM
19U120281Ненормальный сигнал педали тормоза
20U120481Исключение сигнала состояния включения-выключения
21U120581Аномальный сигнал педали разгона
22U140381Ненормальный сигнал состояния ECM
23U140181Сигнал интерфейса ECM и IFC не отвечает
24U120681Ненормальный сигнал состояния сцепления
25U120781Аномалия сигнала передаточного отношения
26U120881Аномалии в сигнале бита
27U120981Исключение сигнала TCU
28U125281Ненормальный сигнал в направлении вращения колеса
29U121081Ненормальный сигнал частоты вращения колеса
30U121281Ненормальный сигнал скорости
31U121481Аварийный сигнал ESP (EPB)
32U121581Ненормальный сигнал давления в главном цилиндре
33U121681Нештатная сигнализация транспортного средства
34U121781Нештатная сигнализация торможения крутого склона ЭСП
35U121881Нештатная ситуация с многорежимным сигналом вождения
36U121981Исключение ESP (ABS)
37U122281Исключение ESP
38U122381Автоматическое экстренное торможение недоступно
39U140081Управляемое замедление ESP недоступно
40U122481Аномальный сигнал стеклоочистителя
41U122581Аномальный сигнал температуры окружающей среды
42U140481Аномальное состояние датчика момента САЭ
43U122681Ненормальный сигнал состояния EPS
44U122781Аварийный сигнал с несколькими режимами рулевого управления
45U122881Отказ крутящего момента EPS
46U122981Крутящий момент EPS временно отключен
47U123081Аномальный сигнал о состоянии фронтальной ливневки
48U123181Аномалия сигнала рулевое колесо
49U123281Поворот угол ненормальное состояние датчика
50U123381Аномалия сигнала адаптивного круиз-коммутатора
51U123481Аномалия сигнала ускорения
52U123581Автоматическая парковка аномалия сигнала вспомогательной системы
53U123681Аварийный сигнал чувствительности с помощью системы раннего предупреждения
54U123781Исключение при выборе переключателя в режиме раннего предупреждения
55U123881Аномальный сигнал чувствительности предупреждения о столкновении спереди
56U123981Нештатная сигнализация аварийной чувствительности
57U124181Аномалия сигнала ограничения скорости навигации
58U124381Ошибка IP
59U124481Исключение сигнала цели слева от РСДС
60U124581Исключение сигнала цели справа от РСДС
61U040183Ошибка проверки ECM
62U040283Ошибка проверки TCU
63U124883Ошибка проверки ESP (ABS)
64U124983Ошибка проверки ESP (EPB)
65U041683Ошибка проверки ESP
66U042083Ошибка проверки EPS
67U044683Ошибка проверки CSA
68U100083Ошибка проверки ABM
69U053483Ошибка RSDS_R проверки
70U040182Ошибка счетчика прокрутки ECM
71U040282Ошибка счетчика прокрутки TCU
72U125082ESP (ABS) Ошибка счетчика прокрутки
73U125182ESP (EPB) Ошибка счетчика прокрутки
74U041682Ошибка счетчика прокрутки ESP
75U042082Ошибка счетчика прокрутки EPS
76U044682Ошибка счетчика прокрутки CSA
77U100082Ошибка счетчика прокрутки ABM
78U053482RSDS_R ошибка счетчика прокрутки
79U124681Трехкратная потеря сигнала скорости
80U124781Растяжка угол потеря скорости в три раза больше цикла
81C155000Заводской режим
82C153900Не завершено определение камеры
83C153800Крышка камеры
84C153700Стопор стекло размыто
85C153600Вмешательство в окружающую среду
86C153500сбой: отключение
87C153400сбой: результаты калибровки выходят за пределы диапазона
88C152000Внутренняя ошибка
89C160054Параметры калибровки не соответствуют прикладному программному обеспечению или параметры калибровки не записаны кистью
90C160155Параметры калибровки не совпадают с полными конфигурационными словами
91C160200Контроль безопасности автоматического аварийного торможения не пройден
92C160400Адаптивный круиз-мониторинг безопасности не пройден
93C151900Передача стандартных параметров не завершена
94C160500EyeQ поврежден

