Главная ОтзывыВозврат
Главная/Haval/Jolion/Haval Jolion I (2021-2026)/Руководство по ремонту/Система помощи при парковке

Система помощи при парковке

Пошаговое руководство по теме «Система помощи при парковке» для автомобиля Haval Jolion I (2021–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

15 подразделов 27 статей 18 иллюстраций ~15 минут чтения

# Радиолокационная система заднего хода

# Описание системы радиолокационной системы заднего хода

Парковочный радар - это радиолокационное детекторное устройство, которое помогает водителю безопасно и легко парковаться при движении задним ходом, обнаруживая с помощью датчиков наличия препятствий в задней части транспортного средств, а также близость к расстоянию от них, и подсказывая звуком.

Система РЛС заднего хода состоит из 1 главного датчика РЛС противоударной связи, 2 РЛС противоударной связи от датчика, 3 держателей датчиков РЛС, реализующих функции РЛС заднего хода 3-х каналов в 3-х последующих.

Меры предосторожности

  • При очистке датчика протрите его мягкой тканью или промойте водой (вода низкого давления), очистите поверхность датчика
  • Водяной пистолет высокого давления не доступен, датчик промывается
  • Не производить экструзию или воздействие на поверхность датчика
  • Если датчик падает или подвергается серьезному удару, препятствия не могут быть обнаружены
  • Замена основной сенсорной системы требует повторного согласования, в противном случае система не работает должным образом, а замена из сенсорной системы не требует повторного согласования

При следующих условиях возможен отказ обнаружения

  • Датчик покрыт посторонними предметами, такими как грязь или снег (после очистки датчика функция обнаружения нормализуется)
  • Замораживание датчика (функция обнаружения нормализуется после повышения температуры датчика)
  • Датчики закрыты
  • Проезд по ухабистым, грунтовым дорогам или по верхним травам
  • Ультразвук, создаваемый звуком гудка, звуком двигателя мотоцикла, звуком пневматического тормоза большого транспортного средства или гидролокатором другого транспортного средства в непосредственной близости от транспортного средства
  • Проливной дождь или загрязненный водой датчик (распыляется в воду)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства
  • Транспортное средство оснащено антенной панели крыла или механической антенной
  • Угол, при котором транспортное средство движется к высокому бордюру или остроконечному объекту
  • Совет: Если температура слишком низкая, датчик может не обнаружить препятствие, если неисправность показывает
  • При появлении неисправности сначала визуально осмотрите датчик
  • Если на датчике нет посторонних предметов, но неисправность не отображается, датчик может выйти из строя

Датчик не может обнаружить следующие объекты

  • Удлиненные объекты, такие как провода и канаты
  • Поглощающие ультразвуковые материалы, такие как хлопок, снег и т.д.
  • Предметы с острыми краями
  • Короткие объекты
  • Высокие свисающие объекты
  • Объекты, расположенные непосредственно под бампером (датчики могут обнаруживать невысокие предметы и удлиненные стержни, но, возможно, впоследствии не смогут их отслеживать)
  • Препятствия на слишком близком расстоянии
  • При слишком высокой скорости транспортного средства радиолокационная система заднего хода не может точно обнаружить расстояние до препятствия (безопасная скорость заднего хода с помощью радиолокационного устройства заднего хода составляет менее 5 км/ч)

# Схема расположения радиолокационной системы заднего хода

  1. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  2. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  3. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений

