Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Yaris/Toyota Yaris III (2010-2014)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (седан) (диагности…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (седан) (диагностические коды и испытания цепей): Обзор Toyota Yaris III

Рулевое управление 21 иллюстрация ~8 мин чтения
Схема №70
  1. Проверить усилие на рулевом колесе (крутящий момент) ПРИМЕЧАНИЕ. Некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на установку подушек безопасности SRS. Перед обслуживанием отсоединить предупредительные надписи, относящиеся к подушкам безопасности рулевого управления. Остановить транспортное средство на ровной асфальтированной дороге и выровняйте колеса, обращенные прямо вперед. Отсоединить трос от клеммы отрицательной аккумуляторной батареи. См. " ДЕМОНТАЖ ". Подсоединить тросик к клемме отрицательной аккумулятора. При помощи динамометрического ключа убедиться в том, что гайка рулевого колеса правильно затянута. (ref-472713-S16265187572012051500000)(ref-472713-S02061257722012051500000) Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки ". Осмотреть сигнальную лампу подушки безопасности. См. КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ (ref-472712-S35076258922012051500000)
  2. ПРОВЕРКА СВОБОДНОГО ХОДА РУЛЕВОГО КОЛЕСА Повернуть выключатель зажигания во включенное положение, чтобы усилитель руля был готов к работе. Выровняйте колеса, обращенные прямо вперед. Аккуратно поворачивайте руль пальцем вправо и влево и проверить свободный ход рулевого колеса. Максимальный свободный ход 30 мм (1,18 дюйма) ПОДСКАЗКА: Если люфт выходит за пределы спецификаций, заменить промежуточный вал № 2 или рулевой механизм на новый.

Описание системы рулевого управления с усилителя (седан) (диагностического кода и испытания цепей): обзора

Датчик крутящего момента преобразует входной крутящий момент вращения от рулевого колеса в электрические сигналы и посылает их в ЭБУ усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зона
C1511/11Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1)Датчик крутящего момента (встроен в рулевую колонку в сборе) Усилитель руля ECU
C1512/12Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2)
C1513/13Отклонение между TRQ1 и TRQ2 датчика крутящего момента превышает заданное значение
C1514/14Ошибка напряжения источника питания датчика крутящего момента
C1517/17Временное управление из-за неисправности датчика крутящего момента продолжается в течение длительного времени
Схема №71
Схема №72
Схема №73
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM Датчик выходного крутящего момента 2, повернутого на рулевое колесо 0.0000 в положение DLC3. Включить выключатель зажигания 2.3. Включить двигатель транспортного средства. Войдите в следующие меню: Шасси / EMPS / список данных. Выбрать пункты " Датчик вращающего момента 1 Выход " и " Сенсор 2 Выхода " в списке данных и прочитайте значение, отображаемое на приборе Tech Stream: EMS Дисплей Измерение Пункт / Диапазон OK -- > См. шаг 6 Ng: Перейти к следующему шагу
  2. Проверить усилитель рулевого управления ECU (Выход) Включить выключатель зажигания. Измерить напряжение. Стандартное напряжение Тестер Условия подключения Указанное условие TRQV (c1-6) - TRQ G (с1-8) Переключатель зажигания на 7,5 до 8,5 В NG -- > См. шаг 4 OK: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить рулевая колонка сборка 0.3 - момент затяжки датчик (датчик крутящего момента) Включить выключатель зажигания C1 x5. Измерить напряжение. Стандартное напряжение С1 Условие подключения (положение рулевого управления) Указанное состояние TRQ1 (c1-5) - TRQG (ci-8) Центральное положение от 2.3 до 2.7 V TRQ2-7 - повернуто от 3.3 к 2.7 TRQ1 TRQ2 TRQ1 TRQ2
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472756-S33937168892012051500000)
  5. ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472699-S04827777692012051500000)
  6. ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ПРОЦЕДУРЕ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ

Этот расшифровка кода ошибки не указывает на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит этот DCC, когда он определяет, что калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1515/15Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не выполнена.Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента

