Коды ошибок: Стояночная тормозная система - электронная

Коды: C010016

Определение кода неисправности: слишком низкое напряжение питания ECU

Код неисправности Условия объявления: напряжения питания ниже 8.9V, длительность 3200 мс

Условие устранения кода неисправности: напряжения питания ниже 15.9V; больше чем 8.9V; Длительность 6400 мс

Возможные причины сбоя:

• Неисправность предохранителя
• Отказ напряжения питания
• Неисправность электрического жгута
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Измерение того, находится ли напряжение аккумулятора в пределах нормального диапазона напряжения
• Проверьте правильность подключения штырей питания ЭБУ и измерите, находится ли напряжение питания на стороне ЭБУ в нормальном диапазоне
• Проверить предохранитель
• Проверка исправности жгута электропитания ЭБУ

Коды: C010217

Определение кода неисправности: Слишком высокое напряжение питания ECU

Код неисправности Условия объявления: Напряжения питания выше 16.1V в течение 3200 мс

Условие устранения кода неисправности: напряжения питания ниже 15.9V; больше чем 8.9V; Длительность 6400 мс

Возможные причины сбоя:

• Неисправность предохранителя
• Отказ напряжения питания
• Неисправность электрического жгута
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Измерение того, находится ли напряжение аккумулятора в пределах нормального диапазона напряжения
• Проверьте правильность подключения штырей питания ЭБУ и измерите, находится ли напряжение питания на стороне ЭБУ в нормальном диапазоне
• Проверить предохранитель
• Проверка исправности жгута электропитания ЭБУ

Коды: C110100

Определение кода отказа: отказа оборудования ЭБУ

Код неисправности Условия объявления: ECU обнаружил аппаратную неисправность длительностью 100 мс

Код отказа Условия устранения: Восстановления отказа оборудования продолжается 100ms

Возможные причины сбоя:

• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка внутреннего модуля питания контроллера, модуля привода и т.д.

Коды: C010653

Определение кода неисправности: отказа обнаружения в автономном режиме

Код ошибки Условия сообщения: ECU обнаружил неправильное кодирование

Условие устранения кода неисправности: правильное кодирование ECU более 1 с

Возможные причины сбоя:

• Ошибка кодирования ECU

Способ устранения:

• Считывание и сравнение кодов ECU

Коды: U010087

Определение кода отказа: тайм-аута узла ECM

Код неисправности Условия объявления: Сигнала узла ESC не был принят в течение 10-кратного периода 0x82 0x111 0x271 0x371 0x139

Условие устранения кода отказа: сигнала узла ESC принимается в течение 10-кратного периода 0x82, 0x111, 0x271, 0x371, 0x139, и каждый из последовательных 4-фреймовых периодов сообщения находится в течение 2-кратного периода

Возможные причины сбоя:

• Сообщение не отправлено контроллером ECM
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN, чтобы увидеть, потеряны ли данные узла ECM, ошибка
• Если на шине CAN имеются данные ECM, проверьте, что питание SBC в EPB, а также другие модули являются нормальными

Коды: U010086

Определение кода неисправности: отказа сигнала узла ECM

Условие аварийной сигнализации: В узле ESC обнаружено 10 последовательных кадров 0x82, 0x111, 0x271, 0x371, 0x139 с ошибкой проверки CRC или ошибкой проверки livecounter или недопустимым значением передачи сигнала

Условие устранения кода отказа: 10 последовательных кадров обнаруживают правильный сигнал узла ESC для 0x82, 0x111, 0x271, 0x371, 0x139

Возможные причины сбоя:

• Сообщение не отправлено контроллером ECM
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Использование коробки CAN для сбора данных шины CAN для проверки отсутствующих данных узла ECM, ошибок

Коды: C013996

Определение кода неисправности: левый двигатель работает долго

Код неисправности Условия объявления: Непрерывное действие суппортов более 20s

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Убедитесь, что жгут проводов суппортов с левой стороны подключен к электродвигателю.
• Проверьте, не является ли внутренняя часть двигателя ненормальной
• Проверка контроллера

Коды: C012596

Определение кода неисправности: отказа линии двигателя суппортов слева (разомкнутый контур)

Код неисправности Условия сообщения: ECU не обнаруживает ток линии двигателя суппортов слева; Длительность более 800 с

Код неисправности Условия устранения: ECU обнаруживает ток линии двигателя суппортов слева; Выполните одно действие подтягивания или освобождения.

