Сеть CAN и центральный электронный модуль (CEM) - общая диагностика и тесты: Обзор Volvo XC70 II

Общие сведения об отслеживании неисправностей в сети CAN

Сеть CAN представляет собой чисто коммуникационную сеть и не содержит предохранителей или датчиков. Сеть разделена на две части: сеть средней скорости (MS-CAN, высокий скорость CAN) и высокоскоростная сеть (Hs-CAN-). Различия между сетями заключаются в их физическом положении в автомобиле и скоростях передачи.

Два сетевых резистора установлены в двух модулях управления как в среднескоростной, так и в высокоскоростной сети. Модули управления, в которых установлены резисторы, могут отличаться на разных моделях автомобилей. Оба резистора имеют сопротивление 120 Ом. Если вы измеряете сопротивление между двумя кабелями CAN, нормальное значение должно быть около 60 Ом при условии, что сеть, между двумя модулями управления, оснащенными резисторами, является полной и что сеть подключена. Значение может различаться от автомобиля к автомобилю. Допустимые значения составляют приблизительно 55-65 ом.

Типы диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки)

Существует три различных категории диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки), которые указывают на проблемы с коммуникациями CAN. Две из них описывают, есть ли неисправность в сети или на одном из подключенных модулей управления, а одна из категорий указывает, что узел не может общаться по сети из-за внутренней ошибки конфигурации. Таким образом, последняя не подразумевает ошибку на самой шине CAN

Сбой связи

Расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки) могут быть временно сохранены во всех модулях управления, подключенных к сети CAN. расшифровка кода ошибки (RCTC) запускается в модуле управления, когда он не может связаться с сетью. Затем модуль управления закрывает свою связь и генерирует диагностический код неполадки. Эта функциональность требуется для минимизации риска модуля управления, который не получает ответ, повторяя это с такой высокой скоростью, что блокирует все другие управляющие коммуникации по сети.

В дополнение к внутренним проблемам в модуле управления, неисправность также может быть результатом короткого замыкания на кабеле CAN.

Мы рекомендуем измерять напряжение между каждым модулем CAN-H и CAN- L в положении зажигания II, чтобы локализовать то, что нарушает связь по сети. Разница между кабелями должна быть приблизительно 0,5-0,6 вольта как на стороне короткого замыкания (Hs-CAN), так и на стороне средней скорости (MS-Can). Если управляющий модуль нарушает сеть, эта разность будет на более высоком уровне. Для измерения этой разницы при обесточивании управляющих модулей один раз является надежной процедурой для локализации этого неисправного управляющего модуля.

Прерванная связь

Эти расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки) могут храниться во всех модулях управления. Модуль управления, который генерирует этот расшифровка кода ошибки, обнаружил некоторый тип прерывания связи с другим конкретным модулем управления. Диагностический код неполадки не идентифицирует прямой источник неисправности. Примеры сбоев включают в себя: внутренние сбои, проблемы с подачей напряжения, люфт разъема или резервированный контакт для одного из кабелей CAN в разъеме.

Центральный электронный модуль (CEM) является единственным модулем управления, который проверяет все другие модули управления в сети CAN. Как правило, другие блоки управления проверяют только центральный электронный модуль и, возможно, другой управляющий модуль, имеющий для него чрезвычайную важность. Проверка выполняется управляющим модулем (A), прослушивающим конкретное сообщение от проверяемого модуля управления (B). Если сообщение не достигает A в течение определенного времени, A интерпретирует это как B, не существующий в сети CAN- и расшифровка кода ошибки ниже.

Ошибка конфигурации

Расшифровка кодов ошибок (расшифровка кода ошибки) могут храниться всеми модулями управления как на Hs-CAN, так и на MS-CAN. за исключением центрального электронного модуля (CEM). Причиной неисправности является неправильная конфигурация программного обеспечения в управляющем модуле, генерирующем расшифровка кода ошибки (Дтк), что означает, что он не может правильно интерпретировать сообщения по сети. Следовательно, неисправность была вызвана не внутренней неполадкой в сети CAN а тем, что управляющий модуль ожидает один ключ от центрального электронного блока (DECODE) связи.

1. См. МОДУЛИ УПРАВЛЕНИЯ В СЕТИ ЗОНЫ КОНТРОЛЯ (CAN)
2. См. СЕТЬ
3. См. ПОСТРОЕНИЕ СЕТИ
4. См. СЕТЬ КОНТРОЛЛЕРОВ (CAN)
5. См. УПРАВЛЕНИЕ ОШИБКАМИ В СЕТИ КОНТРОЛЛЕРОВ (CAN)

Функции диагностики в центральном электронном модуле (CEM)

Центральный электронный модуль (CEM) находится в качестве концентратора между двумя сетями. Он действует как коммутатор, распределяя трафик между высокоскоростной сетью (Hs-CAN) и среднескоростной сетью (MS-CAN-) и наоборот. Однако электрическое соединение между двумя частями сети CAN отсутствует. Таким образом, неисправность в одной части сети не может нарушить работу другой части сети. У центрального электронного модуля (СЕМ) также есть диагностические функции для мониторинга трафика по уровням напряжения в сетях CAN и кабелях.

Пример трассировки неисправностей

Ниже приведены примеры случаев, которые могут привести к более быстрому определению того, какая неисправность возникла и где она может быть.