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо просканировать конфигурационные слова и файлы калибровки, а затем выполнить калибровку.
  • После замены стекла ветрового окна необходимо выполнить разметку
  • Считывание кода неисправности транспортного средства должно быть выполнено, если не завершена калибровка камеры и результат калибровки выходит за пределы диапазона

Процесс калибровки

ВниманиеИнтеллектуальная фронтальная камера установлена правильно, без перекрестков, линий сетки или другой текстурированной маркировки. Проезжая дорога находится в лучшем состоянии, ровная прямая дорога с радиусом кривизны полосы более 600 м (судя по угловой скорости поперечного наклона), без линии пересечения, линии сетки или другой текстурированной маркировки. В машине не было пассажиров или других нагрузок, кроме водителя. Разметка ночью невозможна, днем и видимость хорошая, камера следит за тем, чтобы ее не закрывали, объектив камеры не обращен прямо к солнцу. Стабильная скорость движения автомобиля поддерживается на уровне 30 км/ч ~ 60 км/ч. Для продольного ускорения после начала калибровки требуется менее 0,3 м/с 2.

  1. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  2. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  3. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  4. Выберите “ Интеллектуальный модуль управления передним видом ” (выпущено для строительства)
  5. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Интеллектуальный модуль управления передним видом

# Как снять и установить интеллектуальный модуль управления передним видом

снятие

ВниманиеПри отключении аккумулятора обязательно выключите выключатель зажигания.

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие внутренней опоры зеркала заднего вида, нижней крышки
  3. Отсоедините подключаемый модуль Smart Front View Control
  4. Откидывайтесь на обе стороны, чтобы открыть защелку модуля интеллектуального управления передним видом, и одновременно запускайте модуль интеллектуального управления передним видом вверх (Внимание: надевайте перчатки для защиты рук. Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.)
  • Наденьте перчатки, чтобы защитить руки.
  • Запрещается насильственное расцепление защелки с помощью модуля интеллектуального управления передним видом, чтобы не повредить защелку.

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены модуля интеллектуального управления передним видом необходимо обновить программное обеспечение, файлов калибровки, написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, провести послепродажную разметку.)
  • После замены модуля управления интеллектуальным передним видом необходимо обновить программное обеспечение, снабдить файлы, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, VIN-коды, провести послепродажную калибровку.

# Боковые и задние вспомогательные системы

# Описание системы боковых и задних вспомогательных системы

Боковая и задняя вспомогательные системы осуществляют параллельное вспомогательное обнаружение задней глухой зоны транспортного средств на основе обнаружения слепой зоны и линейного вспомогательного радара, взаимодействующего с собственной информацией о состоянии транспортного средств. (LCA), реверсивное боковое предупреждение (RCTA), предупреждение об открытии дверей (DOW), реверсивное боковое торможение (RCTB), функция предупреждения о столкновении (RCW).

Параллельные функции

Функция параллелизма зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и РЛС линейной помощи, которая может обнаруживать ситуацию, когда водитель находится в слепой зоне зрения левой и правой сторон и позади транспортного средств во время управления автомобилем, Можно эффективно идентифицировать спортивное транспортное средство, когда существует опасность изменений дороги, Водителя может быть предоставлена эффективная сигнализация, чтобы избежать опасного столкновений.

Функция «Перевернутое боковое предупреждение»

Функция бокового предупреждения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного РЛС помощи для контроля за ситуацией позади стороны транспортного средств, идентификации транспортного средств, движущегося в поперечном направлении позади транспортного средств, когда транспортное средство находится в обратном направлении и когда система обнаруживает приближение опасного транспортного средств, Обеспечить водителю эффективную сигнализацию, чтобы избежать опасных столкновений.

Включение двери функций раннего предупреждения

Функция предупреждения об открытии двери зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для контроля за задним положением автомобиля, Когда транспортное средство находится в состоянии покоя, боковая и задняя вспомогательные системы обнаруживают транспортное средство, велосипеда и т.д., приближающееся за полосой движения с двух сторон, примыкающих к самоходу, И сигнализировать, когда есть риск открытия двери в этом автомобиле, Чтобы попросить водителя не открывать дверь в это время.

