Система рулевого управления с усилителем (хэтчбек) (диагностика - введение): Диагностика Toyota Yaris III

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

HINT

1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
2. *: Использовать Techstream.

1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ БАТАРЕИ Стандартное напряжение от 11 до 14 В Если напряжение ниже 11 В, то перед продолжением подзарядите или заменить батарею. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: см. раздел " Очистка коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) ". См. раздел " Проверка / очистка DCC ". ДАЛЕЕ: переход к следующему шагу (ref-472436-S32990649412012051500000)
4. РЕЗУЛЬТАТ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат перехода к симптому не происходит A симптом возникает B B -- > Перейти к 10 A: Переход к следующему шагу
5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Continue to the " расшифровка кода ошибки проверить / сброс ". RESULT Перейти к системе связи с рулевым управлением не выводится A-CAN вывод системы связи с кривошипом, за исключением датчика скорости вращения отдельного типа) B Вывод системы связи c кривошип (для хэтчбек с Separate Type yaw Rate датчик) C hint: if any can выполнить систему связи DLC3 (ref-472436-S32990649412012051500000)(ref-472716-S09249626652012051500000)(ref-472715-S08717942492012051500000)
7. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверка на наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " Проверка / очистка DTS ". ПОДСКАЗКА: обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные. См. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ".РЕЗУЛЬТАТ Перейдите к выводу DTP B - > Перейти к шагу 10 A: (ref-472436-S32990649412012051500000)(ref-472436-S01141575542012051500000)
8. ТАБЛИЦА ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫЕ СИМПТОМЫ ". РЕЗУЛЬТАТ Результат Перейти к неисправности не указан в таблице проблемных симптомов А Неисправность указана в таблице проблем с симптомами B B -- > Перейдите к 10 A: Переход к следующему шагу (ref-472436-S19499724892012051500000)
9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. раздел " КЛЕММЫ ЭБУ ". См. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ", ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-472436-S04912250422012051500000)(ref-472436-S05161279872012051500000)
10. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Процедура тестового режима

HINT

1. Сигналы датчиков скорости можно легко проверить в тестовом режиме.
2. Код тестового режима C1571 сохраняется при переходе в тестовый режим. Этот код не указывает на неисправность, поскольку код будет очищен, когда ЭБУ определит, что датчик исправен.
3. Код тестового режима очищается одновременно с завершением тестового режим.

Схема №17

Войти

Схема №18

Войти

1. ВОЙТИ В ТЕСТОВЫЙ РЕЖИМ Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Запустить двигатель. Включить систему Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / сигнал проверить.
2. ПРИМЕЧАНИЕ: Если калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена, предупреждение EPS появляется до тех пор, пока не будет завершена калибровка начальной точки датчика, и показывает шаблон мигания тестового режима после завершения калибровки конечной точки датчика.
3. ПРОВЕРИТЬ СИГНАЛ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (без АБС) Управляйте транспортным средством до тех пор, пока скорость не достигнет 10 км / ч (6 миль в час) или более.
4. СЧИТЫВАНИЕ КОДА ТЕСТОВОГО РЕЖИМА Проверить коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в тестовом режиме Режим тестирования Тестовый сигнал расшифровка кода ошибки Режим теста DTS Очистить состояние Проблемные зоны C1571 Проверка скорости транспортного средства Скорость транспортного средства 10 км / ч (6 миль / ч) или более Если не удается сбросить DTP, любая из следующих зон может быть неисправной: Цепь сигнала скорости транспортного средств Мощность рулевого управления ЭБУ ПРИМЕЧАНИЕ: Код тестового режима очищается при прекращении испытательного режима.
5. КОНЕЦ ТЕСТОВОГО РЕЖИМА Вернитесь в обычный режим, следуя инструкциям на экране тестера. Выключить выключатель зажигания и отсоединить тестер.