# Схема системы радиолокационной системы заднего хода

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Избыточное напряжение ЭБУ
2U110116Слишком низкое напряжение ЭБУ
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U010187Потеря связи с TCU
7U100087Потеря связи с ABM
8U100287Потеря связи с KBCM
9U016487Потеря связи с AC (FCP)
10U110687Потеря связи с CSA
11U024587Потеря связи с HUT
12U015587Потеря связи с IP
13U010086Ошибка контрольной суммы ECM
14U012186ESP (ABS) Ошибка контрольной суммы
15U012286Ошибка контрольной суммы ESP
16U010186Ошибка контрольной суммы TCU
17U100086Ошибка контрольной суммы ABM
18U110686Ошибка контрольной суммы CSA
19B190721Задние левые сенсоры имеют слишком короткое время ожидания
20B190700Неправильное состояние сигнала заднего левого датчика
21B190714Задняя левая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
22B190712Короткое замыкание питания задней левой пары датчиков
23B190921Задняя правая середина сенсора имеет слишком короткое время ожидания
24B190900Неправильное состояние сигнала заднего правого среднего датчика
25B190914Задняя правая центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
26B190912Короткое замыкание питания от заднего правого центрального датчика
27B190A21Задние правые сенсоры имеют слишком короткое время ожидания
28B190A00Неправильное состояние сигнала заднего правого датчика
29B190A14Задняя правая сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
30B190A12Короткое замыкание питания задней правой пары датчиков
31B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
32B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу

# Система изображения заднего хода

# Описание системы системы изображения заднего хода

Система изображения заднего хода принимает изображение сзади транспортного средств через камеру заднего вида и передает сигнал изображения на дисплей для отображения, что помогает водителю безопасно и легко парковаться.

Динамическая направляющая линия

Динамическая направляющая линия способна отображать ширину кузова и вычислять траекторию движения транспортного средств в зависимости от угла поворота руля, что помогает водителю парковаться.

Меры предосторожности

  • При частичном повреждении камеры или столкновении положение и угол камеры могут измениться, что может привести к отказу системы изображения задним ходом
  • Не стирайте камеру, она может царапать ее, влиять на эффект изображения, не позволять органическому раствору, воску, антиадгезиву или стеклянному покрытию приклеиваться к камере
  • Если такие вещества прилипают к камере, немедленно удалите их и промойте чистой водой
  • Если температура окружающей среды, в которой находится камера, резко меняется, это может повлиять на ее нормальную работу
  • Если камера загрязнена снегом, грязью и т.д., она не сможет показать чёткие изображения, очистите объектив чистой водой и протрите чистой мягкой тканью

Следующие условия, изображения трудно различить даже в нормальном состоянии

  • В кабине используется электрооборудование, создающее помехи
  • Если установлено приспособление для генерирования радиоволн, изображение может вызвать помехи
  • Освещение вокруг камеры слишком яркое, например, сильный луч света (солнечный свет или луч фар), падающий прямо на камеру
  • Слишком темное окружение камеры (как ночью и т.д.)
  • Чрезмерный наклон транспортного средства

# Схема расположения системы изображения заднего хода

  1. Задняя камера кругового обзора

# Противоударный радиолокационный датчик - положение левого/правого заднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - Положение бампера в задней и средней части

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять 2 болта в нижней части заднего бампера
  4. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены главного датчика РЛС противоударной защиты (интегрированный контроллер РЛС) необходимо в режиме онлайн просканировать параметры конфигурации, файла калибровки).
  • После замены главного датчика РЛС противоударной защиты (интегрированный контроллер РЛС) необходимо писать в режиме онлайн слова конфигурации, файлы калибровки.

# Система панорамного кругового обзора

# Описание системы системы панорамного кругового обзора

Основные функции обработки системы панорамного кругового обзора интегрированы в мультимедийный проигрыватель (HUT Integrated AVM Controller Function), соединяющий 4 камеры переднего, заднего, левого и правого корпуса с помощью жгутов проводов. Цифровые сигналы, собираемые 4 камерами, бесшовно объединяются контроллером и выводятся на дисплей, чтобы водитель мог четко видеть наличие препятствий по периметру транспортного средств и понимать относительное направление и расстояние препятствий. Может быть улучшено управление водителем парковкой транспортного средств на месте или через сложное дорожное покрытие, что эффективно уменьшает возникновение скребков, столкновений, падений и других аварий.

