Электронные модули управления - сервисная информация: Обзор Chrysler 200 I

Описание электронных модулей управлений - сервисных информация: обзоров

Основной бортовой сетью связи между микропроцессорными электронными модулями управления в данном автомобиле является система шин данных Controller Area сеть (CAN). Сеть шин данных минимизирует избыточные проводные соединения; и в то же время уменьшает сложность жгута проводов, токовые нагрузки датчиков и аппаратные средства контроллера, позволяя соединять каждое чувствительное устройство только с одним модулем (также называемым узлом). Каждый узел считывает, затем транслирует свои данные датчиков по шине для использования всеми другими узлами, требующими эти данные. Каждый узел игнорирует сообщения на шине, которые он не может использовать.

Шина CAN представляет собой двухпроводную мультиплексную систему. Мультиплексирование - это любая система, которая позволяет передавать несколько сообщений по одному каналу или схеме. Шина CAN используется для связи между большинством узлов транспортного средства. Однако, в дополнение к сети шины CAN, некоторые узлы также могут быть оснащены шиной данных локального интерфейса (LIN). Шина данных LIN представляет собой однопроводную низкоскоростную (9,6 Кбит / с) шину последовательного канала, используемую для обеспечения прямой связи между ведущим модулем LIN и определенным переключателем или входами.

На самом деле в транспортном средстве используются три отдельные системы шины CAN. Они обозначены: узлы CAN-B, CAN-C и диагностические узлы CAN-C. Системы CAN-B и CAN-C обеспечивают бортовую связь между всеми узлами транспортного средства. CAN-C является более быстрой из двух систем, обеспечивающих связь в режиме, близком к реальному времени (500 Кбит / с), но менее отказоустойчивой, чем система CAN-B.

Дополнительная скорость шины данных CAN во много раз выше, чем у предыдущих систем шины данных. Эта дополнительная скорость облегчает добавление большего количества электронных модулей или узлов управления и включение многих новых электрических и электронных функций в транспортное средство.

Диагностическая шина CAN-C также поддерживает связь со скоростью 500 Кбит / с и иногда неофициально упоминается как система CAN-D, чтобы отличить ее от другой высокоскоростной шины CAN-C. Диагностическая шина CAN-C используется исключительно для передачи диагностической информации между Totally Integrated питание модуль / Central Gateway (TIPM или TIPMCGW) и диагностическим инструментом, подключенным к стандартному 16-стороннему соединителю передачи данных диагностический разъём (диагностический разъём).

TIPM расположен в моторном отсеке рядом с батареей. Центральный шлюз CAN или модуль концентратора, встроенный в TIPM, подключен ко всем трем шинам CAN. Этот шлюз физически и электрически изолирует шины CAN друг от друга и координирует двунаправленную передачу сообщений между ними.

Операция

Шина данных Controller Area сеть (CAN) позволяет всем электронным модулям или узлам, подключенным к шине, обмениваться информацией друг с другом. Независимо от того, исходит ли сообщение от модуля на низкоскоростной шине CAN-B или на более скоростной шине CAN-C или CAN-D, структура и расположение сообщений аналогичны, что позволяет модулю Totally Integrated питание модуль / Central gateway (TIPM или TIPMCGW) обрабатывать и передавать сообщения между шинами CAN.

Все модули (также называемые узлами) передают и принимают сообщения по одной из этих шин. Обмен данными между узлами достигается последовательной передачей закодированных сообщений данных. Каждый узел может как отправлять, так и принимать последовательные данные одновременно. Каждый цифровой бит сообщения шины CAN переносится по шине как разность напряжений между двумя схемами шины, которые, будучи соединены вместе, образуют сообщение. Каждый узел использует арбитраж для сортировки приоритета сообщения, если два конкурирующих сообщения пытаются транслироваться одновременно.

