Коды ошибок: Интегрированная система управления тормозами

Коды: C003114, C003112, C003139, C003138, C003414, C003412, C003439, C003438

Отказ линии датчика скорости переднего колеса

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Повреждение датчика частоты вращения колеса или разомкнутый электрический жгут
• Повреждение датчика скорости колеса или короткое замыкание электрического жгута
• Обратная связь
• Есть ли вода на входе

Условия дифференциации: разомкнутая цепь до 110 мс; Короткое замыкание до 110мс

Способ устранения:

• Проверить правильность подключения датчика частоты вращения колеса, проверить, включена ли линия датчика скорости колеса в электрическом жгуте, короткое замыкание, проверить, поступает ли вода во вставку датчика скорости колеса
• Проверить контакты датчика скорости колеса на наличие ржавчины
• Включение всех электроприборов большой мощности в автомобиле и измерение напряжения питания IBC с возможным недостатком питания в случае высокой потребляемой электрической нагрузки
• При наличии явных аномалий в датчике частоты вращения колеса предусмотрена замена модели, очистка кода неисправности IBC с помощью диагностика, повторное зажигание, ожидание считывания кода неисправности через некоторое время
• Проверьте, будет ли повторен код отказа внутри IBC

Коды: C003714, C003712, C003A12, C003A14, C00372F

Отказ линии датчика скорости заднего колеса

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Повреждение датчика частоты вращения колеса или разомкнутый электрический жгут
• Повреждение датчика скорости колеса или короткое замыкание электрического жгута
• Обратная связь
• Есть ли вода на входе

Условия дифференциации: разомкнутая цепь до 5 мс; Сверхтока достигает 5 мс

Способ устранения:

• Проверить правильность подключения датчика частоты вращения колеса, проверить, включена ли линия датчика скорости колеса в электрическом жгуте, короткое замыкание, проверить, поступает ли вода во вставку датчика скорости колеса
• Проверить контакты датчика скорости колеса на наличие ржавчины
• При наличии явных аномалий в датчике частоты вращения колеса предусмотрена замена модели, очистка кода неисправности IBC с помощью диагностика, повторное зажигание, ожидание считывания кода неисправности через некоторое время
• Проверьте, будет ли повторен код отказа внутри IBC

Коды: C00312F, C003F29, C00342F, C003438, C003439

Отказ сигнала датчика скорости переднего колеса

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Слишком большой зазор между датчиком скорости колеса и зубчатым кольцом
• Отказ датчика частоты вращения колеса или ослабление электрического жгута
• Неправильная установка датчика скорости колеса

Условия дифференциации: 20% длительности одного колеса ниже максимальной скорости 5 с или 20% длительности нескольких колес ниже максимальной скорости 2 мин; 28 последовательных циклов замедления или ускорения вращения колеса более 50 г; Скорости колес более 3,58 м/с, 15мс Не удается обнаружить импульсный сигнал скорости колес

Способ устранения:

• Проверить правильность подключения датчика частоты вращения колеса, проверить, включена ли линия датчика скорости колеса в электрическом жгуте, короткое замыкание, проверить, поступает ли вода во вставку датчика скорости колеса
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа внутри IBC

Коды: C00441C, C00444B, C004414, C004412, C00442F, C004529, C004714, C004712, C00472F, C004729, C004423, C004421, C004723, C004428, C004728

Отказ датчика давления

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Неправильный контакт сигнальной линии P1 датчика давления
• Разомкнутая или короткая цепь сигнальной линии P2 датчика давления
• Вторая сигнальная линия Р2 датчика давления главного цилиндра разомкнута
• Аппаратная неисправность датчика давления/разомкнутая контурная/внешняя температура, нештатная обстановка по интенсивности магнитного поля
• Отказ датчика давления в главном цилиндре и датчика произвольного первого хода
• Повреждение датчика давления

дискриминантные условия: разомкнутый/короткий/нестабильный сигнал датчика давления; открытия или короткое замыкание второй сигнальной линии датчика давления основного цилиндра; напряжения и отсутствие (1 ± 10%) * в диапазоне 5 В на линии двухпроводного сигнала давления; неэффективности датчика давления по отношению к сигналу датчика хода; разомкнутая или короткая цепь сигнала второй линии датчика давления основного цилиндра; Недопустимый сигнал датчика давления и датчика хода