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте исправность линии суппортов слева
• Проверить правильность подключения электрического жгута к электродвигателю
• Проверка контроллера

Коды: C013796

Определение кода неисправности: избыточный ток левого двигателя

Код неисправности Условия объявления: Тока привода суппортов больше чем 20A в течение 0.5s

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Убедитесь, что левая линия суппортов подключена нормально
• Проверка контроллера
• Измерьте, находится ли напряжение на обоих концах левого двигателя в нормальном диапазоне

Коды: C013896

Определение кода неисправности: правый мотор работает долго

Код неисправности Условия объявления: Непрерывное действие суппортов более 20s

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте правильность соединения линии суппортов справа
• Проверка контроллера

Коды: C012496

Определение кода неисправности: Отказа линии электродвигателя суппортов справа (разомкнутый контур)

Код неисправности Условия сообщения: ECU не обнаруживает ток линии двигателя суппортов слева; Длительность более 800 с

Код неисправности Условия устранения: ECU обнаруживает ток линии двигателя суппортов слева; Выполнение одного действия по подтягиванию или деблокированию

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте исправность линии суппортов слева
• Проверить правильность подключения электрического жгута к электродвигателю
• Проверка контроллера

Коды: C013696

Определение кода неисправности: Избыточный ток правого двигателя

Код неисправности Условия объявления: Тока привода суппортов больше чем 20A в течение 0.5s

Условие устранения кода неисправности: очистки кода неисправности или перезапуск ЭБУ

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте соединение линии суппортов с правой стороны и исправность двигателя
• Проверка контроллера
• Измерьте, находится ли напряжение суппорта справа в нормальном диапазоне

Коды: C101000

Определение кода неисправности: Отказа коммутатора EPB

Код неисправности Условия сообщения: Состояния переключения EPB Состояние ошибки продолжается 3s

Код неисправности Условия устранения: Состояния переключения EPB нормально продолжается 12s

Возможные причины сбоя:

• Отказ выключателя EPB или его линии
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте исправность штырей выключателя EPB и соединения с жгутами проводов
• Проверьте правильность подключения выводов сигнальных линий выключателя на стороне ЭБУ
• Проверка блока управления

Коды: C101100

Определение кода неисправности: гистерезиса на коммутаторе EPB

Код неисправности Условия объявления: Переключателя EPB непрерывно действует более 80s

Условие устранения кода неисправности: переключателя EPB находится в нерабочем состоянии и продолжается 12s

Возможные причины сбоя:

• Отказ выключателя EPB или его линии
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте исправность штырей выключателя EPB и соединения с жгутами проводов
• Проверьте правильность подключения выводов сигнальных линий выключателя на стороне ЭБУ
• Проверка блока управления

Коды: U040287

Определение кода отказа: тайм-аута узла DCT

Условие сообщения кода неисправности: Сигнала узла ESC не был принят в течение 10-кратного периода подряд

Условие устранения кода отказа: сигнала узла ESC, который не был принят в течение 10-кратного периода, и все 4 последовательных цикла сообщений в течение 2-кратного периода

Возможные причины сбоя:

• Контроллер DCT не выдает сообщение
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN, чтобы увидеть, потеряны ли данные узла DCT, ошибка
• Если на шине CAN имеются данные DCT, проверьте, что питание SBC в EPB, а также другие модули являются нормальными

Коды: U012187

Определение кода отказа: времени ожидания узла ESC

Код неисправности Условия сообщения: Не получено 0x231.0x246,0x145,0x265,0x149,0x15F сигналов ESC в течение 10-кратного периода

Условие устранения кода отказа: 0x231.0x246,0x145,0x265,0x149,0x15F сигналов узла ESC, принятых в течение 10-кратного периода, и все 4 последовательных цикла сообщений в течение 2-кратного периода

Возможные причины сбоя:

• Сообщение не отправлено контроллером ESP
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN, чтобы увидеть, потеряны ли данные узла ESC, ошибка
• Если на шине CAN имеются данные ESC, проверьте, что питание SBC в EPB, а также другие модули являются нормальными

Коды: U014087

Определение кода отказа: времени ожидания узла GW

Код неисправности Условия сообщения: Не получено 0x27F,0x385,0x13D сигналов ESC в течение 10-кратного периода

Условие устранения кода отказа: сигнала узла ESC принимается в течение 10-кратного периода, и каждый из последовательных 4-фреймовых периодов сообщения находится в течение 2-кратного периода.