# Схема расположения системы панорамного кругового обзора

  1. Правая камера кругового обзора (интегрирована в правый узел заднего вида)
  2. Дисплей
  3. Задняя камера кругового обзора
  4. Левая круговая камера (интегрирована в левый узел заднего вида)
  5. Мультимедийный проигрыватель (интегрированный модуль управления панорамными изображениями)
  6. Передняя камера кругового обзора

# Специальные инструменты

КодированиеИмяНазначениеКраткий рисунок
ZEZF068622360 Инструмент калибровки кругового обзораВо время ручной калибровки вспомогательный диагностический прибор выполняет калибровку системы 360 кругового обзора

# 360 Обозначение площадки кругового обзора

Обозначение площадки

Примечание

  • Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
  • Номинальное расположение площадки: Общий размер площадки: не менее 6,3 м × 12,3 м. Цвет фона сайта: одиночный белый или белый чистый и не светится, не может быть черным или темно-серым. Плоскостность площадки: плоская поверхность, пузырьки находятся в положительном центре при измерении с помощью уровнемера в любом месте. Чистота площадки: поддержание чистоты, отсутствие водяных пятен, масляных загрязнений, отпечатков шин, мусора и т.д. Размер обозначенного блока: 1,2 м × 1,2 м квадратный блок (допуск ± 5 мм). Цвет блока опознавания: черный, не светоотражающий. Позиционирование блоков идентификации: Четыре позиционированных блока являются квадратными и находятся в одной горизонтальной плоскости. Позиционирование идентификационных блоков для реализации необязательного способа: нанесение черных блоков на ровный грунт. Используйте черную нетканую ткань толщиной ≤10mm, выровненную к земле перед калибровкой. Используйте плоскую интеграцию в пластину и т. Д. Поверхность нарисована черным цветом или наклеена черной нетканкой общей толщиной ≤10mm. Зона размером 50 см вокруг блока опознавания калибровки является ключевой областью и должна удовлетворять следующим требованиям: критическая область должна оставаться чистой и аккуратной, не иметь пятен (следы шин, следы и т.д.) и не должна отражаться. Цвет критической области - одиночный белый или белый чистый цвет. Если требования не выполнены, можно уложить белую бумагу по периметру калиброванного блока (лист плоский и не может иметь зазор между собой) или заменить его черной разметкой, наложенной поверх белой ткани размером 2,0 м * 2,2 м. Стандартное освещение площадки должно соответствовать следующим условиям: тип источника света: белый свет, диапазон цветовых температур 5000 К ~ 6500 К. Освещенность: Соответствие национальным стандартам CNS, измерение освещенности земли 200Lux ~ 700Lux (можно использовать более яркий естественный свет или лампы накаливания). Калибровка ключевой области имеет равномерную яркость и не имеет значительных оттенков. Освещение площадки не выстреливает прямо в камеру.
  • Проверьте состояние транспортного средства: Давление в шинах нормальное. Задняя дверь закрыта на месте, отсутствие деформации, повреждения и другие аномалии вызывают большие отклонения угла установки камеры. Камера крепится, объектив чистый, без водяных пятен, пятен, пыли или защитной пленки камеры и других затенений. Зеркала заднего вида естественным образом разворачиваются, крепятся, без таких аномалий, как складывание, деформация или повреждение, двери закрываются на месте.
  • Меры предосторожности при калибровке: При калибровке транспортное средство должно подъезжать по прямой от задней стороны площадки, а после калибровки - по прямой линии от передней стороны площадки и не может поворачивать на низкой скорости на площадке или блоке идентификации, чтобы избежать повреждения площадки. Во время калибровки не перемещайте транспортное средство и убедитесь, что посторонний персонал не входит в маркировку помех на указанной площадке. Во время автоматической калибровки убедитесь, что нет внешних источников света, мешающих калибровке, таких как другие источники света, работающие непосредственно на камеру, или что яркость критических областей не одинакова.
  1. Подготовка к калибровке
  2. Переключение питания в режим ON
  3. Подключение транспортных средств к диагностическим приборам
  4. Операционный диагностик “ автоматическая калибровка ” кнопка, инициирующая автоматическую калибровку
  5. Контроллер изображения панорамного кольца переходит в режим автоматической калибровки. Информации о экране изображения панорам выглядит следующим образом: (Примечание: При автоматической калибровки не перемещайте транспортное средство. Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки). Сбой при калибровке. Не выключайте при сохранении стандартных данных. Маркировки выполнена успешно.)
  • При автоматической калибровке не перемещайте транспортное средство.
  • Проверьте результаты калибровки (если это изображение превышает 10 секунд, устраните помехи на площадке и перезапустите транспортное средство для повторной калибровки).
  • Сбой при калибровке.
  • Не выключайте при сохранении стандартных данных.
  • Маркировка прошла успешно.
  1. Если калибровка выполнена успешно, проверьте эффект калибровки, например, неудовлетворительный эффект калибровки, и выполните многократную калибровку до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным
  2. Если маркировка не удалась, осмотр площадки, подтверждения соответствия транспортного средств требований, повторная “ автоматическая разметка ”, если после трех повторений автоматическая разметка еще не выполнена, может быть выполнена “ ручная разметка ”
  3. Операционный диагностик “ ручная калибровка ” кнопка, инициирующая ручную калибровку
  4. Выбор вида , выбор углового точки и перемещение углового точки с помощью диагностического устройства. Функции совмещает четыре угловые точки изображения вида спереди, сзади, слева и справа с заданными углами блока. (Примечание: Функции переключения изображения панорам на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики. Выберите “ угловые точки диагностики ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещения через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещения угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.)
  • Функция переключения изображения панорамы на соответствующую камеру “ ” выбор вида с помощью диагностики.
  • Выберите “ угловые точки диагностика ” выберите точки, которые необходимо переместить, и выберите синий цвет. Перемещение через “ угловые точки диагностического устройства ” чтобы выбрать угловые точки, совпадающие с соответствующими угловыми точками блока калибровки. Перемещение угловых точек может осуществляться путем одновременного перемещения четырех точек или перемещения одной точки.
  1. Срабатывает диагностик для калибровки, если после калибровки пунктирный эффект кругового обзора не является идеальным, Повторная калибровка может быть инициирована без повторного выбора точки угла, В этом случае системы просмотра панорамного кольца автоматически определяет точку в соответствии с областью, выбранной вручную. Если маркировка прошла успешно, эффект калибровки улучшится
  2. Если эффект калибровки остается неудовлетворительным, его можно выполнить повторно “ вручную ” до тех пор, пока эффект калибровки не станет идеальным

