Условия проведения диагностики
- Зажигание включено
Условия регистрации неисправности
- Смещение угла поворота рулевого колеса более 2000 с
- Грубое значение шины, скорость поворота рулевого колеса более 509
- Угол поворота рулевого колеса более 800 grad
- Ошибка сигнала
Последствия неисправности
- Управление задним мостом ограничено
ИЛИ
- Рулевое управление задней оси не работает
- Функция стабилизации PSM ограничена
- Функция стабилизации PSM не работает
Функции диагностики
Интервал контроля:
- непрерывно каждые 10 мс
Условие сброса ошибки:
- Ошибка должна ОТСУТСТВОВАТЬ минимум в течение 20 мс .
Информация о системах и компонентах
ПримечаниеПрименимость: Taycan, начиная с 2020 м. г.
Изображение HAL в обработке