Способ устранения:

• Предварительная проверка, подтверждающая нормальную установку датчика давления (закрепление на месте пяти установочных винтов IBC)
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, повторите тестирование после замены IBC

Коды: C00421C, C004214, C004200, C004314, C004300, C004329, C004211, C004229, C004B29, C004225, C004325

Отказ датчика хода

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Аппаратная неисправность датчика хода/температура разомкнутого контура/внешнего контура, аномальная среда напряженности магнитного поля
• Аномальное питание от датчика хода
• Повреждение датчика хода

дискриминантные условия: наличия аппаратных повреждений/подключения разомкнутых контуров сигналов первого тракта датчика хода; Нарушения технических средств датчика хода/подключения разомкнутых контуров/внешних температур, аномалий окружающей среды по интенсивности магнитного поля; Напряжения питания датчика хода выходит за пределы допустимого диапазона

Способ устранения:

• Предварительная проверка, подтверждающая правильность подключения датчика хода
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, повторите тестирование после замены IBC

Коды: C004228, C004B28

Датчик хода не указан

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Идентификатор датчика хода педали не указан
• Ход педали, датчик давления не стандартизирован
• Отказ считывания данных о состоянии хода педали, калибровки датчика давления
• Ход педали, данные о состоянии калибровки датчика давления повреждены

Условия дифференциации: ID датчика хода педалей не указан; Ход педалей, датчика давления не стандартизирован

Способ устранения:

• Предварительная проверка, подтверждающая правильность подключения датчика хода
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, повторите тестирование после замены IBC
• Сообщите производителю номер неисправной детали, чтобы просмотреть запись о маркировке линии и проанализировать причину

Коды: C008D00, C00497B, C004914

Отказ датчика уровня тормозной жидкости

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Слишком низкий уровень жидкости в резервуаре для хранения
• Датчик уровня тормозной жидкости имеет разомкнутую цепь или короткое замыкание

Условия выделения: слишком низкий уровень жидкости в резервуаре для хранения; Датчика уровня тормозной жидкости разомкнут или замкнут

Способ устранения:

• Предварительная проверка нормального уровня тормозной жидкости, добавление тормозной жидкости в требуемое положение
• Проверьте, нет ли иглы, повреждения, нет ли проводников посторонних предметов на обоих концах вставки датчика уровня жидкости
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, повторите тестирование после замены IBC

Коды: U029381, U029881, U029781, U028181, U024381, U029581, U029681, U029181, U010181

Неверный сбой данных

Условия контроля отказов: питания системы; Недопустимые данные, полученные сетевым узлом в течение 10 циклов сообщений

Возможные причины сбоя:

• Отказ узла передачи сигнала кадра приводит к передаче недопустимого сигнала или к превышению значения нормального диапазона
• Слишком много или много утечки воздуха в гидравлическом контуре или суппортах для нормального создания давления

дискриминантные условия: ABM, CSA, TCU, ECM, RSDS, ACC, AEB, APS, EPS, значащие биты или значения, выходящие за пределы нормального диапазона; Недопустимый бит сигнала ABM, CSA, TCU, ECM, RSDS, ACC, AEB, APS, EPS или значение превышает нормальный диапазон

Способ устранения:

• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте IBC, будет ли повторен код неисправности, и если неисправность сохранится, рекомендуется проверить состояние соответствующего узла отправки

Коды: C00724B, C000709, C000701, C000704, C000700, C000646, C000545, C000643, C006042, C006043, C000543, C000542, C000541, C000644, C000645

Отказ системы ЭБУ

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Температура внутри БПУ, ASIC системы превышает рабочий диапазон (-40 ° C ~ 150 ° C)
• Отказ внутреннего оборудования ЭБУ
• Внутренняя неисправность системы ЭБУ
• Отказ самотестирования MCU
• Режим тока электромагнитного клапана Базовый ток вне диапазона
• Ошибка в контрольной сумме данных области оперативной памяти для параметров конфигурации модели

Способ устранения:

• Снова включите и подтвердите состояние отказа
• Обновить программу и подтвердить состояние отказа
• Замена ЭБУ, если после указанной операции она не восстановлена