Таблица симптомов проблем

HINT

1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

Система рулевого управления с сервоусилителем

Схема №19

Войти

Схема №20

Войти

1. 1 предохранитель Включение крутящего момента от 11 до 14 В D104-2 (SPD) -двигатель рулевого управления с поворотом на рулевом колесе - поворотное колесо 2.7 Двигатель включения двигателя (1x V + 3x B + 4.5) -оборотный двигатель (2x Vc + 2x + 4) -ходовой Автомобиль с переключением примерно на 40 км / ч Импульсная генерация (см. 1) -xtxtx 2-7 (CANL - шина - 10 A68 D104 D104 A68 A68 TRQ2 A68 A68 A68 TRQ1 A68 ПРОВЕРКА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ ECV В СБОРЕ № клеммы (условное обозначение) Цвет проводки № клемма Описание условия Указанное условие A68-1 (PIG) - хтагх1-2 (Pgnd) W - W-B EPS предохранитель Всегда от 11 до 14 V A68-2 - корпус Масса Ш-Б остановлена Кузов Масса Всегда лено ниже 1 ОМ A68 D104 A68
2. С помощью осциллографа проверить форму сигнала 1. Содержание элемента Символ SPD - Pgnd Настройка инструмента 5 В / DIV., 10 мс / Div. Состояние транспортного средства Транспортное средство движется со скоростью примерно 40 км / ч (25 миль в час) ПОДСКАЗКА: длина волны становится короче по мере увеличения скорости автомобиля.

Схема №21

Войти

1. Проверить DLC3 Проверить хтагх1. Обратитесь к " ПРОЦЕДУРЕ ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ ". DLC3 (ref-472421-S25440727512012051500000)
2. При возникновении проблемы в системе рулевого управления с усилителем загорается сигнальная лампа EPS на комбинированном счетчике для информирования водителя о проблеме.

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

1. Проверить расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания и включить Tech-stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Прочитайте коды неисправностей после отображения на дисплее Technstream. Обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей для получения информации о DEC. См. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART ". (ref-472436-S01141575542012051500000)
2. Сброс расшифровка кода ошибки Выключить выключатель зажигания. Подключить Techstream к DLC3. Запустить двигатель. Включить двигатель Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Очистить коды неисправностей, следуя за дисплеем на Technstream. отключить выключатель зажигания. Отсоединить Tekstreim от xtag 1. DLC3

Список данных/активные испытания

1. Двигатель двигателя: 3.04 Мощность Привод от двигателя к двигателю -1.08 Потребляемый крутящий момент + 5.0 Мощность на рулевом колесе - 0.07 Мощность в рулевом управлении - 6.67 Скорость движения автомобиля - 0.0 км / ч (0 миль в час) Макс. - 300,0 км / ч. (186.4 миль / ч) Включить выключатель зажигания и остановить автомобиль Нет значительных колебаний Движение с постоянной скоростью Оборот двигателя Мин: 0 ОБОРОТОВ Макс: 12800.68 Нм Макс.: 7.00 Н · м Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом управлении 2.3 Двигатель работает и усилитель руля находится в рабочем состоянии 4.8 Датчик крутящего момента 1 Выход датчика крутящий момент 1 выходное значение / мин.: 0.0000 В Макс.: 4.9725 В От 2,3 до 2,7 В Двигатель запущен, а руль не повернут (без нагрузки) 2.5-3.8 В Движок включен, а рулевое колесо повернуто вправо при остановленном автомобиле 1.2-2.5 В TRQ1 TRQ2 / Мин.: 0,0 В Макс. кол-во Мин.: 25,5 В Неустранимая частота вращения / 14 В Неисправность двигателя и поворот рулевого колеса вправо От 6 до 11 В Двигатель работает, поворот руля влево Прекращение работы двигателя Напряжение (-) клемма двигателя M2 Напряжение / мин.: 0.0 В Макс.: 25,5v От 5 до 11v Запуск двигателя с поворотом руля вправо от 11 до 14v отказ двигателя и поворота руля влево выключение питания СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование Techstream 0 для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный поток может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации из списка данных на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят от справочных значений. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

1. Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображаются какие-либо коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), проверить цепь, указанную для этих коды неисправностей. Подробную информацию о каждом DCC см. в таблице DCS.
2. Код тестового режима C1571 сохраняется при переходе в тестовый режим. Этот код не указывает на неисправность, так как он будет очищен, когда ЭБУ определит, что датчик находится в нормальном состоянии. Код испытательного режима очищается одновременно с завершением тестового режиме.
3. Предупреждающая лампа EPS продолжает гореть во время тестового режима и начинает мигать, когда датчик скорости определяется как нормальный.

Система рулевого управления с сервоусилителем

1. * 1: без АБС