Электромеханическая приборная панель (EMIC) (также известная как узел отсека кабины / CCN) может принимать сообщения SKEM, используя модуль данных локального интерфейса (LIN) в этом транспортном средстве, и собирает информацию от компасного модуля, блока переключателей приборной панели, модуля рулевого управления (SCM) и модуля обогреваемого сиденья (HSM) через шину данных LIN. Существует также связь по шине LIN между отдельными мониторами давления в шинах (Pm).

Сеть напряжения, используемая для передачи сообщений, требует смещения и завершения. Каждый модуль в сети шины CAN обеспечивает свое собственное смещение и завершение. В сети шины CAN используются два типа узлов. На шине CAN-C доминирующий узел имеет оконечное сопротивление 120 Ом, в то время как недоминирующий (или рецессивный) узел имеет оконечное сопротивление от 2500 до 3000 Ом (от 2,5 до 3,0 к Ом). Доминирующими узлами на шине CAN-C являются модуль TIPM и блок управления питанием.

Оконечное сопротивление двух доминирующих узлов объединяется параллельно, чтобы обеспечить в общей сложности около 60 Ом. Это значение сопротивления может несколько варьироваться в зависимости от применения, в зависимости от количества недоминирующих узлов на шине CAN-C. На шине CAN-D (или диагностической CAN-C) все оконечное сопротивление 60 Ом присутствует в центральном шлюзе (TIPMCGW).

Коммуникационный протокол, используемый для шины данных CAN, является непатентованным открытым стандартом, принятым из Спецификации Bosch CAN 2.0b. CAN-C является более быстрой из двух первичных шин в системе шин CAN, обеспечивая связь в режиме, близком к реальному времени (500 Кбит/с).

Узлы шины CAN соединены параллельно с двухпроводной шиной с использованием витой пары, где провода намотаны вокруг друг друга, чтобы обеспечить экранирование от нежелательной электромагнитной индукции, таким образом предотвращая помехи относительно низковольтным сигналам, проходящим через них. Витые пары имеют от 33 до 50 витков на метр (ярд). В то время как шина CAN работает (активна), один из проводов шины будет нести более высокое напряжение и называется проводом CAN высокий или шина CAN (+), в то время как другой провод шины будет нести более низкое напряжение и называется проводом CAN низкий или шина CAN (-). Обратитесь к таблице напряжений шины CAN.

Для того, чтобы свести к минимуму потенциальное влияние выхода зажигание-OFF Draw (Iod), сеть CAN-B использует стратегию сна. Тем не менее, стратегию сна сети не следует путать со стратегией сна отдельных узлов в этой сети, так как они могут отличаться. Например: Сеть шины CAN-C нуждается только в том случае, когда переключатель зажигания находится в положении ON или START; однако, TIPM, который находится на шине CAN-C, может все еще находиться в активном состоянии вместе с выключателем зажигания или выключателем.

Сеть шины CAN-B остается активной до тех пор, пока все узлы в этой сети не будут готовы к переходу в спящий режим. Это определяется сетью с использованием маркеров способом, аналогичным опросу. Когда последний узел, активный в сети, готов к переходу в спящий режим, и он уже получил маркер, указывающий, что все другие узлы на шине готовы к переходу в спящий режим, он транслирует сообщение подтверждения перехода в спящий режим шины. Как только сеть шины CAN-B перейдет в спящий режим, любой узел на шине может пробудить ее, передавая сообщение по сети.

В системе CAN доступные опции конфигурируются в кэш-память TIPU на сборочном предприятии, но дополнительные опции могут быть добавлены в поле с помощью диагностического инструмента сканирования. Настройки конфигурации хранятся в энергонезависимой памяти. TIPM также имеет два 64-битных регистра, которые отслеживают каждый из исполнительных и отвечающих в настоящее время узлов на шинах CAN-B и CAN-C. TIPM хранит расшифровка кодов ошибок в одном из двух тайников для любого обнаруженного или возникшего отказа.

Если имеются периодические или активные отказы в сети CAN, диагностический инструмент сканирования, подключенный к диагностической шине CAN-C через 16-сторонний разъем канала передачи данных (диагностический разъём), может также идентифицировать только связь с TIPM. Чтобы помочь в диагностике сети CAN, TIPM предоставит информацию о состоянии сети CAN-B и CAN-C инструменту сканирования, используя определенные диагностические сигналы. Кроме того, приемопередатчик в каждом узле на шине CAN-C также может идентифицировать отказ оборудования.