Возможные причины сбоя:

• Контроллер GW не выдает сообщение
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN, чтобы увидеть, потеряны ли данные узла GW, ошибка
• Если на шине CAN имеются данные GW, проверьте, что питание SBC в EPB, а также другие модули являются нормальными

Коды: C100058

Определение кода неисправности: отказа линии двигателя суппортов слева (короткое заземление)

Код неисправности Условия объявления: Напряжения с обеих сторон суппортов 0 больше чем 0.5s

Код неисправности Условия устранения: Напряжения на любой стороне суппортов не 0 в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Отказ линии электропередачи
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности соединения жгута токоприемника и короткого замыкания
• Проверка нормального напряжения питания ЭБУ
• Проверка контроллера

Коды: C100060

Код неисправности Определения: Отказа линии двигателя суппортов слева (короткое подключение питания)

Код неисправности Условия объявления: Напряжения с обеих сторон суппортов равно напряжению питания более 0,5 с

Код неисправности Условия устранения: Напряжения на любой стороне суппортов не равно напряжению питания в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Отказ линии электропередачи
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности соединения жгута токоприемника и короткого замыкания
• Проверка нормального напряжения питания ЭБУ
• Проверка контроллера

Коды: C100059

Определение кода неисправности: отказа линии двигателя суппортов справа (короткое заземление)

Код неисправности Условия объявления: Напряжения с обеих сторон суппортов 0 больше чем 0.5s

Код неисправности Условия устранения: Напряжения на любой стороне суппортов не 0 в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Отказ линии электропередачи
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте соединение линии суппортов с правой стороны и исправность двигателя
• Проверка контроллера
• Измерьте, находится ли напряжение суппорта справа в нормальном диапазоне

Коды: C100061

Код неисправности Определения: Отказа линии двигателя суппортов справа (короткое подключение питания)

Код неисправности Условия объявления: Напряжения с обеих сторон суппортов равно напряжению питания более 0,5 с

Код неисправности Условия устранения: Напряжения на любой стороне суппортов не равно напряжению питания в течение 1 с

Возможные причины сбоя:

• Отказ двигателя или линии суппортов
• Отказ линии электропередачи
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверьте соединение линии суппортов с правой стороны и исправность двигателя
• Проверка контроллера
• Измерьте, находится ли напряжение суппорта справа в нормальном диапазоне

Коды: U007300

Определение кода отказа: CAN BUS OFF

Код неисправности Состояния сообщения: 5 последовательных выключений шин

Условие устранения кода неисправности: Восстановления связи CAN

Возможные причины сбоя:

• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Проверьте питание модуля SBC, связанного с контроллером

Коды: U040286

Определение кода отказа: отказа сигнала узла DCT

Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных кадров, обнаруженных для узла ESC 0x319 0x345 с ошибкой проверки CRC или ошибкой проверки livecounter или недопустимым значением передачи сигнала

Условие устранения кода отказа: сигнала узла ESC 0x319 0x345 обнаружен в 10 последовательных кадрах

Возможные причины сбоя:

• Контроллер DCT не выдает сообщение
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка физического контакта жгута проводов шины CAN, короткого замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Использование коробки CAN для сбора данных шины CAN для проверки отсутствующих данных узла DCT, ошибок

Коды: U012186

Определение кода неисправности: отказа сигнала узла ESC

Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных кадров обнаруживают, что 0x231.0x246,0x145,0x265,0x149,0x15F узлов ESC имеют ошибки проверки CRC или ошибки проверки livecounter или недопустимые значения для передачи сигнала.

Условие устранения кода неисправности: 10 последовательных кадров обнаруживают 0x231.0x246,0x145,0x265,0x149,0x15F сигнал корректности узла ESC

Возможные причины сбоя:

• Сообщение не отправлено контроллером ESP
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN для проверки отсутствующих данных узла ESC, ошибок

Коды: U014086

Определение кода отказа: отказа сигнала узла GW

Условие аварийной сигнализации: 10 последовательных кадров, обнаруженных для 0x27F,0x385,0x13D узлов ESC с ошибкой проверки CRC или ошибкой проверки livecounter или недопустимым значением посылок сигнала

Условие устранения кода неисправности: 10 последовательных кадров обнаруживают 0x27F,0x385,0x13D сигнал корректности узла ESC

Возможные причины сбоя:

• Контроллер GW не выдает сообщение
• Физический отказ шины CAN
• Шина нарушена
• Внутренняя неисправность блока управления

Способ устранения:

• Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
• Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
• Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
• Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN для проверки отсутствующих данных узла GW, ошибок