# Калибровка по дорожной разметки

Внимание

  • Замена HUT транспортного средства (встроенный AVM) После этого после того, как разметка дороги мягкий переключатель находится в состоянии золы , невозможно использовать функцию разметка дороги , необходимо сначала выполнить разметку площадки AVM , а после разметки дороги для нормального использования. Для обеспечения эффекта калибровки панорамного изображения при условии соблюдения “ разметки площадки ” предпочтение отдается использованию “ разметки площадки ”.
  • Условия маркировки: При замене контроллера, замене камеры или изменении положения установки камеры во время использования транспортного средства необходимо выполнить повторную маркировку. Модификация шасси автомобиля повлияла на высоту кузова, и изменения коснутся эффекта стыковки панорамных изображений, которые требуют повторной калибровки. Во время эксплуатации транспортное средство подлежит повторной маркировке в случае изменения положения камеры из-за загрузки груза, неровностей транспортного средства или старения компонентов. Перед калибровкой необходимо подтвердить чистоту 4 объективов камеры, отсутствие посторонних предметов, отсутствие защитной пленки.
  1. На мультимедийном мониторе “ настройки транспортного средств ” или “ система управления автомобилем ” нажмите кнопку интерфейса “ помощник по парковке ”
  2. Нажмите кнопку “ Дорожная разметка ”, введите “ внимание ” интерфейс
  3. После выполнения “ мер предосторожности ” всех условий нажмите кнопку “ Перейти к разметке ”, чтобы выполнить разметку панорамного изображения (Осторожно: Процедура разметки дороги для панорамного изображения обзора строго соответствует правилам дорожного движения).
  • Панорамный кругозор Посмотреть изображение Процесс разметки дорог Пожалуйста, строго соблюдайте правила дорожного движения.
  1. Следуйте подсказкам интерфейса мультимедийного монитора, пока не появится подсказка состояния калибровки (Примечание: После успешной калибровки появляется подсказка “ калибровка выполнена успешно ”. После ошибки при калибровке появляется сообщение “ Ошибка при калибровке ”. Подтверждение результатов калибровки по запросу.)
  • После успешного выполнения калибровки появляется подсказка “ Успешное выполнение калибровки ”.
  • После ошибки при калибровке появляется сообщение “ Ошибка при калибровке ”.
  • Подтверждение результатов калибровки по запросу.

