Главная ОтзывыВозврат
Главная/Infiniti/QX60/Infiniti QX60 I (2013-2016)/Руководство по ремонту/Системы предотвращения столкновений/Система помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная): Обзор
Содержание Электросхемы Раздел: Системы предотвращения столкновений Все разделы

Система помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная): Обзор Infiniti QX60 I

Системы предотвращения столкновений 8 иллюстраций ~5 мин чтения

Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW): Описание компонента

КомпонентОписание
Блок управления ADASСудит о сходе с полосы движения в зависимости от результата обнаружения полосы движения и каждого из сигналов Управляет предупреждающим зуммером и индикатором включения систем оповещения Передает сигнал лампы предупреждения о сходе с полосы движения на комбинационный измеритель по CAN-связи
Блок камеры полосыОбнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСПередает сигнал скорости автомобиля (скорость колеса) в блок управления ADAS по CAN-связи
Выключатель систем оповещенияВводит сигнал переключения систем сигнализации в блок управления ADAS
Индикатор включения систем оповещения (On the предупреждение systems выключатель)Включает индикатор предупредительных систем по сигналу индикатора предупредительных систем, поступающему от блока управления ADAS
Предупредительный зуммерВключение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS
Комбинированный счетчикВключает / выключает лампу индикатора схода с полосы движения по сигналам от блока управления ADAS по CAN-связи Передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS по CAN-связи
BCMПередает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS
Схема №517
Схема №518

Система предотвращения съезда с полосы движения (LDP): Описание компонента

КомпонентОписание
Блок управления ADASСудит о сходе с полосы движения по каждому сигналу и вычисляет момент рыскания, необходимый для создания усилия в направлении восстановления транспортного средства от схода с полосы движения Выдает предупредительный сигнал зуммера на предупредительный зуммер Передает сигнал целевого момента рыскания на исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) по CAN-связи Передает сигнал лампы предупреждения о сходе с полосы движения и сигнал лампы включения LDP на комбинационный измеритель по CAN-связи
Блок камеры полосыОбнаруживает маркер полосы движения в полосе движения Передает обнаруженный сигнал состояния полосы движения в блок управления ADAS через ITS-коммуникацию
Привод и электроагрегат (блок управления) АБСПередает сигнал скорости автомобиля (скорость колеса) в блок управления ADAS по CAN-связи Передает сигнал скорости рыскания и сигнал датчика бокового G в блок управления ADAS по CAN-связи Принимает сигнал целевого момента рыскания от блока управления ADAS по CAN-связи и управляет тормозным давлением четырех колес соответственно
Предупредительный зуммерВключение предупредительного зуммера в соответствии с сигналом, полученным от блока управления ADAS
Динамический переключатель помощи водителю (на рулевом переключателе ICC)HPCM принимает сигнал переключателя ICC рулевого управления (динамического переключателя помощи водителю) и передает этот сигнал в блок управления ADAS по CAN-связи
Комбинированный счетчикВключает по сигналу, поступающему в блок управления ADAS через сигнальную лампу CAN communication LDP ON (Зеленый) Лампа индикатора предупреждения о сходе с полосы движения (Желтый) Передает сигнал выбора системы в блок управления ADAS через CAN communication
BCMПередает по CAN-связи сигнал указателя поворота в блок управления ADAS
HPCMПередает сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения двигателя и сигнал рулевого переключателя ICC (сигнал динамического переключателя помощи водителю) в блок управления ADAS по CAN-связи
Датчик угла положения рулевого колесаПередает сигнал датчика угла поворота в блок управления ADAS по CAN-связи
TCMПередает по CAN связи в блок управления ADAS сигнал вращения выходного вала, входной сигнал частоты вращения, сигнал положения текущей передачи и сигнал положения переключения
Схема №519

Описание функций

  1. Система предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) обеспечивает функцию предупреждения о выходе из полосы движения, когда транспортное средство движется со скоростью приблизительно 70 км / ч (45 миль / ч) или более.
  2. Когда транспортное средство приближается либо к левой, либо к правой стороне полосы движения, будет звучать предупреждение, и лампа предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике будет мигать, чтобы предупредить водителя.
  3. Предупреждение не возникает во время работы поворотника (Сторона смены полосы движения).
  4. Функция предупреждения остановится, когда автомобиль вернется внутрь маркеров полосы движения.
Схема №520

Когда автомобиль приближается к правому маркеру полосы движения, водитель оповещается зуммером и миганием предупреждающей лампы о выходе из полосы движения (желтого цвета).

