Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕПОЛАДОК В случае неисправности точки контакта с терминалом или проблемы с установкой компонента, удаление и повторная установка подозрительного компонента может вернуть систему в нормальное состояние. Однако имейте в виду, что нормальное состояние может быть только временным. Перед отсоединением соединителей или снятием/установкой компонентов определить неисправный участок путем проверки и записи состояния транспортного средства в момент возникновения неисправности (выходы расшифровка кода ошибки и т. Д.). Обязательно проверить наличие расшифровка кода ошибки, связанных с другими системами. На систему до столкновения могут влиять неисправности в других системах.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При удалении и установке ecus, датчиков, переключателей или других деталей, связанных с системой до столкновения, выполнить следующее: Убедиться, что выключатель питания выключен, если иное не указано в процедуре проверки. После удаления / установки проверить наличие коды неисправностей и подтвердите вывод нормального кода системы.
Схема №188
Схема №189
Схема №190
Схема №191
| Отправитель | Приемник | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал срабатывания ремня безопасности перед столкновением | CAN |
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе (блок управления ECU) | Резервный сигнал помощи при торможении | CAN |
| Сборка ЭБУ поддержки вождения | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал о неисправности системы предупреждения столкновения | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Комбинированный расходомер в сборе | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе (блок управления ECU) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал скорости транспортного средства | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе (блок управления ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал скорости транспортного средства Сигнал срабатывания ремня безопасности Сигнал включения стоп-сигнала | CAN |
| Датчик подушки безопасности в сборе (датчик угловой скорости рыскания) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика скорости рыскания транспортного средства | CAN |
| Управление ремнями безопасности ECU | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал неисправности системы до столкновения | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Управление ремнями безопасности ECU | Сигнал типа транспортного средства (положение рулевого колеса) | CAN |
| Главный корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU) | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Управление энергоснабжением, установка пиролиза | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал положения переключения (D, R) Информационный сигнал типа двигателя 2WD 4WD | CAN |
| Узел радарного датчика миллиметровых волн | Сборка ЭБУ поддержки вождения | Сигнал распознавания переднего препятствия Сигнал расстояния Сигнал относительной скорости | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №192
- СИСТЕМА ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ Система предварительного столкновения автоматически активирует оборудование защиты водителя и пассажиров (см. ниже), чтобы попытаться уменьшить ущерб от столкновения для пассажиров и транспортного средства. Эта операция может быть отключена системой отмены перед столкновением в сборе. ПОДСКАЗКА: Пока система предварительного столкновения выключена, включается индикатор предупреждения PCS на комбинированном счетчике.
- Датчик ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ Датчик рабочего состояния Блок управления тормозом Передающий ECU Получение радиолокационного контроля положения тормоза Часть Работает в соответствии с миллиметровой волной Обнаружение датчика сиденья Пользователь ремня безопасности перед столкновением Управление ремнем безопасности ЭКУ Передние ремни безопасности Функционирует в зависимости от миллиметровой волны Обнаружение радара Система управления торможением Помощь при столкновении Сборка ЭБУ Усилитель торможения с главным цилиндром (управление скольжением) Тормозная система срабатывает внезапно Если блок ECU поддержки вождения определяет, что вероятность столкновения высока или что столкновение неизбежно, он передает эту информацию в следующие области с помощью CAN-связи: Управление ремнем безопасности (инициирует контроль ремней безопасности перед столкновением). Усилитель тормозов с блоком главного цилиндра (система управления скольжением) (активирует систему помощи при торможении до столкновения).
- В зависимости от того, что обнаруживает радарный датчик миллиметровой волны или произошло внезапное торможение или юз. Двигатель ремней безопасности до столкновения втягивает ремень безопасности для повышения эффективности устройства предварительного натяжения. Условия эксплуатации См. описание радиолокационного датчика миллиметровых волн и внезапного торможения или юза в разделе " Схема системы предупреждения о столкновении " (см. выше).
