Коды: U012187
Определение кода отказа: времени ожидания узла ESC
Код неисправности Условия сообщения: Не получено 0x231.0x246,0x145,0x265,0x149,0x15F сигналов ESC в течение 10-кратного периода
Условие устранения кода отказа: 0x231.0x246,0x145,0x265,0x149,0x15F сигналов узла ESC, принятых в течение 10-кратного периода, и все 4 последовательных цикла сообщений в течение 2-кратного периода
Возможные причины сбоя:
- Сообщение не отправлено контроллером ESP
- Физический отказ шины CAN
- Шина нарушена
- Внутренняя неисправность блока управления
Способ устранения:
- Проверка исправности физического подключения жгута проводов шины CAN, замыкания на землю или электропитание
- Проверьте, является ли шина CAN высокой и низкой шиной короткой
- Проверка, не нарушена ли шина CAN беспроводным сигналом
- Сбор данных шины CAN с помощью коробки CAN, чтобы увидеть, потеряны ли данные узла ESC, ошибка
- Если на шине CAN имеются данные ESC, проверьте, что питание SBC в EPB, а также другие модули являются нормальными