Описание работы

  1. При включении системы включением выключателя предупредительных систем блок управления ADAS включает индикатор включения предупредительных систем.
  2. Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
  3. Если по сигналу о приближении транспортного средства к маркеру полосы движения, блок управления ADAS управляет следующим пунктом для предупреждения водителя. Активирует предупреждающий зуммер. Блок управления ADAS передает сигнал лампы предупреждения о выезде с полосы движения на комбинированный измеритель по CAN-связи и включает / выключает лампу предупреждения о выезде с полосы движения (желтую).
  1. Система предотвращения схода с полосы движения (LDP) обеспечивает предупреждение о сходе с полосы движения и помощь в управлении тормозами, когда транспортное средство движется со скоростью примерно 70 км / ч (45 миль в час) или более.
  2. Когда транспортное средство приближается к левой или правой стороне полосы движения, звучит предупреждение, и лампочка предупреждения о выезде с полосы движения (желтая) на комбинированном счетчике мигает, чтобы предупредить водителя. Затем система LDP автоматически включает тормоза на короткий период времени, чтобы помочь водителю вернуть транспортное средство в центр полосы движения.
  3. Предупреждение и управление тормозами не производятся во время работы сигнала поворота (сторона смены полосы движения).
  4. Функции предупреждения и помощи прекращаются, когда транспортное средство возвращается в положение внутри маркера полосы движения.
Схема №521

Когда транспортное средство приближается к правому маркеру полосы движения, водитель получает предупреждение от зуммера и мигает сигнальная лампа выезда с полосы движения (желтого цвета). Одновременно левый тормоз управляется независимо, чтобы создать усилие в направлении, чтобы вернуть транспортное средство с полосы движения.

  1. При включении системы переключателем динамической помощи водителю блок управления ADAS передает сигнал индикатора включения LDP в комбинационный счетчик по CAN-связи.
  2. Блок камеры полосы отслеживает маркеры полосы движения и передает обнаруженный сигнал о состоянии полосы движения в блок управления ADAS по ITS-связи.
  3. При определении по сигналу обнаружения маркера полосы движения о приближении ТС к маркеру полосы движения блок управления ADAS контролирует следующие пункты. Включает предупредительный зуммер. Передает сигнал лампы предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационный измеритель по CAN-связи. Вычисляет необходимый момент рыскания для передачи сигнала целевого момента рыскания в исполнительный механизм АБС и электроагрегат (блок управления) по CAN-связи.
  4. При получении сигнала о целевом моменте рыскания исполнительный механизм АБС и электрический блок (блок управления) управляют тормозным давлением четырех колес соответственно.
  5. При получении сигнала от блока управления ADAS комбинационный счетчик включает / выключает лампу предупреждения о сходе с полосы движения (желтого цвета) и лампу индикатора LDP ON (зеленого цвета).

Описание системы помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная): обзора

Расшифровка кода ошибки отображается на информационном дисплее с помощью рулевого переключателя ICC.

Схема бортовой системы самодиагностики

Схема №522

Идентификация блока управления (ЭБУ)

Отображается номер детали блока управления ADAS.

Отображается номер компонента камеры полосы движения.

В целом, каждый клиент по-разному относится к инциденту. Важно полностью понять симптомы или условия для жалобы клиента.

Существует много условий эксплуатации, которые приводят к неисправности. Хорошее понимание таких условий может сделать поиск и устранение неисправностей более быстрым и точным.

Некоторые условия могут привести к тому, что лампа предупреждения о выходе из полосы движения останется включенной.

Используйте образец рабочего листа для систематизации всей информации для поиска и устранения неисправностей.

