Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК В случае неисправности точки контакта с терминалом или проблемы с установкой компонента, удаление и повторная установка подозрительного компонента может вернуть систему в нормальное состояние. Однако имейте в виду, что нормальное состояние может быть только временным. Перед отсоединением соединителей или снятием/установкой компонентов определить неисправный участок путем проверки и записи состояния транспортного средства в момент возникновения неисправности (выходы расшифровка кода ошибки и т. Д.). Обязательно проверить наличие расшифровка кода ошибки, связанных с другими системами. На систему до столкновения могут влиять неисправности в других системах.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При снятии и установке ecus, датчиков, переключателей или других деталей, связанных с системой предотвращения столкновений, выполнить следующее: Убедиться, что выключатель двигателя выключен, если иное не указано в процедуре проверки. После снятия / установки проверить наличие коды неисправностей и подтвердите вывод нормального кода системы.
Схема №553
Схема №554
Схема №555
Схема №556
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Тормозной привод в сборе (блок управления ECU) | Резервный сигнал помощи при торможении | CAN |
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал о неисправности системы предупреждения столкновения | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Тормозной привод в сборе (блок управления ECU) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Тормозной привод в сборе (блок управления ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал скорости транспортного средства Сигнал срабатывания ремня безопасности Сигнал включения стоп-сигнала | CAN |
| Датчик подушки безопасности в сборе (датчик угловой скорости рыскания) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал типа транспортного средства (положение рулевого колеса) | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| ЭБУ сетевого шлюза | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал положения переключения (D, R) Информационный сигнал типа двигателя 2WD 4WD | CAN |
| Узел радарного датчика миллиметровых волн | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал распознавания переднего препятствия Сигнал расстояния Сигнал относительной скорости | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №557
- СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ Система предупреждения столкновения автоматически активирует оборудование для защиты водителя и пассажиров (см. ниже), чтобы попытаться уменьшить повреждения транспортного средства и удары водителей и пассажиров при столкновении. См. Шаг 2 Эта операция может быть отключена системой отмены системы предупреждения столкновения в сборе. ПОДСКАЗКА: во время отключения системы предупреждения о столкновении включается индикатор предупреждения PCS на комбинированном счетчике.
- КОНТУР СИСТЕМЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ Датчик внешнего состояния Блок управления тормозом при столкновении Передающий ECU Определение скорости торможения в соответствии с радиолокационным блоком управления торможением Часть Работает согласно миллиметровой волне обнаружение датчика сиденья Ремень безопасности перед столкновением Управление ремнем безопасности ЭКУ Внешние ремни передних сидений Работает в зависимости от миллиметровой волны обнаружение датчика радара Система помощи при столкновении Управление тормозом Блок привода (управление скольжением) Тормозная система работает, когда происходит внезапное торможение или занос Если блок ECU поддержки вождения определяет, что вероятность столкновения высока или что столкновение неизбежно, он передает эту информацию в следующие области с помощью CAN-связи: Управление ремнем безопасности ECU- (инициирует контроль ремней безопасности перед столкновением) Узел тормозного привода (система управления скольжением) (активирует систему помощи при столкновении).
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕМНЯМИ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕД СТОЛКНОВЕНИЕМ Ремни безопасности до столкновения работают в зависимости от того, что обнаруживает радарный датчик миллиметровой волны или произошло ли внезапное торможение или юз. Двигатель ремней безопасности перед столкновением отводит ремень безопасности для повышения эффективности преднатяжителя. Условия эксплуатации См. Описание радарного датчика миллиметровых волн и внезапного торможения или юза под " Схемой системы предупреждения столкновений " (см. выше). См. этап 2.
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ПЕРЕД СТОЛКНОВЕНИЕМ Система помощи при торможении до столкновения работает в зависимости от того, что обнаруживает радарный датчик миллиметрового диапазона. Затем система переходит в режим ожидания перед столкновением. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, давление тормозной жидкости увеличивается для улучшения реакции давления жидкости и повышения скорости замедления. Условия работы Обратитесь к описанию радарного датчика миллиметрового интервала в разделе " Схема системы предупреждения о столкновении " (см. выше). См. Этап 2.
