# Вездеходная система управления
# Описание системы вездеходной системы управления
Состав системы
Система включает в себя основной блок управления, исполнительную подсистему, человеко-машинное взаимодействие (ЧМИ) с тремя основными составами.
Логический алгоритм главного блока управления интегрирован в электронную программу стабилизации ESP.
Исполнительная система включает в себя пять основных электрических систем управления, таких как ECM, TCU, полный привод, ESP и электроусилитель рулевого управления.
Взаимодействие человека и машины (HMI) включает в себя центральный измеритель, HUT.
Подбор различных режимов с помощью вездеходных переключателей для адаптации к топографической обстановке или стилю вождения, подсистемы оптимизирует логику управления по запросу и повышает устойчивость транспортного средств. Счётчиков, HUT обеспечивают хороший интерактивный интерфейс, позволяющий водителю интуитивно понять, в каком режиме находится транспортное средство.
Системная логика
Взаимодействие человека и машины (HMI)
- водитель реализует выбор различных режимов через переключатель вездеходного режима, запрашивающий сигнал через КБКМ передается через сетевой шлюз в ESP; Счетчик показывает режим вездехода, активированный конечным транспортным средством
Секция основного блока управления
- Стратегия управления вездеходной системой управления интегрирована в блок управления ESP, ESP посылает сигнал запроса режима отдельным подсистемам исполнения, одновременно контролируя рабочее состояние каждой подсистемы, и в случае ошибки выполняет обработку понижения уровня системы в соответствии с уровнем ошибки
Исполнительная система (ESP, EPS, ECM, TCU, полный привод)
- Принимает сигнал запроса режима, посланный ESP, и переходит в соответствующую логику управления, которая после успешного перехода в режим запроса ESP передает сигнал состояния в систему ESP
# Схема системы вездеходной системы управления
# Таблица кодов неисправностей
| Порядковый номер | Код неисправности (DTC) | Потеря связи с AC |
|---|---|---|
| 1 | U050005 | Ошибка двигателя в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 2 | U050006 | Ошибка трансмиссии в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 3 | U050007 | Ошибка системы полного привода в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
| 4 | U050008 | Ошибка ELD в ответ на запрос режима вождения/вездехода |
# Узел выключателя пульта управления - приборная панель без ручек
# Схема расположения коммутационного узла пульта среднего управления
- Коммутационный узел пульта среднего управления (интегрированный вездеходный переключатель)
# Как снять и установить коммутационный узел пульта среднего управления
снятие
ВниманиеНаденьте перчатки правильно, чтобы защитить руки. Не царапайте декоративные полоски и другие детали.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Отсоедините 6 карт и снимите левую крышку приборной панелей
- Снимите 2 винта под левой крышкой приборной панелей
- Снять крышку коробок предохранителя приборной панелей
- Снять 1 винт под крышкой коробок предохранителя приборной панелей
- Разделите 6 карт, 2 клешни
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Снять коленную отделку водителя
- Снять 2 винта
- Извлечение нижнего комбинированного измерительного прибора
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 6 карт и снимите крышку справа от приборной панелей
- Снятие декоративной панелей приборной панелей
- Снять 2 винта, отделить 3 защелки
- Снятие коммутационного узла пульта среднего управления
- Отсоединить вставку выключателя пульта управления
- Снять узел выключателя пульта среднего управления
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа
# Узел выключателя пульта управления - приборная панель с ручкой
# Схема расположения коммутационного узла пульта среднего управления
- Коммутационный узел пульта среднего управления (интегрированный вездеходный переключатель)
# Как снять и установить коммутационный узел пульта среднего управления
снятие
ВниманиеНаденьте перчатки правильно, чтобы защитить руки. Не царапайте декоративные полоски и другие детали.
- Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
- Отсоедините 6 карт и снимите левую крышку приборной панелей
- Снимите 2 винта под левой крышкой приборной панелей
- Снять крышку коробок предохранителя приборной панелей
- Снять 1 винт под крышкой коробок предохранителя приборной панелей
- Разделите 6 карт, 2 клешни
- Отсоединить вставку электрического жгута
- Снять коленную отделку водителя
- Снять 2 винта
- Извлечение нижнего комбинированного измерительного прибора
- Отсоединить разъём жгута
- Отсоедините 6 карт и снимите крышку справа от приборной панелей
- Снять крышку ручки приборной панелей
- Снять каркас ручки приборной панелей 2 крепежных болта
- Снятие декоративной панелей приборной панелей
- Снять 2 винта, отделить 3 защелки
- Снятие коммутационного узла пульта среднего управления
- Отсоединить вставку выключателя пульта управления
- Снять узел выключателя пульта среднего управления
установка
- Установка осуществляется в обратном порядке демонтажа