Перевернутая функция бокового торможения

Функция бокового торможения заднего хода зависит от обнаружения левой и правой глухих зон и линейного вспомогательного радара для обнаружения транспортного средств, движущегося в боковом направлении сзади транспортного средств, и ограниченного торможения, когда существует риск столкновений транспортного средств с задним ходом, чтобы снизить скорость транспортного средств в случае предстоящего столкновений и смягчить последствия аварии.

Функция предупреждения о заднем столкновении

Функция предупреждения о задних столкновениях зависит от обнаружения левой и правой слепых зон и линейного РЛС помощи для мониторинга ситуации за транспортным средством, когда цели, такие как другие транспортные средства, приближаются к самоходному автомобилю с более высокой скоростью, И когда существует риск столкновений, срабатывает сигнализация, чтобы подсказать водителю, что опасна близость цели, При этом можно подсказать, что транспортное средство за рулем безопасно.

# Схема расположения боковых и задних вспомогательных системы

  1. Обнаружение правой слепой зоны и параллельные РЛС помощи
  2. Левая слепая зона обнаружения и линейная вспомогательная РЛС

# Схема системы боковых и задних вспомогательных системы

# Диагностический процесс

# Случайный отказ ремонта

При обнаружении слепых зон и несоответствии рабочей среды РЛС линейной поддержки рабочих условий, определенным в стандартах, могут возникать случайные неисправности. Когда рабочая среда нормализуется, эти неисправности исчезают сами по себе или после повторного зажигания автомобиля. Причины, которые могут вызвать случайный отказ:

  • необходимость легкого встряхивания вставок и жгутов для обнаружения слепых зон и проводов вспомогательных РЛС в четырех направлениях вверх и вниз, когда ударные воздействия вызывают плохой контакт вставок или жгутов проводов; Проверьте жгут проводов, который должен быть отремонтирован, если он скручен или слишком плотно протянут и сломан
  • Когда температура окружающей среды выходит за пределы рабочего диапазона температур (-40 ° C ~ 85 ° C), функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара из защитного механизма временно исчезает: функция восстанавливается сама по себе, когда температура окружающей среды возвращается к рабочей температуре
  • Когда напряжение аккумулятора превышает нормальное рабочее напряжение, детектирование слепой зоны и линейный РЛС-помощник выходят из строя
  • когда объект или загрязняющее вещество закрывает слепую зону для обнаружения параллельной вспомогательной радиолокационной поверхности, это влияет на обнаружение слепой зоны и линейную вспомогательную радиолокационную обнаружение цели; После обработки обтекателя функция обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара восстанавливается самостоятельно

