Система контроля устойчивости транспортного средства (диагностика - введение): Прочее Toyota Highlander II рестайлинг

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ОТСОЕДИНЕНИЯ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля: Система См. процедуру Питание Задняя дверная система См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
2. ВЫРАЖЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ Тип выключателя зажигания, используемый на этой модели, отличается в соответствии со спецификациями транспортного средства. Выражения, перечисленные в таблице ниже, используются в данной сервисной информации. Выражение Переключатель Тип Выключатель зажигания (положение) Выключатель двигателя (состояние) Выключение зажигания Блокировка включения (IG) Вкл.
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ При возникновении неисправности с контактными точками клемм или проблем с установкой компонентов, снятие и установка подозрительных компонентов может полностью или временно вернуть систему в нормальное состояние. Чтобы определить область неисправности, обязательно проверить условия в момент возникновения неисправности, такие как выход расшифровка кода ошибки и данные стоп-кадра, и записать их перед отсоединением каждого разъема или удалением и установкой компонентов. Поскольку на систему могут влиять сбои в системах, отличных от системы VSC, обязательно проверить наличие расшифровка кода ошибки в других системах.
4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ Не удаляйте и не устанавливать детали VSC, такие как датчик угла поворота рулевого колеса или датчик скорости рыскания (включая датчик ускорения) за исключением тех случаев, когда это необходимо, так как они не могут быть правильно отрегулированы после снятия или установки. Обязательно проверить подготовку перед работой и подтверждение после завершения работы путем следования указаниям в сервисной информации при работе на системе VSK. Убедиться в том, что снятие и установка ЭБУ, тормозного привода и каждого датчика и т.д. были выполнены с выключателем зажигания, если только он не был установлен в процедуре проверки, если ECU не был снят, а привод тормоза.
5. Если после завершения ремонта все еще отображается предупреждение, выключить выключатель зажигания перед началом процедуры очистки коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). ПРИМЕЧАНИЕ: Если деталь по-прежнему работает со сбоями даже после того, как расшифровка кода ошибки будет очищен, то он будет сохранен снова.
6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ НА ДИНАМОМЕТРИЧЕСКОМ СТЕНДЕ Войдите в режим тестирования, чтобы отключить управление TRAC и VSC при использовании динамометрического стенда (см. раздел " МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ "). СОВЕТ: Транспортное средство может неожиданно съехать с динамометра из-за работы TRAC и v SC. Нажатие выключателя ВЫКЛ не отключает полностью работу TRAC- и vo C. ПРИМЕЧАНИЕ: Убедиться, что световой индикатор проскальзывания мигает (включен режим безопасности). (ref-422289-S41886738162011092600000)
7. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN Система связи CAN должна использоваться для передачи данных между ЭБУ управления скольжением, поврежденным датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком скорости рыскания (датчик ускорения в комплекте) и другими ecus. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи с CAN, соответствующие коды неисправностей для линий связи выводятся.