- Система помощи при торможении перед столкновением срабатывает в зависимости от того, что обнаруживает радарный датчик миллиметрового диапазона. Затем система входит в режим ожидания до столкновения. Когда водитель нажимает на педаль тормоза, давление тормозной жидкости увеличивается для улучшения реакции давления жидкости и повышения скорости замедления. Условия эксплуатации См. Описание радарного датчика миллиметрового спектра в разделе " Схема системы предупреждения о столкновении " (см. выше). При нажатии водителем педали тормоза после приведения в действие ECU определяется высокая степень торможения
- СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ПЕРЕД СТОЛКНОВЕНИЕМ Работа тормоза до столкновения выполняется в зависимости от того, что обнаруживает радарный датчик миллиметровой волны. Рабочее состояние См. описание радарного датчика миллиметровых волн в разделе " Схема системы предупреждения о столкновении " (см. выше). Когда блок ECU поддержки вождения определяет, что столкновение неизбежно, система выполняет управление торможением (операция торможения до столкновения) для снижения скорости транспортного средства. При обнаружении предшествующего автомобиля система продвигает управление тормозами (операция приведения в действие тормоза перед столкновением) по времени.
- ЭКСПЛУАТАЦИОННОЕ СОСТОЯНИЕ И НЕРАБОЧЕЕ СОСТОЯНИЕ КАЖДОГО СТОЛКНОВЕНИЯ - скорость 15 миль / ч (ОБЗОР) 30 км: Каждая функция будет работать, когда все пункты, обозначенные как (о), выполнены. Ремень безопасности * 1 Ремни безопасности перед столкновением * 2 Помощь при столкновении * 2 Тормоз до столкновения * 2 Когда выключатель питания включен (IG) o o нет неисправностей в соответствующих компонентах. См. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Когда транспортное средство сталкивается с объектом, находящимся за пределами диапазона обнаружения радиолокационного датчика миллиметрового диапазона (боковое столкновение, заднее столкновение и т.д.).
- Случаи НЕНУЖНОГО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ и т. д. При наезде на дорожную доску в районе дорожного покрытия (напр.) происходит внезапное столкновение с металлическим люком, дефлектором миллиметрового диапазона высоты транспортного средства в условиях, описанных ниже, ЭБУ поддержки вождения может определить, что вероятность столкновения высока или если столкновение неизбежно, и активировать систему предварительного столкновения. Это включение системы не является ненормальным. ТЕКСТ В ИЛЛЮСТРАЦИИ * а Имеются объекты на обочине дороги в начале кривой (ограждение, уличный фонарь, рекламная доска, и т.д.) * н. - ПОДСКАЗКА: При приближении к снежным конусам или другим пластиковым объектам не будет активироваться система предупреждения о столкновении с движущимися по обочине предметами, а также не будут обнаруживаться предметы, находящиеся под сильным воздействием снеговой волны. При движении транспортного средства вверх радиолокационный датчик миллиметровой волны может привести в действие систему предупреждения об столкновении со следующими объектами: людьми, велосипедами, мотоциклами, деревьями, животными и снеговыми ограждениями и т.д. Характеристики обнаружения могут ухудшиться в следующих условиях. На плотной кривой или неровной дороге что-То или кто-то внезапно появляется в направлении движения автомобиля на таком перекрестке
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
HINT
Отказоустойчивая функция и подробные сведения о системе предупреждения столкновений указаны в таблице ниже.
| Причина | Предупреждающее сообщение | Безотказная работа | Условия возврата в нормальное состояние |
|---|---|---|---|
| Неисправность в части системы предупреждения столкновения | " проверить PCS система " (ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ АСУ ТП) или " PCC ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНЫ " | В зависимости от неисправной детали ремень безопасности до столкновения, тормоз до столкновения или система помощи при торможении могут перестать работать | Ремонт неисправной части |
| Радиаторная решетка или радарный датчик миллиметрового диапазона загрязнены | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от загрязненной части ремень безопасности до столкновения, тормоз перед столкновением или система помощи при торможении могут перестать работать | Очистить решетку радиатора или узел радарного датчика миллиметрового диапазона |
| Узел радарного датчика миллиметрового диапазона не может обнаружить возможный объект столкновения из-за плохой погоды, такой как снег | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | В зависимости от погодных условий ремень безопасности до столкновения, тормоз перед столкновением или система помощи при торможении могут перестать работать | Погода становится лучше |
| Функция предотвращения перегрева управления ремнем безопасности ЭБУ работает * 1 | «PCS ВРЕМЕННО НЕДОСТУПНО» | Ремень безопасности до столкновения может перестать работать | Температура двигателя ремня безопасности снижается, и ECU управления ремнем безопасности начинает работать |
* 1: Функция предотвращения перегрева работает, когда ECU управления ремнем безопасности обнаруживает повышение температуры ремня безопасности из-за чрезмерной работы ремня безопасности.