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ Работа тормоза перед столкновением выполняется в зависимости от того, что обнаруживает радарный датчик миллиметрового диапазона. Рабочее состояние Обратитесь к описанию радарного датчика миллиметрового сигнала в разделе " Схема системы предварительного столкновения " (см. выше). См. Этап 2. Когда блок ECU поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно, система выполняет управление торможением (операция уменьшения торможения до столкновения) для снижения скорости движения автомобиля. При обнаружении предшествующего транспортного средства активация системы продвигает работу тормоза (порядок предварительного столкновения).
- ЭКСПЛУАТАЦИОННОЕ СОСТОЯНИЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ СКОРОСТИ КАЖДОГО СТОЛКНОВЕНИЯ (ОБЗОР) 30: Каждая функция будет работать, когда все пункты, обозначенные как (о), выполнены. Ремень безопасности * 1 Ремни безопасности * 2 Помощь при предварительном столкновении * 2 Тормоз торможения * 2 Когда выключатель двигателя включен (IG) o 0 Нет неисправностей в соответствующих компонентах. (ref-551907-S27707260362013051500000) Когда транспортное средство сталкивается с объектом, находящимся за пределами диапазона обнаружения радиолокационного датчика миллиметрового диапазона (боковое столкновение, заднее столкновение и т.д.).
- Случаи НЕНУЖНОГО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ и т. д. При наезде на дорожную доску в районе дорожного покрытия (напр.) происходит внезапное столкновение с металлическим люком, дефлектором миллиметрового диапазона высоты транспортного средства в условиях, описанных ниже, ЭБУ поддержки вождения может определить, что вероятность столкновения высока или если столкновение неизбежно, и активировать систему предварительного столкновения. Это включение системы не является ненормальным. ТЕКСТ В ИЛЛЮСТРАЦИИ * а Имеются объекты на обочине дороги в начале кривой (ограждение, уличный фонарь, рекламная доска, и т.д.) * н. - ПОДСКАЗКА: При приближении к снежным конусам или другим пластиковым объектам не будет активироваться система предварительного столкновения, поскольку они не могут быть обнаружены радарным датчиком миллиметровой волны. Система предварительного столкновения может или не может активироваться, когда радиолокационный датчик миллиметровой волн обнаруживает следующие объекты: люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные и снеговые ограждения и т. Д. Производительность обнаружения может ухудшиться в следующих условиях. На жесткой кривой или неровной дороге что-то или кто-то внезапно появляется в направлении движения транспортного средства в таком месте, как другой водитель
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
HINT
Отказоустойчивая функция и подробные сведения о системе предупреждения столкновений указаны в таблице ниже.
| Причина | Предупреждающее сообщение | Безотказная работа | Условия возврата в нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Неисправность в части системы предупреждения столкновения | " проверить PCS система " (ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ АСУ ТП) или " PCC ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНЫ " | В зависимости от неисправной детали ремень безопасности до столкновения, тормоз до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать | Ремонт неисправной части |
| Радиаторная решетка или радарный датчик миллиметрового диапазона загрязнены | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения, тормоз перед столкновением или система помощи при торможении могут перестать работать | Очистить решетку радиатора или узел радарного датчика миллиметрового диапазона |
| Узел радарного датчика миллиметрового диапазона не может обнаружить возможный объект столкновения из-за плохой погоды, такой как снег | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от погодных условий ремень безопасности до столкновения, тормоз перед столкновением или система помощи при торможении могут перестать работать | Погода становится лучше |
| Функция предотвращения перегрева управления ремнем безопасности ЭБУ работает * 1 | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | Ремень безопасности до столкновения может перестать работать | Температура двигателя ремня безопасности снижается, и ECU управления ремнем безопасности начинает работать |
* 1: Функция предотвращения перегрева работает, когда ECU управления ремнем безопасности обнаруживает повышение температуры ремня безопасности из-за чрезмерной работы ремня безопасности.