# Передняя камера кругового обзора

# Как снять и установить передняя камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Отсоедините разъём электрожгута и снимите 3 винта
  1. Снять фронтальную камеру наблюдения

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: после демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки фронтальной камеры кругового обзора необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного изображения.

# Полностью автоматизированная система парковки

# Описание системы полностью автоматизированной системы парковки

Полностью автоматическая парковка - это радиолокационное детекторное устройство. Когда водителю необходимо остановить транспортное средство на парковочном месте, полностью автоматизированная система парковки автоматически сканирует препятствия по периметру его транспортного средств, чтобы предоставить водителю подсказки о парковке с помощью HUT-дисплея и тонального сигнала подсказки. Системы парковки на протяжении всего процесса стоянки в режиме реального времени отслеживает ситуацию с препятствиями по периметру транспортного средств, избегая опасности столкновений транспортного средств с препятствиями по периметру и самостоятельно выезжая на место. В этот период водителя необходимо в режиме реального времени следить за положением транспортного средств в автомобиле, а в случае возникновения аномалий - всегда быть готовым взять на себя управление транспортным средством.

Полностью автоматизированная система парковки поддерживает три режима вождения: стандартный, экономичный, спортивный, функция недоступна для других режимов вождения.

Меры предосторожности

Во время автоматической парковки следующие действия могут привести к временному прерыванию автоматической парковки, которая может продолжаться после того, как прерванная операция исчезла:

  • Дверь (включая заднюю) открыта
  • Развязка ремня безопасности водителя
  • На траектории парковки появились препятствия

При автоматической парковки могут быть выполнены следующие действия:

  • Отказ системы
  • Скорость более 30 км/ч во время поиска места
  • Положение упора, рулевое колесо или вмешательство в стояночный тормоз
  • Время ожидания восстановления прерываний, время ожидания превышения количества прерываний, время ожидания превышения количества остановок, общее время стоянки
  • Нажатие кнопки автоматической парковки
  • При парковке судите о безудержном направлении или о проходимости дороги без использования функции автоматической парковки
  • Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство

Случаи, когда полностью автоматизированная помощь при парковке может работать неправильно:

  • Рядом с парковочным местом есть неправильные бордюры или бордюры, покрытые листьями, снегом и т.д.
  • Парковочное место находится в углу или на повороте
  • Шины транспортных средств сильно изношены или установлены неутвержденные шины, включая неутвержденные шины
  • При парковке на траве или пересеченном дорожном покрытии
  • Вокруг него ультразвуковые шумы той же частоты, такие как: металлический звук, звук высокого давления газоразрядов, сигнал ТС при сигнале датчика
  • Радарный датчик грязный или покрыт
  • Сильный туман или дождь и снег

Случаи, когда использование полностью автоматической помощи при парковке запрещено:

  • Если установлена противоскользящая цепь или запасная шина
  • Если загруженное изделие превышает габариты транспортного средства
  • Если крюк прицепа установлен
  • Слишком большой наземный склон, на котором находится транспортное средство