Схема №15

Войти

Схема №16

Войти

Схема №17

Войти

Схема №18

Войти

(* 1): для 4WD

(* 2): Модели с мультиинформационным дисплеем

Схема №19

Войти

Схема №20

Войти

Схема №21

Войти

Схема №22

Войти

Схема №23

Войти

1. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О ФУНКЦИИ ПОДСКАЗКА: Индикатор управления скольжением будет отображаться на дисплее с несколькими клапанами привода тормоза. Датчик скорости рыскания и датчик ускорения не объединены в одном блоке. Этот блок связывается с соленоидом управления скольжения через CAN-связь. ABS (антиблокировочная система (ABS) тормозов) АБС помогает предотвратить блокировку колес, когда тормоза прилагаются твердо или при торможении на скользящей поверхности. Описание операции Управление скольжениями ECU определяет блокировку колеса на основе сигналов скорости, полученных от датчиков скорости вращения колеса. EBD (Electronic тормоз Force Distribution) будет отображаться сообщение о неисправности передних и задних тормозных клапанов. Если в соответствии с условиями движения на колесах используется система аварийной сигнализации, то система аварийной блокировки будет отображать информацию о неисправностях. При торможении во время поворота она также управляет распределением силы торможения между правым и левым колесами, помогая поддерживать поведение транспортного средства. Описание операции ECU управления скольжением получает сигнал скорости от каждого датчика скорости колеса и использует эти сигналы для определения блокировки колес. ECY использует эту информацию для того, чтобы определить соответствующее давление управления соленоидом. Ba (тормоз ассистент) Основная цель системы помощи водителю при торможении заключается в том, чтобы предотвратить появление вспомогательного тормозного усилия для водителя, который не может генерировать достаточно большое тормозное усилие во время экстренного торможения, тем самым помогая максимизировать эффективность торможения транспортного средства. Описание операции ECU управления скольжением получает сигнал скорости от каждого датчика скорости и сигнал давления жидкости от датчика давления главного цилиндра, чтобы определить, нужна ли помощь тормоза. Предупреждение о том, что система управления скольжением ECU определяет боковое скольжение при помощи датчика скорости и блок управления двигателем по CAN-связи. Управление скольжениями ECU- передает сигналы через CAN для контроля крутящего момента двигателя. Блок управления скользя управляет гидравлическим давлением с помощью насоса и электромагнитных клапанов. Индикатор проскальзывания мигает во время работы системы. При неисправности в системе TRAC световой индикатор проскальзываемости загорится. ECU управления скольжением отправляет сигналы по CAN-связи в блок управления двигателем для того, чтобы контролировать крутящий момент двигателя. Блок управления скольжения управляет гидравлическим давлением тормозов с помощью насоса и электромагнитных клапанов. Индикатор проскальзывания мигает при работе системы. Если неисправность возникает в системе VSC, загорается индикаторная лампа скольжения. Выключатель выключателя VSK останавливает работу VSC. если управление VCS не может быть отключено, индикатор VCC будет гореть.
2. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРИ СПУСКЕ (для 4WD) Вспомогательная система управления при спуске генерирует гидравлическое давление на четыре колеса, когда нажимается переключатель вспомогательного управления при опускании и педали акселератора и тормоза не нажаты, чтобы поддерживать постоянную низкую скорость транспортного средства, предотвращая блокировку колес. ПОДСКАЗКА: Вспомогательное устройство управления при спусках работает, когда все следующие условия: Выключатель вспомогательной системы включен. Рычаг переключения передач находится в положении S1 или R. Педаль акселератора без скорости в час и тормоз не нажат при снижении скорости 16 км / ч.
3. HILL-START ассистент управление Вспомогательное устройство управления троганием с места генерирует гидравлическое давление на четыре колеса при дальнейшем нажатии педали тормоза, в то время как автомобиль неподвижен для того, чтобы предотвратить движение автомобиля назад. ПОДСКАЗКА: Вспомогательное управление трогания с места будет работать, когда тормозная педаль дополнительно нажата при выполнении всех следующих условий: положение рычага переключения передач находится в положении отличном от П. Педаль акселератора не нажимается. Транспортное средство стоит. Стояночный тормоз не задействован.
4. СОВМЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ (ENHANCED-VSC) ФУНКЦИЯ УМЕНЬШЕНИЯ СИЛЫ СЦЕПЛЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ С УСИЛЕНИЕМ. Улучшенное сцепление обеспечивает согласованное управление, состоящее из усилителя рулевого управления и электронного усилителя руля. Интегрируя эти превентивные функции безопасности, усиленный сцепление рулевого колеса с усилителем обеспечивает стабильность вождения и маневренность транспортного средства. Если транспортное средство теряет устойчивость из-за проскальзывания колес, эта функция выполняет управление тормозами путем приложения давления к колесам. В то же время электронное рулевое управление обеспечивает вспомогательное усилие для облегчения движения водителя при движении. Ускорение, когда сопротивление поверхности различается между обеими сторонами колес. При ускорении на дороге с расщепленным трением тенденция к снижению тормозной силы приводит к отклонению транспортного средства в сторону более низкого трения из-за разницы в тяговом усилии между левой и правой сторонами. С помощью Enhanced-VSC блок управления движением выполняет управление торможением ведущего колеса со стороны с низким трением (функция контроля тяги) и передает командные сигналы в блок управления усилителем. По этим сигналам блок управления гидроусилителя рулевого управления управляет двигателем для электронного усилителя руля, чтобы уменьшить влияние силы движения. В то же время, он осуществляет совместное управление с электронным усилителем рулевого управления для обеспечения поддержки крутящего момента руля, что облегчает маневры водителя по стабилизации положения автомобиля. Система также обеспечивает помощь рулевому управлению для предотвращения чрезмерных маневров руля. Эта поддержка увеличивает сопротивление противодействию усилиям водителя на руле, если они чрезмерно поворачивают рулевое колесо.
5. ABS с EBD, Ba, TRAC и VSC OPERATION. ECU управления скольжением рассчитывает тенденцию устойчивости автомобиля на основе сигналов от датчика скорости колеса, датчика скорости рыскания и ускорения, а также датчика угла поворота рулевого колеса. Кроме того, он оценивает результаты расчетов, чтобы определить, должны ли быть реализованы какие-либо управляющие действия (управление выходным крутящим моментом двигателя посредством электронного дроссельного регулятора и давлением в тормозах колес посредством узла привода тормоза). Световой индикатор скольжения мигает, информируя водителя о том, что система управления VCC работает.
6. FAIL SAFE При возникновении неисправности в АБС с системами Ba, TRAC и VSC загораются световые индикаторы предупредительной сигнализации ABS и проскальзывания, а также запрещаются операции с АБС. с БА, ТРАК и ВВСК. Кроме того, когда возникает неисправность, которая отключает работу EBD, также загорается сигнальная лампа торможения и запрещается работа EBDЕСЛИ управление запрещено из-за неисправностью во время работы, то контроль будет постепенно отключаться.
7. НАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА Когда скорость автомобиля впервые достигает приблизительно 6 км / ч (4 миль в час) после включения выключателя зажигания (IG), каждый электромагнитный клапан и двигатель тормозного привода последовательно активируются для выполнения электрической проверки. Во время начальной проверки из моторного отсека можно услышать рабочий звук электромагнитных клапанов и двигателя, но это не неисправность.
8. Режим проверки TRAC и VSC могут быть отключены при помощи Techstream, см. " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ". (ref-422289-S41886738162011092600000)
9. ФУНКЦИЯ КОМПОНЕНТОВ Датчик направления вращения Установленный магнитный переключатель тормозов Определяет скорость колеса и передает сигнал на входы контроля скольжения ECU. Угловая скорость поворота и датчик ускорения Датчик ускорения обнаруживает емкость конденсатора, который изменяет расстояние между электродами в зависимости от силы G, которая возникает при ускорении транспортного средства, и преобразует измеренное значение в электрические сигналы. Датчик угловой скорости поворота определяет угловую скорость (частоту рыскания) транспортного средства в вертикальном направлении на основе величины и направления пьезоэлектрического керамического дефлектора. Включается при нажатии на педаль тормоза. Реле удержания тормозного цилиндра отключает каждый клапан снижения давления в стояночном тормозе и подает сигналы на ECU управления скольжением. Датчик давления в главном цилиндре Обнаруживает давление жидкости в главном гидроцилиндре. Размещается в узле привода тормозов. Блок управления салазками. Устанавливается в узел привода тормоза. Обрабатывает сигналы, посылаемые от каждого датчика для управления ABS, Ba, TRAC и VSC. Посылает получает управляющие сигналы через блок управления двигателем, датчик ускорения вращения и электромагнит. Сигнальное реле остановки Включение стоп-сигнала во время движения по склону Индикатор управления на спуске (для 4WD) или при трогании с трамплина. Световой индикатор ABS включается, чтобы сообщить водителю о сбое в работе системы АБС и / или Ba. Мигает, чтобы вывести сигнал коды неисправностей. Световая сигнализация торможения загорается, чтобы информировать водителя о том, что стояночный тормоз включен, когда система работает нормально, или тормозная жидкость уменьшилась. 4WD Главный предупреждающий световой индикатор (* 2) Включается для информирования водителя о неисправности в системе управления тормозами. Многоинформационный дисплей (* 1) Показывает предупредительное сообщение для предупреждения водителя, когда блок управления скольжением ECU обнаруживает неисправность системы управления тормозом. Отображает рабочие условия при включенном переключателе помощи на спуске, но не все рабочие условия выполняются. Измерительный зуммер Периодически звучит, чтобы сообщить водителю, если температура привода тормоза чрезмерно повысилась из-за непрерывной работы органов управления на подъеме. 4WD 4WD