КЛЮЧЕВЫЕ МОМЕНТЫ

  1. ЧТО..... Система и функции
  2. КОГДА..... Дата, частота
  3. ГДЕ..... Дорожные условия
  4. КАК..... Условия эксплуатации, симптомы
Схема №523
  1. Выполните тест действия, чтобы проверить озабоченность клиента.
  2. Выполните тест действия и проверьте работу системы после диагностики системы.
ПредупреждениеБудьте внимательны к условиям движения и безопасности вокруг транспортного средства при проведении дорожных испытаний.
ВниманиеПеред началом дорожного испытания необходимо полностью понять следующее: Меры предосторожности: См. " " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СИСТЕМЫ LDW / LDP " ". Описание системы для LDW: См. " " СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ВЫХОДЕ ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (LDW): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " ". Описание системы для LDP: См. " " СИСТЕМА ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ВЫХОДА ИЗ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ (LDP): ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " " " Меры Предосторожности при трогании с полосы движения ".

После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.

ВниманиеСистема не работает нормально, если не выполнена регулировка наведения камеры. Всегда выполняйте ее.

После демонтажа и установки или замены блока камеры полосы движения всегда производите регулировку направления камеры.

ВниманиеПоместите транспортное средство на ровную поверхность при включенной регулировке направления камеры. При выполнении регулировки направления камеры следуйте инструкции CONSULT. (Регулировка направления камеры не может выполняться без инструкции CONSULT.)
Схема №524
  1. ВЫПОЛНИТЕ САМОДИАГНОСТИКУ Выполните самодиагностику блока управления ADAS и блока камеры полосы. Обнаружен ли какой-либо расшифровка кода ошибки? Кроме " C1B01 ": Выполните диагностику на обнаруженном расшифровка кода ошибки и отремонтируйте или замените соответствующий элемент. Обратитесь к " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (ICC / ADAS) или " " расшифровка кода ошибки оглавление " " (LANE CAMERA). " C1B01 " или нет расшифровка кода ошибки: перейдите к 2.
  2. ПОДГОТОВКА ПЕРЕД РЕГУЛИРОВКОЙ НАВОДКИ КАМЕРЫ Проведите предварительный осмотр для диагностики. Обратитесь к " " ПРОЦЕДУРЕ ОСМОТРА " ". Отрегулируйте давление в шине до заданного значения давления. Поддерживайте холостой ход в автомобиле. Проверьте, заправлена ли охлаждающая жидкость и моторное масло до нужного уровня и заполнен ли топливный бак. Переведите рычаг селектора в положение " Р " и отпустите стояночный тормоз. Очистите лобовое стекло. Полностью очистите приборную панель.: ПЕРЕЙДИТЕ К 3.
  3. ПОДГОТОВКА ЮСТИРОВОЧНОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ 9 Подготовьте юстировочное приспособление для прицеливания в соответствии со следующей процедурой и рисунком. Распечатайте метку цели, прикрепленную в этой служебной информации. См. " " ПОРЯДОК РАБОТЫ (МЕТКА ЦЕЛИ) " ". Приклейте напечатанную метку цели на доску скотчем или куском двухсторонней ленты. ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте доску, чтобы периферийная область цели была монохромной, например, белая доска. Обратите, что перекрестие цели находится горизонтально и вертикально на расстоянии 0,8мм.

Блок управления ADAS определяет положение передачи по следующим сигналам.

  1. Сигнал текущего положения шестерни, передаваемый от ТКМ по CAN-связи.
  2. Значение передаточного числа, вычисленное по входному сигналу скорости, переданному от ТКМ по CAN-связи.
  3. Значение передаточного числа, рассчитанное по сигналу скорости автомобиля, передаваемому от исполнительного механизма АБС и электроагрегата (блока управления) по CAN-связи.

Блок управления ADAS: Описание

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала CAN и коммуникационного сигнала ITS, а также обнаружением ошибок.

Блок камеры полосы движения: Описания

Контроллер CAN управляет передачей коммуникационного сигнала ITS и обнаружением ошибок.

Лампа предупреждения о выходе из полосы движения в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания

Индикаторная лампа ВКЛ ЛДП в комбинационном счетчике не включается при включении выключателя зажигания

Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) и предупреждение о выходе из полосы движения (LDP) и управление моментом рыскания активируются во время использования сигнала поворота.

ПримечаниеLDW: " " LANE DEPARTURE предупреждение (LDW) система: система описание " " LDP: " " LANE DEPARTURE PREVENTION (LDP) система: ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ " "

Настройка системы не может быть включена / выключена на дисплее информации комбинированного измерителя с помощью переключателя рулевого управления.

Примечание

Другие статьи — Система помощи водителя (LDW и LDP) (гибридная)