# Схема расположения полностью автоматизированной системы парковки

  1. Датчик радиолокатора правой задней парковки
  2. Правый задний радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  3. Правый задний центральный радиолокационный датчик для предотвращения столкновений
  4. Левая задняя центральная противоударная РЛС-датчик
  5. Левый задний датчик радиолокационной защиты от столкновений
  6. Радиолокационный датчик левой задней парковки
  7. Контроллер стояночного радара
  8. Левая передняя парковка радара датчика
  9. Левый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  10. Левая передняя центральная радиолокационная антенна
  11. Правый передний центральный радарный датчик для предотвращения столкновений
  12. Правый передний радар-датчик для предотвращения столкновений
  13. Датчик переднего стояночного радара справа

# Схема системы полностью автоматизированной системы парковки

# Регламентированный момент затяжки

ИмяКрепежные деталиМомент затяжки (Н·м)КоличествоПримечания
гайкаКонтроллер радиолокатора парковки × задний пол6±22—

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номерКод неисправности (DTC)Потеря связи с AC
1U110017Слишком высокое напряжение
2U110116Слишком низкое напряжение
3U007388Закрытие шины CAN
4U010087Потеря связи с ECM
5U012287Потеря связи с ESP (ABS)
6U015587Потеря связи с HCU
7U010187Потеря связи с TCU
8U100087Потеря связи с ABM
9U100287Потеря связи с KBCM
10U024587Потеря связи с HUT
11U016487Потеря связи с AC (FCP)
12U013187Потеря связи с EPS
13U110687Потеря связи с CSA
14U010083ECM1 ошибок контрольной суммы
15U010082Ошибка ECM1 кода прокрутки
16U0100F4Недопустимая частота вращения ECM1 двигателя
17U0100F5ECM2 недопустимое положение педали разгона
18U0100F3ECM9 ошибок контрольной суммы
19U0100F2Ошибка ECM9 кода прокрутки
20U016481Недопустимый температурный сигнал
21U0155F3IP2 ошибок контрольной суммы
22U0155F2Ошибка IP2 кода прокрутки
23U012183ABS1 ошибок контрольной суммы
24U012182Ошибка ABS1 кода прокрутки
25U0121F4ABS1 недопустимая скорость переднего левого колеса
26U0121F5ABS1 правая передняя скорость колеса недопустима
27U0121F6ABS1 недопустимый импульс переднего левого колеса
28U0121F7ABS1 недопустимый правый импульс переднего колеса
29U0121FCABS1 недопустимое направление переднего левого колеса
30U0121FDABS1 недопустимое направление переднего правого колеса
31U0121F1ABS2 ошибок контрольной суммы
32U0121F0Ошибка ABS2 кода прокрутки
33U0121F8ABS2 недопустимая задняя скорость левого колеса
34U0121F9ABS2 правая задняя скорость колеса недопустима
35U0121FAABS2 недопустимый импульс скорости заднего левого колеса
36U0121FBABS2 недопустимый импульс задних правых колес
37U0121FEABS2 недопустимое направление заднего левого колеса
38U0121FFABS2 недопустимое направление заднего колеса справа
39U0121F3ABS3 ошибок контрольной суммы
40U0121F2Ошибка ABS3 кода прокрутки
41U012181Недопустимая скорость ABS3
42U012283ESP1 ошибок контрольной суммы
43U012282Ошибка ESP1 кода прокрутки
44U0122F4Ошибка ESP1_ESP состояния
45U0122F1ESP2 ошибок контрольной суммы
46U0122F0Ошибка ESP2 кода прокрутки
47U0122F3ESP7 ошибок контрольной суммы
48U0122F2Ошибка ESP7 кода прокрутки
49U0122F5ESP7 ошибки состояния продольного управления
50U010183TCU5 ошибок контрольной суммы
51U010182Ошибка TCU5 кода прокрутки
52U010181Недопустимая функция управления TCU
53U0101F6Недопустимый блокирующий бит TCU
54U100083ABM1 ошибок контрольной суммы
55U100082Ошибка ABM1 кода прокрутки
56U1000F1ABM2 ошибок контрольной суммы
57U1000F0Ошибка ABM2 кода прокрутки
58U1000F4Недопустимая скорость ABM2 рыскания
59U1000F5ABM2 недопустимое боковое ускорение
60U1000F6ABM2 недопустимое продольное ускорение
61U0140F4Неправильный сигнал педали тормоза
62U014083BCM8 ошибок контрольной суммы
63U014082Ошибка BCM8 кода прокрутки
64U100281Недопустимый режим питания PEPS2 системы
65U013183EPS1 ошибок контрольной суммы
66U013182Ошибка EPS1 кода прокрутки
67U013181Недопустимый сигнал вмешательства EPS
68U0131F6Постоянный отказ EPS
69U012883EPB1 ошибок контрольной суммы
70U012882Ошибка EPB1 кода прокрутки
71U0128F4Недопустимое положение EPB1 переключателя
72U0128F5Отказ EPB
73U110683CSA2 ошибок контрольной суммы
74U110682Ошибка CSA2 кода прокрутки
75U110681Отказ SAS
76B190021Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика
77B190000Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика
78B190014Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
79B190012Короткое замыкание питания от левого переднего датчика
80B19004AМодель левого переднего сенсора не права
81B190121Слишком короткое время афтершока левого переднего датчика
82B190100Неправильное состояние сигнала левого переднего датчика
83B190114Левая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
84B190112Короткое замыкание питания левого переднего датчика
85B19014AМодель левого переднего датчика не права
86B190221Слишком короткое время афтершока переднего левого датчика
87B190200Неправильное состояние сигнала датчика в левой передней части
88B190214Левая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
89B190212Короткое замыкание питания от левого переднего среднего датчика
90B19024AЛевая передняя средняя модель датчика не права
91B190321Слишком короткое время афтершока переднего правого датчика
92B190300Неправильное состояние сигнала датчика в правой передней части
93B190314Правая передняя центральная сенсорная пара, короткое замыкание на массу, разомкнутая цепь или пониженное напряжение
94B190312Короткое замыкание питания от правого переднего и среднего датчиков
95B19034AПравая передняя средняя модель датчика не права
96B190421Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика
97B190400Неправильное состояние сигнала переднего правого датчика
98B190414Правая передняя сенсорная станция имеет короткое замыкание на массу или разомкнута или имеет пониженное напряжение
99B190412Короткое замыкание питания правого переднего датчика
100B19044AПравая передняя модель датчика не права
101B190521Слишком короткое время афтершока правого переднего датчика
102B190500Неправильное состояние сигнала датчика на правой передней стороне
103B190514Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
104B190512Правая передняя часть датчика имеет короткое замыкание питания
105B19054AПравая передняя модель датчика не права
106B190621Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика
107B190600Неправильное состояние сигнала датчика на левой задней стороне
108B190614короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение от левого заднего датчика
109B190612Короткое замыкание питания от левого заднего датчика
110B19064AЛевая задняя модель датчика не права
111B190721Слишком короткое время афтершока левого заднего датчика
112B190700Неправильное состояние сигнала левого заднего датчика
113B190714короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение левого заднего датчика
114B190712Короткое замыкание питания левой задней сенсорной пары
115B19074AМодель левого заднего датчика не права
116B190821Слишком короткое время афтершока левого заднего среднего датчика
117B190800Неправильное состояние сигнала датчика в левой задней части
118B190814короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между левым и задним средними датчиками
119B190812Короткое замыкание питания от левого заднего среднего датчика
120B19084AЛевая задняя средняя модель датчика не права
121B190921Слишком короткое время афтершока правого заднего среднего датчика
122B190900Неправильное состояние сигнала датчика в правой задней части
123B190914короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение между правым и задним средними датчиками
124B190912Короткое замыкание питания между правым и задним средними датчиками
125B19094AПравая задняя средняя модель датчика не права
126B190A21Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика
127B190A00Неправильное состояние сигнала правого заднего датчика
128B190A14короткое замыкание на массу или разомкнутый контур или пониженное напряжение правого заднего датчика
129B190A12Короткое замыкание питания от правого заднего датчика
130B190A4AПравая задняя модель датчика не права
131B190B21Слишком короткое время афтершока правого заднего датчика
132B190B00Неправильное состояние сигнала датчика на правой задней стороне
133B190B14Правая задняя часть датчика имеет короткое замыкание на массу, разомкнута или имеет пониженное напряжение
134B190B12Короткое замыкание питания от правого заднего датчика
135B190B4AПравая задняя модель датчика не права
136B190E55Недопустимая информация о конфигурации сети или отсутствует конфигурация
137B190F55Непрочтенный CAL или CAL MCU не соответствует типу