Схема №1

Войти

Разъем канала передачи данных (диагностический разъём) (1) представляет собой 16-сторонний формованный пластиковый разъем, который является частью жгута проводов приборной панели. Этот разъем расположен на нижнем краю приборной панели, снаружи рулевой колонки. Изолятор разъема удерживается с помощью встроенных защелкивающихся элементов в прямоугольном вырезе в монтажном кронштейне, выполненном как единое целое с нижней приборной панелью и внутренней частью внутреннего выпуска капота на внутренней боковой отделке капота.

Data Link разъём (диагностический разъём) - это стандартный 16-сторонний разъем, который позволяет подключать диагностическое сканирующее устройство к шине данных сети контроллеров (CAN) для взаимодействия, конфигурирования и извлечения данных расшифровка кодов ошибок из электронных модулей, которые находятся в сети шины данных транспортного средства.

Схема №2

Войти

Антиблокировочный тормозной модуль (ABM) - это микропроцессорное устройство, которое контролирует антиблокировочную тормозную систему (ABS) во время нормального торможения и управляет ею, когда автомобиль находится в состоянии остановки ABS или в ситуации контроля тяги или электронного контроля стабильности (ESC). В ABM используется 47-сторонний электрический разъем на электропроводке автомобиля. Источник питания для ABM через выключатель зажигания находится в положении RUN or ON.

АВМ (1) монтируется на Hcu (2) в составе Интегрированного Блока Управления (ICU). ICU располагается в моторном отсеке с внутренней стороны правого лонжерона кузова за стойкой стойки. Информацию о ICU см. в разделе " ИНТЕГРИРОВАННЫЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ (ICU), ОПИСАНИЕ ".

Основные функции модуля антиблокировочного тормоза (ABM):

1. Контролируйте работу антиблокировочной тормозной системы (ABS) и электронного контроля устойчивости (ESC).
2. Выявление тенденции к блокировке колес или проскальзыванию колес путем контроля скорости движения всех четырех колес автомобиля.
3. Модуляция управляющей жидкости в тормозах колес, когда система находится в режиме ABS или управления тягой.
4. Модулирует давление жидкости на тормоза колес для управления скоростью рыскания транспортного средства в режиме ESC.
5. Хранение диагностической информации.
6. Обеспечение связи со сканирующим устройством в режиме диагностики.
7. Включите желтый индикатор ABS в комбинации приборов.
8. Включить желтый индикатор ESC / BAS в комбинации приборов (если она установлена).

ABM постоянно контролирует ABS и ESC (если оборудован) на предмет правильной работы. Если ABM обнаруживает неисправность, он включит желтый ABS и желтый индикаторы ESC / BAS и отключит ABS или ESC, если оборудован. Обычная базовая тормозная система останется в рабочем состоянии в это время.

АВМ непрерывно контролирует частоту вращения каждого колеса по сигналам датчиков частоты вращения колес, чтобы определить, начинает ли блокироваться какое-либо колесо. При обнаружении тенденции блокировки колес АВМ дает команду на срабатывание соленоидных катушек АВМ. Затем катушки открывают и закрывают клапаны в Hcu, которые модулируют давление тормозной жидкости в некоторых или во всех гидравлических контурах. АВМ продолжает контролировать давление в отдельных гидравлических контурах до тех пор, пока тенденция блокировки больше не прекратится.

Электронные модули управления передней дверью на основе микропроцессора (также известные как сенсорный модуль двери водителя / DDM, модуль двери пассажира / PDM или мультиплексный модуль передней двери / MUX модули) содержат логические схемы, которые контролируют различные проводные аналоговые и слаботочные, мультиплексные входы от дверного приямка, окна питания, замка питания и силовых зеркал переключаются на их соответствующих дверях. Они также получают электронные входы контроллера сети (CAN) B для управления шиной данных на основе электронных сообщений от других передних дверей.