Этот расшифровка кода ошибки не указывает на неисправность. ECU усилителя рулевого управления выводит этот DCC, когда он определяет, что калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была завершена успешно.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемный участок
C1516/16Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена успешно.Сбой калибровки нулевой точки датчика крутящего момента

ЭБУ усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через цепь двигателя.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1524/24Короткое замыкание (или обрыв) в цепи электродвигателя либо ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя.Рулевая колонка в сборе Усилитель руля ECU
Схема №74
Схема №75
Схема №76
Схема №77
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM -chint 55 to the xtagx7. Turn the Выключатель зажигания to ON (Включить актуальный двигатель рулевого управления).введите следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " Motor Actual Current " и " Command Value Curent " в списке данных и считать значение, отображаемое на экране Tected. STANDARD CURRENT: Data List Позиция руля (влево повернута 1) DLC3
  2. ПРОВЕРИТЬ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU Включить выключатель зажигания. Измерить напряжение. Стандартное напряжение Тестер Xng Условие подключения (положение руля) Указанное состояние M1 (b1-1) - PGSD (A19-2) Повернут вправо Ниже 1 В M1- (b1- 1) -PGND (A19- 2), повернутый влево 11 на 14 В М2 (В1-2- Т2) A19 A19
  3. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем от ЭСУ усилителя рулевого управления. Измерить сопротивление и напряжение Стандартное условие подключения тестера Указанное состояние Pgnd (A19-2) - Корпус заземлен Всегда ниже 1 Ом PIG (хтагх1-1) - Кузов ОК Выключатель зажигания вкл. 11 до 14 В Нг -- > РЕМОНТ или ЗАМЕНА КАБЕЛЯ НА СЛЕДУЮЩИЙ ИЛИ ШАГ A19
  4. ПРОВЕРИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ) Отсоединить разъем от ЭБУ усилителя рулевого управления. Измерить сопротивление. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие М1 (b1-1) - М2 (b1- 2) Всегда 0,08 до 0,15 Ом М1- Масса кузова Всегда 1 МО м или выше M2- Шаг Всегда 1МС или выше Ng > 6 См.
  5. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472756-S33937168892012051500000)
  6. ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472699-S04827777692012051500000)
  7. ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ПРОЦЕДУРЕ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ

Функция отказоустойчивости работает для остановки помощи питания, когда выводятся коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), указывающие на сбои в работе ЭБУ. Однако операция помощи питания продолжается, когда выводится расшифровка кода ошибки C1534 / 34, потому что это указывает на ошибку EEPROM в ЭКУ.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1531/31Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)Усилитель руля ЭБУ
C1532/32Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)
C1533/33Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)
C1534/34Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)
C1535/35Ошибка данных о местоположении рулевого колеса (Lhd или RHD)

На основе сигнала скорости транспортного средства, полученного от комбинированного измерителя, ЭБУ рулевого управления с усилителем регулирует количество вспомогательного питания в соответствии со скоростью транспортного средства. ЭСУ усилителя руля контролирует входной сигнал скорости и сохраняет расшифровка кода ошибки при обнаружении неисправности. Несмотря на то, что неисправность существует в сигнале скорости автомобиля, безотказная работа поддерживает объем вспомогательного питания на уровне для скорости 70 км / ч (43 миль в час).

ПримечаниеРеверсирование двигателя в то время, когда транспортное средство остановлено, может привести к сохранению расшифровка кода ошибки C1541 / 41 или xtegx1 / 42. C1542

