P0053 или P0054
ЭСУД определяет температуру путем измерения тока, протекающего через нагреватель, и вычисления сопротивления. На основе сопротивления блок управления двигателем может прогнозировать температуру датчика. Для управления работой нагревателя подогреваемый кислородный датчик использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Блок управления двигателем рассчитывает сопротивление нагревателя при холодном запуске. Эта диагностика будет выполняться только один раз за цикл зажигания.