Программная логика в модуле управления передней дверью позволяет микропроцессору приоритизировать все эти входы и определять задачи, которые ему необходимо выполнить. Эти задачи затем выполняются либо путем управления жесткими проводными выходами на различные двигатели, исполнительные механизмы или лампы на своих собственных или задних дверях, либо путем отправки запросов электронных сообщений по шине CAN-B в соответствующий электронный модуль в транспортном средстве.

Модули управления передней дверью питаются от схемы с предохранителем B (+) и всегда заземлены, чтобы они могли работать независимо от положения выключателя зажигания. Модули управления дверями водителя и пассажира обеспечивают активные и сохраненные расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки) через бортовую диагностику (бортовая система диагностики) и взаимодействуют с диагностическим сканирующим инструментом, используя шину данных CAN.

Проводные входы и выходы модуля управления передней дверью могут быть диагностированы с использованием обычных диагностических инструментов и процедур. Обратитесь к соответствующей информации о проводке. Тем не менее, обычные диагностические методы не окажутся убедительными при диагностике электронных средств управления и связи между модулями и другими устройствами, которые обеспечивают некоторые функции окна с электроприводом, замка с электроприводом или системы внутреннего освещения. Модули управления передней дверью обеспечивают. Наиболее надежные, эффективные и точные средства диагностики модулей управления передней дверью или электронных средств управления и связи, связанных с работой этих систем, требуют использования диагностического инструмента сканирования.

Схема №3

Войти

1. Отсоедините и изолируйте отрицательный кабель аккумулятора.
2. Снимите панель отделки с внутренней стороны передней двери (см. раздел " ПАНЕЛЬ, ОТДЕЛКА ДВЕРИ, ДЕМОНТАЖ ").
3. Начиная с черного 10-ходового электрического соединителя (1), затем коричневого 20-ходового электрического соединителя (2), за которым следует, если транспортное средство оборудовано таким образом, черный 12-ходовой электрический соединитель (3) из разъемов модуля управления дверью.
4. Отвинтите четыре винта, крепящих модуль управления дверью к несущей панели аппаратного модуля передней двери.
5. Извлеките модуль управления дверью из держателя модуля дверного оборудования.

AWD блок управления двигателем (электронный модуль управления) устанавливается на боковой панели капота со стороны водителя, где он скрыт приборной панелью. Он связывается с другими системами по высокоскоростной шине CAN-C.

Схема №4

Войти

Система полного привода не требует ввода или управления водителем. В большинстве условий вождения она пассивна, и мощность передается только на передние колеса. Система функционирует для оптимизации тяги и управления в следующих условиях.

Предвидит скольжение, реагируя на положение педали в отличие от систем с полным приводом, которые полагаются на насосы или вязкие жидкости для передачи крутящего момента, система не требует проскальзывания спереди назад для активации. Это позволяет системе передавать крутящий момент в ответ на положение педали акселератора. Если водитель просит много мощности, система немедленно начинает зажимать электронно-управляемую муфту (ECC), передавая высокий процент мощности на задние колеса. Это позволяет избежать проскальзывания переднего колеса, так как мощность для приведения в движение передается через все четыре шины.

Модулирует крутящий момент, чтобы оптимизировать тягу на скользких поверхностях, второй, замкнутый, рабочий режим использует обратную связь от датчиков скорости колес для определения соответствующей передачи крутящего момента. Когда передние колеса проскальзывают, электронный модуль управления полным приводом сообщает ECC о начале зажима, передавая мощность на задние колеса. Пытаясь такой же агрессивный запуск, описанный выше, с передними колесами на льду и задними колесами на сухом покрытии, ECC отправляет еще больше крутящего момента на задние колеса, чтобы минимизировать проскальзывание и запуск транспортного средства.