HINT

  1. Если C1541 / 41 хранится во время остановки транспортного средства, управление транспортным средством в течение 5 минут или более и затем выключение переключателя зажигания очистит расшифровка кода ошибки.
  2. Если C1542 / 42 хранится во время остановки транспортного средства, управление транспортным средством в течение 5 минут или более очистит расшифровка кода ошибки.
  3. Эти датчики предназначены только для транспортных средств, не оснащенных блоком управления (ABS ECU).
  4. Когда датчик находится в нормальном состоянии, импульсный сигнал (43 Гц при скорости 37 миль / ч [60 км / ч]), который чередуется между 0 и 5 В, передается на ЭБУ.
Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зона
C1541/41Аномальное увеличение сигнала скорости транспортного средстваДатчик скорости Цепь датчика скорости Комбинированный измеритель Усилитель руля ЭБУ
Во время остановки транспортного средства число оборотов двигателя превышает пороговое значение * в течение 300 секунд или более, совокупно.
C1542/42Ненормальное снижение сигнала скорости транспортного средстваДатчик скорости Цепь датчика скорости Комбинированный измеритель Усилитель руля ЭБУ
Во время остановки транспортного средства число оборотов двигателя превышает пороговое значение * в течение 30 секунд или более, совокупно.
C1571/71Неисправность датчика скорости (тестовый режим).Датчик скорости Цепь датчика скорости Комбинированный измеритель Усилитель руля ЭБУ

* Пороговое значение: частота вращения двигателя 4000 об / мин или более обнаруживается в течение 5 минут после запуска двигателя, либо частота вращения 2100 оборотов в минуту или более выявляется через 5 минут или более после запуска.

Схема №78
Схема №79

ECU усилителя рулевого управления различает состояние переключателя зажигания как включенное или выключенное через цепь источника питания IG.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1551/51Обрыв или короткое замыкание в цепи источника питания ИГ при включенном выключателе зажигания.ECU-IG предохранитель IG цепь источника питания усилитель рулевого управления ЭБУ
Схема №80
Схема №81
Схема №82
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM > Подключить Tech-поток к DLC3. Включить выключатель зажигания в положение вкл. 0.0000. Открыть следующее меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " IG Питание Supply " в списке данных и считать значение, отображаемое на Technstream.emps: Tester Maximum Питание Measurement item / диапазон Normal Condition Dig Напряжение p
  2. Проверить предохранитель (ECU-IG) Извлечь предохранитель ECU- IG из приборной панели J / B. Проверить сопротивление предохранителя. Стандартное сопротивление Ниже 1 Ом Ng -- > ОСМОТРЕТЬ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В КОМПОНЕНТАХ И ПРОВОДАХ, ПОДКЛЮЧЕННЫХ К ПРЕДОХРАНИТЕЛЮ OK: Перейдите к следующему шагу
  3. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъемы от ЭСУ усилителя рулевого управления. Измерить напряжение и сопротивление Стандартное условие подключения тестера Указанное состояние IG (D31-6) - Корпус заземлен Выключатель зажигания на 11 до 14 В Pgnd (A19-2) - Кузов Заземлен Всегда ниже 1 Ом Нг -- > РЕМОНТ или ЗАМЕНА РАЗЪЕМ 4 СМ.
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472756-S33937168892012051500000)
  5. ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ПРОЦЕДУРЕ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ

Когда в системе возникает проблема, цепь реле источника питания и цепь реле двигателя отключаются для остановки силового помощника. ЭБУ должен быть заменен при возникновении проблемы с реле, потому что каждое реле встроено в ЭКУ.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552/52Неисправность цепи источника питания СОДEPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ
C1553/53Аномальное перенапряжениеIG и схема источника питания скребка, блок управления с усилителем
C1554/54Неисправность цепи реле источника питанияEPS предохранитель PIG схема источника питания ГУР ЭБУ
C1555/55Неисправность цепи реле двигателяУсилитель руля ЭБУ
Схема №83
Схема №84
Схема №85
  1. READ VALUE USING TECHSTREAM > Подключить технологическую линию к DLC3. Включить выключатель зажигания в положение вкл. 0.0000. Ввести следующие меню: Chassis / EMPS / Data List. Выбрать пункт " PIG Питание Supply " (источник питания скребка) в списке данных и прочитать значение, отображаемое на технологической линии. ЕМПС: индикатор максимального значения измерения Item / диапазон Normal Condition Diagnp.
  2. ПРОВЕРИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (EPS предохранитель) Вынуть из R / B машинного отделения предохранитель EFS. Замерить сопротивление предохранителя. Стандартное сопротивление Ниже 1ом Нг -- > ПРОВЕРИТЬ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В КОМПОНЕНТАХ И ПРОВОДАХ, ПОДКЛЮЧЕННЫХ К ПРЕДОХРАНИТЕЛЮ OK: Перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Отсоединить разъем от ЭСУ усилителя рулевого управления. Измерить напряжение и сопротивление. Стандартное условие подключения тестера Указанное состояние PIG (A19-1) - Корпус заземлен Всегда 11 до 14 В Pgnd (хтагх1-2) - Кузов Всегда Ниже 1 OHMS -- > ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ КАБЕЛЬ или ПЕРЕЙДИТЕ к разъему OK: A19
  4. ПРОВЕРКА РУЛЕВОЙ КОЛОНКИ В СБОРЕ (ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ) Отсоединить разъем от ЭБУ усилителя рулевого управления. Измерить сопротивление. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие М1 (b1-1) - М2 (б1-2) Всегда от 0,08 до 0,15 Ом М1- Масса кузова Всегда 1 МО м или выше M2- Шаг 1МС или выше Ng > 7 См.
  5. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472756-S33937168892012051500000)
  6. ПРОВЕРИТЬ ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ПРОЦЕДУРЕ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ
  7. ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВУЮ КОЛОНКУ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472699-S04827777692012051500000)

ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

ЭБУ усилителя рулевого управления должен быть заменен при выводе этого расшифровка кода ошибки, потому что эту неисправность невозможно устранить.

HINT

Данные вспомогательной карты записываются в ECU усилителя рулевого управления для управления вспомогательной мощностью. Вспомогательная карта выбирается из пяти типов на основе коммуникационных данных спецификации транспортного средства (обозначение и информация о комплектации класса).

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581/81Вспомогательная карта не записана в ECU усилителя рулевого управленияКоммуникационная система CAN Усилитель руля блок управления двигателем Блок управления ECU

ЭБУ рулевого управления с усилителем принимает сигналы от блок управления двигателем и блока управления салазками (ABS ECU) через систему связи CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0100/92Ошибка связи блок управления двигателемСистема связи CAN блок управления двигателем
U0129/93Ошибка связи блока управления установкой пиролиза (ABS ECU)Система связи CAN Блок управления установкой пиролиза (ABS ECU)

HINT

При одновременном выводе двух или более коды неисправностей, начиная с [U], осмотреть разъемы и жгут проводов каждого ЭБУ.

Если ЭБУ гидроусилителя руля обнаруживает неисправность, загорается сигнальная лампа EPS. В это время ЭСУ гидроруля сохраняет расшифровка кода ошибки в своей памяти.

Схема №86

ЭБУ усилителя рулевого управления может быть переведен из обычного режима в режим калибровки нулевой точки датчика крутящего момента путем включения выключателя зажигания после подключения клемм DLC3 Ts и Cg.

Схема №87
Схема №88
Схема №89
Схема №90
  1. Проверить DLC3 клемма напряжение Включение выключателя зажигания. Измерить напряжение. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное состояние Ts (12) - Cg (4) Всегда от 11 до 14 В OK -- > END Ng- Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (DLC3 - кузов масса) Измерить сопротивление. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное состояние Cg (4) - Земля в корпусе Всегда ниже 1 Ом Ng-- > РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА жгута или РАЗЪЕМА OK: Переходите к следующему шагу
  3. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ - DLC3) Отсоединить разъем от ЭСУ усилителя рулевого управления. Измерить сопротивление.стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное состояние Ts (хтагх1-11) -TS (12) Всегда Ниже 1 Ом Tc (xtагх2-10) - Масса кузова Всегда 10 кохм или выше Нг -- РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА КАБЕЛЯ или РАЗЪЕМ 4 ШАГ СМ ОК > D31 D31
  4. ЗАМЕНИТЬ ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-472756-S33937168892012051500000)

Другие статьи — Система рулевого управления с усилителем (седан) (диагностические коды и испытания цепей)