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого переднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снимите 3 винта, соединенные передним бампером с передней брызговой подушкой
  4. Подъем части водонепроницаемой подушки
  5. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Левая/правая камера кругового обзора

# Как снять и установить левая/правая камера кругового обзора

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие узла наружных зеркал заднего вида (Примечание: левый/правый узел камеры кругового обзора интегрирован в левый/правый узел наружных зеркал заднего вида).
  • Левая/правая кольцевая камера интегрирована в левую/правую внешнюю камеру заднего вида.

установка

  1. Установка выполняется в обратном порядке (Примечание: После демонтажа левого/правого узла наружного зеркала (встроенной камеры кругового обзора) и установки требуется перенастройка системы панорамного обзора).
  • После демонтажа и установки левой/правой наружной камеры заднего вида (встроенной камеры кругового обзора) необходимо выполнить повторную калибровку системы панорамного обзора.

# Задняя камера кругового обзора

# Как снять и установить задняя камера кругового обзора

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Снятие отделочных панелей под задними дверями
  4. Отсоединить разъём жгута
  1. Нажмите на 2 защелки карты и вытолкните камеру заднего кругового обзора наружу

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик радар системы предотвращения столкновений - положение левого/правого переднего среднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Снятие передней крышки моторного отсека
  3. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Противоударный радиолокационный датчик - положение заднего бампера

# Как снять и установить противоударный радиолокационный датчик

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Раскройте кронштейн датчика РЛС и выведите датчик РЛС противоударной защиты наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик радара системы предотвращения столкновений

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик стояночного радара - положение переднего бампера

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Снять 3 винта, соединенные бампером с передней стойкой к брызгам
  4. Подъем части водонепроницаемой подушки
  5. Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Датчик стояночного радара - положение заднего бампера

# Как снять и установить датчики РЛС для стоянки

снятие

  1. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  2. Поднять автомобиль в нужное положение
  3. Отсоедините кронштейн датчика РЛС и вытолкните датчик РЛС стоянки наружу из бампера внутрь (Внимание: Запрещается надавливать силой на поверхность датчика РЛС).
  • Запрещается нажимать силой на поверхность радиолокационного датчика.
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите датчик РЛС стоянки

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа

# Контроллер стояночного радара

# Как снять и установить контроллер стояночного радара

снятие

  1. Открой спину двери
  2. Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
  3. Выкрутите 3 крепёжных винта, снимите задний воздуховод охлаждения батарейного блока
  4. Демонтировать 1 пластиковую гайку и снять с правой опоры инструмента автомобиля
  1. Отсоедините разъём электрожгута, снимите 2 гайки
  1. Снять контроллер РЛС стоянки

установка

  1. Установка осуществляется в обратном порядке (Внимание: после замены контроллера РЛС стоянки необходимо в режиме онлайн просканировать конфигурационные слова, файлов разметки.)
  • После замены контроллера стояночного радара необходимо в режиме онлайн писать слова конфигурации, файлы разметки.