Предотвращает привязку во время поворотов на низкой скорости третье условие, которое не зависит от других, использует датчик угла поворота ESC, чтобы определить, когда автомобиль поворачивает в тесном круге. Это условие заставляет электронный модуль управления уменьшить крутящий момент на задние колеса, чтобы предотвратить привязку в трансмиссии. Электронный модуль управления также всегда проверяет это условие.

Влияет на управление при умеренных скоростях. Система AWD используется для того, чтобы легко влиять на динамику транспортного средства. Другие производители ограничивают AWD 113 для поддержки тяги или обеспечения внедорожной способности. Они концентрируются на запуске транспортного средства или трогании с дороги на скоростях до 25 миль в час (40 км / ч). Выше этого диапазона скорости они используют его для ограничения пробуксовки колес для тяги. Дополнительные калибровочные элементы управления блок управления двигателем для задних колес для улучшения управляемости в диапазоне 25-65 миль в час (40-105 км / ч). В этом диапазоне скорости используется система.

Работает с ESC и Traction управление электронный модуль управления также взаимодействует с ESC и системами управления тягой. Интерфейс позволяет системе ESC использовать ECC, чтобы помочь получить контроль над автомобилем. Для этого крутящий момент, передаваемый на задние колеса ECC, может быть уменьшен. Система AWD не является управлением тягой. Он работает только в ситуациях, когда тяга спереди назад варьируется, например, передние колеса на льду, задние колеса на сухом дорожном покрытии или крутая сторона ESD.

Модуль подогрева сидений работает на токе батареи, получаемом от выключателя зажигания. Модуль постоянно заземляется на корпус через электрический разъем. Входы в модуль включают в себя сообщения шины данных локальной сети интерфейса (LIN) и стандартные аппаратные 12-вольтовые питание и земля. В ответ на входы LIN модуль подогрева сидений будет контролировать ток батареи для соответствующих нагреваемых элементов сидений.

Когда модуль обогреваемого сиденья получает сигнал шины данных LIN переключателя обогреваемого сиденья, модуль подает питание на выбранный элемент обогреваемого сиденья. Уставка низкой температуры составляет около 38°C, а уставка высокой температуры - около 42°C.

В дополнение к работе обогреваемых элементов сидений, обогреваемый модуль сиденья отправляет сообщения о светодиодной подсветке на приборную панель, иногда называемую узлом отсека кабины (CCN) по шине данных LIN. Затем CCN отправляет сообщение о светодиодной подсветке на блок переключателей аксессуаров, так что соответствующие светодиоды подсвечиваются для любого заданного уровня нагрева. Нажатие переключателя один раз выберет высокий уровень нагрева. Нажатие переключателя второй раз выберет низкий уровень нагрева.

Если модуль обогреваемого сиденья обнаруживает нагреваемый элемент сиденья РАЗОМКНУТЫМ или КОРОТКИМ замыканием, он запишет и сохранит соответствующий расшифровка кодов ошибок.

Используйте инструмент сканирования, чтобы перепрограммировать новый pcm с оригинальным идентификационным номером транспортного средства (vin) и оригинальным пробегом транспортного средства. Если этот шаг не выполнен, может быть установлен расшифровка кодов ошибок.

МУП подает два регулируемых источника питания 5 В - первичный 5V и вторичный 5V (вспомогательный) на следующие датчики

1. Датчик положения распределительного вала (5V вторичный)
2. Датчик положения коленчатого вала (5V первичный)
3. Датчик обратной связи по положению рециркуляция отработавших газов (5V вторичный) (если установлен)
4. Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя (подключен к 5V внутри через нагрузочный резистор)
5. Датчик температуры воздуха на входе (подключен к 5V внутри через нагрузочный резистор)
6. Датчик детонации (подключен к 5V внутри через нагрузочный резистор)
7. Датчик абсолютного давления во впускном коллекторе (5V вторичный)
8. Реле давления масла (подключено к 5V внутри через нагрузочный резистор)
9. Датчик значения педали № 1 (5V основной)
10. Датчик значения педали No2 (5V вторичный)
11. Датчик обратной связи по положению SRV (5V вторичный)
12. Датчики положения дроссельной заслонки (5V первичные)
13. Датчик переменного давления в линии (5V вторичный)

Микропроцессорный модуль рулевого управления (SCM) использует интегрированные схемы для мониторинга проводных аналоговых и мультиплексных входов от правого и левого многофункциональных коммутаторов. В ответ на эти входы внутренние схемы SCM позволяют ему передавать электронные выходные сообщения в электромеханическую приборную панель (EMIC) (также известную как узел отсека кабины / CCN) по локальной шине данных интерфейсной сети (LIN).