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U010087Потеря связи с ECM
4U010187Потеря связи с TCU
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U014087Потеря связи с KBCM
7U110687Потеря связи с CSA
8U100087Потеря связи с ABM
9U024587Потеря связи с HUT
10U015587Потеря связи с IP
11C10A700Режим вывода РСДС не выключен
12C10A253Автономная калибровка РСДС не завершена
13C10A254RSDS никогда не помечается в автономном режиме
14C10A278Слишком большое отклонение калибровки РСДС
15C10A400Система РСДС ослепла
16U007388Отказ выключения шины CAN
17U007E88Закрытая частная шина CAN
18U023287Потеря связи с РСДС с другой стороны
19U15C282Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ESP (ABS)
20U15C382Ошибка подсчета сообщений связи с ESP (ABS)
21U15C482Ошибка контрольной суммы сообщения связи с CSA
22U15C582Ошибка подсчета сообщений связи с CSA
23U15C682Ошибка контрольной суммы сообщения связи с ABM
24U15C782Ошибка подсчета сообщений связи с ABM
25U300701ECM отправляет тормоза неправильное состояние педали
26U300702ECM посылает неправильный сигнал педали ускорения
27U300801Недопустимое положение рычага переключения РУД
28U300901ESP (ABS) передает недопустимый сигнал частоты вращения колеса
29U300A01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал давления в главном цилиндре
30U300B01ABM передает недопустимый сигнал продольного ускорения
31U300B02ABM передает недопустимый сигнал бокового ускорения
32U300B03ABM посылает маятник угол сигнал ускорения недействителен
33U300C01KBCM отправил ошибку состояния питания
34U300D01ESP (ABS) передает недопустимый сигнал направления вращения колеса
35U300E01ESP (ABS) выдает недопустимый сигнал покоя транспортного средства
36U300F01CSA посылает недопустимый сигнал управления угол
37U300F03Передача CSA угол недопустимый датчик
38U300E02Недопустимый сигнал тормоза CTA
39U301001Неисправность светодиодной лампы на стороне водителя
40U301101Отказ светодиодной лампы на стороне переднего пассажира
41U301201Отказ EPB
42U300E03Отказ ESP
43C10A255Фактическое положение установки РСДС не соответствует заданному положению
44C10A256Стандартные параметры не записываются или параметры не соответствуют информации типа
45U15C882Ошибка подсчета сообщений RSDS с другой стороны
46U15C982Ошибка контрольной суммы сообщения RSDS с другой стороны
47C10A258Сегмент адреса CUDA пуст
48C10A25BИсключение синхронизации времени между RSDS и первичным RSDS
49C10A25AОтказ модуляции РСДС
50C10A257Безопасный запуск: Отказ проверки целостности/подлинности антенной карты радара
51C10A200Ошибка самотестирования ADC
52C10A300Ошибка заводских данных (прямое переключение)
53C10A301Ошибка проверки микропроцессорной программы
54C10A302Отказ внутренней системы управления питанием
55C10A303Отказ внутренней микропроцессорной системы
56C10A304MMIC (однокристальная СВЧ-интегральная схема) Отказ от перенапряжения
57C10A305Отказ MMIC-накопителя давления
58C10A306Сбой в работе микросхемы управления питанием
59C10A307Отказ микросхемы управления питанием при перегрузке
60C10A308Отказ конфигурации радиолокационной модуляции
61C10A309Сбой программного обеспечения
62C10A30AОтказ обработки данных РЛС фронтэнд
63C10A30BВременный сбой программного обеспечения
64C10A30CВыход из строя микропроцессора с температурой вне диапазона
65C10A30DОтказ включения режима тестирования внутреннего привода (прямое переключение)
66C10A30EВнутренняя аппаратная неисправность (прямое переключение)
67C10A30FОтказ MMIC при температуре, превышающей максимальное значение
68C10A401Отказ при превышении температуры MMIC над рабочим значением
69C10A402Отказ радиолокационной модуляции

# Калибровка

Условия калибровки

  • После замены РЛС обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) требуется послепродажная калибровка
  • После замены заднего бампера или замены кронштейна для установки РЛС в слепую зону необходимо выполнить калибровку
  • После столкновения в задней части транспортного средства должна быть произведена разметка
  • Считывание кода неисправности транспортного средства - слишком большое отклонение калибровки РЛС, неполная автономная калибровка и необходимость калибровки, когда она никогда не выполняется

Процесс калибровки

ВниманиеИзбегать разметки в дождливую и снежную погоду. Выбирая подходящую дорогу, по обе стороны дороги требуется большое количество стационарных металлических мишеней, таких как фонарные столбы, дорожные знаки и т.д. При обнаружении слепой зоны и параллельном РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) угол отклонения меньше 3 °, калибровка выполняется успешно.

  1. Подтверждение обнаружения слепых зон и линейных вспомогательных РЛС (модуль управления РЛС в заднем углу) с надежной сборкой, свободной от загрязнений поверхностью, чистой внутренней и внешней поверхностью бампера за РЛС, свободной от загрязнений поверхностью
  2. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  3. Войдите в диагностик и выберите последнюю версию “ Диагностика автомобилей Great Wall ”
  4. Выбор “ марки ” и “ моделей ”
  5. Выберите “ РСДС ”
  6. Выберите “ послепродажную маркировку ” и отрегулируйте ее в соответствии с рекомендациями диагностики

# Радар контроля слепых зон (BSD)

# Как снять и установить радар контроля слепых зон

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие заднего бампера
  3. Отсоедините вставку жгута проводов, снимите заглушку для обнаружения и проволоките вспомогательный радар

установка

  1. Установка производится в обратном порядке (Внимание: после замены обнаружения слепых зон и линейного РЛС необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, написать онлайн-программатором конфигурационные слова, Vin-кода, провести послепродажную калибровку.)
  • После замены радиолокатора обнаружения слепых зон и линейного вспомогательного радара необходимо обновить программное обеспечение, программное обеспечение для калибровки, онлайн-программатор для записи конфигурационных слов, VIN-код, провести послепродажную калибровку.