Данные Стоп-Кадра.

1. ДАННЫЕ КАДРА ЗАМОРАЖИВАНИЯ Всякий раз, когда обнаруживается время замораживания расшифровка кода ошибки, ECU управления скольжением сохраняет текущее состояние транспортного средства (датчика) в виде данных кадра замораживания ABS. ЭБУ управления скольжения хранит количество раз (максимум: 31), когда переключатель зажигания был выключен и включен (IG) с момента последнего включения ABS. HINT: если транспортное средство остановлено или на низкой скорости (7 км / ч (4,3 миль / ч) или меньше), или если обнаружены данные остановки DEC
2. ABS / VSC / TRAC: включенный 4-й привод тормозной системы 3-я педаль Выключен выключатель Выключенного тормоза 2-я коробка передач Выключено Выключенное положение Выключена 4-я рукоятка Выключение Выключенной коробки передач, Выключенная рукоятка включения Выключенные переключатели Выключены Выключенный переключатель Выключения Выключеный Выключатель выключения Выключателя сигнализации: 0 мсек Количество включенных переключений (IG) после хранения Данных от 0 до 31 Сигнал зуммера Индикатор Зуммера сигнальный выключатель включения: вкл. Скорость вращения: Макс. / с Частота вращения при вращении: Vh Режим регулировки скорости: Макс. крутящий момент: вкл. / ч, угловая скорость: Мин-1 (Макс-2) Скорость движения транспортного средства: Л.с. / сек. Режим работы: мин-1 Скорость хода: Км: - 25,10 м / сек 2 Вперед и назад G мин.: -25.10 м / с 2 Скорость колеса Fr проверить FREEZE FRAME DATA Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель зажигания (IG), включить Tech Stream. Войти в следующие меню: Chassis / ABS / VSC / TRAC / коды неисправностей. Согласно отображению на тестере выбрать отображение данных по коду неисправности с помощью функции Freeze Frame Data. ode VSCС OFF: Режим выключения VCS:
3. ПРИМЕЧАНИЕ: Очистка коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) также очистит данные стоп-кадра. Подключить Techstream к DLC3. Включить переключатель зажигания (IG). Очистить коды неисправностей и Freeze Frame Data, см. " Проверка / очистка расшифровка кода ошибки ". (ref-422304-S34093043582011092600000)

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

1. ОТКАЗ БЕЗОПАСНАЯ РАБОТА Если есть проблема с сигналами датчиков или системами тормозных приводов, то система управления скольжением ECU запрещает подачу питания на привод тормоза и сообщает блок управления двигателем о неисправности системы VSC. Тормозной привод отключает соленоиды, а блок управления двигателем останавливает свой VCC по сигналам от блока управления салазками. Транспортное средство будет работать аналогично транспортному средству, которое не оснащено ABS, TRAC и системой VCS. (ref-422304-S30369443452011092600000)(ref-422304-S30369443452011092600000) ПОДСКАЗКА: Для транспортных средств с мультиинформационным отображением на подъеме загорится индикатор предупреждения о сбоях в движении по склону и будет выведено предупреждающее сообщение, если какая-либо из систем EBD, Ba или TRAC неисправна или если управление ABS или VSC не может быть выполнено. 4WD 4WD 4WD 4WD Системы помощи при трогании с места TRAC, VSC, DOWNHILL ассистент управление (FOR 4WD) И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ТРОГАНИИ С МЕСТА AC: Неисправность в системах помощи при спуске на подъеме Система контроля за троганием с места Система управления при торможении: Отключение управления во время управления: Использование только тормозов 4WD 4WD
2. Если индикатор скольжения, система помощи при спуске (для 4WD) или система управления при трогании с места постоянно используются в течение длительного времени, температура тормозного привода также может чрезмерно возрасти. Если температура повышается до определенной точки, зуммер измерителя будет звучать прерывисто. При дальнейшем повышении температуры зуммерное устройство измерителя звучит и световой индикатор либо загорается, либо мигает. Индикатор состояния системы TRAC и световая индикация при движении на подъеме 4WD 4WD