В ответ на входные сигналы SCM внутренняя схема и программирование EMIC, который также является ведущим модулем LIN в транспортном средстве, позволяют ему управлять и интегрировать многие электронные функции и особенности транспортного средства через как проводные выходы, так и передачу электронных выходных сообщений в другие электронные модули в транспортном средстве по шине данных сети контроллеров (CAN). См. " СВЯЗЬ, ОПИСАНИЕ ".

SCM подключается как к цепи B (+) с предохранителем, так и к выходной цепи выключателя зажигания с предохранителем (run-start). Он получает путь к земле в любое время. Эти соединения позволяют ему оставаться работоспособным независимо от положения выключателя зажигания. Любой вход в SCM, который управляет функцией системы транспортного средства, которая не требует, чтобы выключатель зажигания был во включенном положении, например, включение света, побуждает SCM проснуться и передавать по шине данных LIN.

Проводные схемы между компонентами, относящимися к SCM, могут быть диагностированы с использованием обычных диагностических инструментов и процедур. Обратитесь к соответствующей информации о проводке. Информация о проводке включает в себя электросхемы, правильные процедуры ремонта проводов и разъемов, сведения о прокладке и креплении жгутов проводов, информацию о выводах контактов разъемов и виды расположения различных разъемов жгутов проводов, соединений и заземления.

Тем не менее, традиционные методы диагностики не могут оказаться убедительными в диагностике SCM или электронных средств управления или связи между модулями и другими устройствами, которые обеспечивают некоторые функции SCM. Наиболее надежные, эффективные и точные средства диагностики SCM или электронных средств управления и связи, связанных с работой SCM, требуют использования диагностического инструмента сканирования. Обратитесь к соответствующей диагностической информации.

Весь электрический ток, распределенный по этому автомобилю, направляется через стандартное оборудование Totally Integrated питание модуль (TIPM). Литой пластиковый корпус TIPM расположен с правой стороны моторного отсека. Корпус TIPM имеет литую пластиковую крышку. Крышка TIPM легко снимается для доступа к сервису и имеет удобную этикетку с расположением предохранителей, прикрепленную к внутренней поверхности крышки для обеспечения правильной идентификации компонентов.

Корпус TIPM крепится к монтажному кронштейну TIPM четырьмя зажимами, составляющими одно целое с корпусом TIPM. Все выходы TIPM проходят через встроенный жгут проводов моторного отсека.

Весь ток к модулю Totally Integrated питание модуль (TIPM) поступает непосредственно от положительного кабеля аккумуляторной батареи к шпильке, расположенной в нижней части TIPM. Кабель крепится к шпильке TIPM с помощью гайки. Внутреннее соединение всех цепей TIPM осуществляется с помощью сложной сети жесткой проводки и шин. Обратитесь к соответствующей информации о проводке для получения полных принципиальных схем.

Предохранители, реле и корпус TIPM в сборе доступны для сервисной замены.

Схема №5

Войти

Схема №6

Войти

1. Отсоедините и изолируйте отрицательный кабель аккумулятора.
2. Отпустите фиксаторы крышки модуля TIPM и откройте крышку TIPM (1).
3. Нажмите на монтажные зажимы (2), чтобы отсоединить и снять корпус TIPM (3) с монтажного кронштейна.
4. Доступ к нижней части TIPM.
5. Снимите фиксатор кабеля TIPM B + (1).
6. Снимите трос B + (2) со шпильки TIPM (3).
7. Отсоедините разъемы жгута от нижней части TIPM.
8. Извлеките TIPM из транспортного средства.