Расшифровка кодов ошибок в парах между центральным электронным модулем (CEM) и одним управляющим модулем

Если центральный электронный модуль (CEM) сгенерировал расшифровка кодов ошибок для прерванной связи с управляющим модулем, и этот управляющий модуль также сгенерировал диагностических код неисправности для прерываемой связи, запустить отслеживание неисправностей с помощью рассматриваемого управляющего модуля. расшифровка кодов ошибок (PTS) указывают на то, что обрыв цепи произошел в некоторой точке между этим управляющим модулем и центральным электронным модулем (СЕМ).

Индивидуальные расшифровка кодов ошибок в центральном электронном модуле (CEM)

Если центральный электронный модуль (ЦЕМ) сгенерировал расшифровка кодов ошибок CEM-DEXX для прерывания связи с модулем управления, и в соответствующем модуле управления не хранится расшифровка кода ошибки (Дтк), это указывает на прерывистую неисправность источника питания указанного модуля управления.

Общая процедура

1. Проверить подачу питания на соответствующий модуль управления.
2. Проверить клемму массы для модуля управления
3. Проверить кабели CAN для модуля управления.

Проверка источника питания

Простой способ проверить напряжение питания и землю - это проверить, есть ли какие-либо функции, оставшиеся в модуле управления. Примеры корректирующих действий

1. Модуль двери водителя (DDM) / модуль пассажирской двери (PDM): Проверить, можно ли управлять стеклоподъемником в каждой двери " локально.
2. Модуль сиденья с электроприводом (PSM): Проверить, можно ли перемещать сиденье вручную
3. Мультимедийный модуль (MMM): Проверить, можно ли вставить или извлечь диск.
4. Модуль климат-контроля (CCM): проверить функцию. Вентилятор должен дуть. Однако кондиционер (A / C) не будет работать в случае прерывания связи CAN.

В случае затруднений проверить следующим образом: Измерить напряжение питания и клемму массы в разъеме, непосредственно прилегающем к управляющему модулю, который сохранил расшифровка кодов ошибок.

Диагностическое тестирование магистральных артерий в сети средней скорости (MS-CAN)

Измерить сопротивление между кабелями CAN в разъеме Питание Сиденье модуль (PSM), если таковой присутствует (легко доступен и находится посередине сети). В противном случае подключить break-out box (тестер-адаптер) на центральном электронном модуле (CEM). Преимущество break-out box (тестер-адаптер) заключается в том, что вы можете проверить функциональность всей сети со всеми подключенными модулями управления. Отрицательный кабель аккумулятора должен быть удален во время измерения. Иначе показания могут быть отключены, так как некоторые модули управления также поставляются с питанием при выключенном зажигании.

Это измерение сопротивления управляет только основными путями в MS-CAN, а не ветвящимися путями к определенным модулям управления. Для объяснения см. соответствующую служебную информацию. Тем не менее, измерение сопротивления между двумя линиями CAN может показать, есть ли короткое замыкание между этими двумя линиями, даже на этих ветвящихся путях. Нормальное значение, измеренное где-то в середине сети, составляет от 55 Ом до 65 Ом при подключении сети (оба оконечных резистора подключены, 120 Ом параллельно).

Также измерить сопротивление между каждым выводом CAN и подачей напряжения и землей. Скрутите и согните кабельный жгут в подходящих местах, чтобы обнаружить любые источники прерывистых замыканий. Сопротивление должно быть более 1 к Ом. Если сопротивление меньше 1 к-м, это указывает на короткое замыкание между выводом CAN- и заземлением / напряжением.

ПОДСКАЗКА: Оба показания могут быть сняты в одном и том же разъеме, если кабели CAN, источник питания и масса открыты. По возможности снять показания на задней стороне разъема, чтобы предотвратить повреждение клемм в разъеме. Если это невозможно, использовать проводку адаптера или ослабленные контактные выводы для получения хорошего контакта. Сопротивление должно быть более 1 КО м. При сопротивлении менее 1 к М это указывает на короткое замыкание между выводом CAN и землей / напряжением.

Если основная артерия в порядке (например, приблизительно 60 Ом измерено в модуле Питание Сиденье (PSM)), вместо этого измерить сопротивление в кабелях CAN от соответствующего модуля управления.

Диагностическое тестирование магистральных артерий в высокоскоростной сети (Hs-CAN)

В принципе, можно измерить сопротивление только в высокоскоростной сети (Hs-CAN) с помощью проводки адаптера. Проще всего подключить проводку адаптера к модулю управления двигателем (блок управления двигателем). Снова подключить модуль управления двигателем к проводке адаптера для получения правильных значений при снятии показаний. Сопротивление должно быть приблизительно 60 Ом.

Сокращения и термины

1. Вычислительная сеть контроллера CAN
2. MS-CAN (высокий скорость CAN). Сеть средних скоростей в автомобиле. На практике это ограничено пассажирским салоном и грузовым отсеком
3. Hs-CAN (высокий скорость CAN). Высокоскоростная сеть в автомобиле. На практике это ограничено моторным отсеком
4. CAN-H CAN кабель с более высоким напряжением. Напряжение колеблется между 2,5 В и приблизительно 4 В, когда есть трафик по сети CAN.
5. CAN-L кабель CAN с более низким напряжением. Напряжение колеблется между 1 В и приблизительно 2,5 В, когда есть трафик по сети CAN.