Коды: C00372F, C003A14, C003A2F, C003F29, C003A39, C003A38, C003738, C003739

Отказ сигнала датчика скорости заднего колеса

Условия контроля неисправности: значения сигнала датчика угла поворота рулевого колеса в течение двух следующих периодов превышает 30 °; колебания значения сигнала датчика угла поворота рулевого колеса продолжаются в пределах 0,5 °; сигнал датчика угла поворота руля превышает контрольный диапазон; Смещения сигнала датчика угла поворота руля более 30 °

Возможные причины сбоя:

• Датчик угла поворота рулевого колеса не был успешно установлен
• После замены IBC угол поворота руля не указан

Условия дифференциации: 20% длительности одного колеса ниже максимальной скорости 5 с или 20% длительности нескольких колес ниже максимальной скорости 2 мин; 40 последовательных циклов замедления или ускорения вращения колеса более 50 г; Скорости колеса больше 22 м/с, 21мс Не детектирует импульсный сигнал скорости колеса

Способ устранения:

• Проверить правильность подключения датчика частоты вращения колеса, проверить, включена ли линия датчика скорости колеса в электрическом жгуте, короткое замыкание, проверить, поступает ли вода во вставку датчика скорости колеса
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа внутри IBC

Коды: C005127, C005123, C005129, C005124

Отказ сигнала датчика угла поворота руля

Условия контроля неисправности: значения сигнала датчика угла поворота рулевого колеса в течение двух следующих периодов превышает 30 °; колебания значения сигнала датчика угла поворота рулевого колеса продолжаются в пределах 0,5 °; сигнал датчика угла поворота руля превышает контрольный диапазон; Смещения сигнала датчика угла поворота руля более 30 °

Возможные причины сбоя:

• Датчик угла поворота рулевого колеса не был успешно установлен
• После замены IBC угол поворота руля не указан

Способ устранения:

• Проверка результатов калибровки датчика угла поворота руля
• Перенацеливание датчика угла поворота руля
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа внутри IBC

Коды: U300316, U300317, C003816, C003817

Отказ напряжения питания системы

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Избыточное напряжение внешнего источника питания или повреждение аккумулятора
• Нестабильное напряжение питания

Условия дифференциации: напряжения аккумулятора> 16 В в течение 3 с

Способ устранения:

• Измерьте напряжение бортовой аккумулятора, чтобы увидеть, является ли напряжение батареи слишком высоким (более 16 В), слишком высокое требует капитального ремонта
• Если значение напряжения аккумулятора, вызванное неисправностью внутренней конструкции аккумулятора, не находится в пределах номинального напряжения, необходимо заменить аккумулятор для предотвращения повреждения ЭПБ или другого бортового блока управления
• Если напряжение аккумулятора нормальное, но IBC все равно обнаружит “ напряжение аккумулятора слишком высокое ” неисправное, то объясните неисправность схемы обнаружения внутреннего напряжения IBC и необходимость замены контроллера IBC
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа внутри IBC

Коды: C002400, C00244B, C004C74

Отказ катушки клапана имитатора педалей

Возможные причины сбоя:

• Отказ катушки или оборудования, связанного с приводом
• Повреждение ЭБУ

Условия дифференциации: разомкнутая петля клапана имитатора педалей, короткое замыкание привода, сверхтока, неисправности перегрева; Неисправности переохлаждения катушки клапана имитатора педалей

Способ устранения:

• 5 минут в холодном автомобиле, чтобы определить наличие открытого контура, короткого замыкания в катушке; является ли катушка слишком длинной для привода; Обнаружение отказа цепи обратной связи тока катушки при разомкнутом контуре сопротивления выборки или коротком соединении
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код неисправности в IBC, и если неисправность сохранится, замените катушку для повторного тестирования

Коды: C000100, C00014B, C00011D, C000171, C000300, C00034B, C00031D, C000371

Отказ обмотки запорного клапана главного цилиндра

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Запорная арматура главного цилиндра 1 разомкнутый контур обмотки, привод короткого замыкания, сверхток, перегрев запорной арматуры главного цилиндра
• Размыкание катушки, короткое замыкание привода, сверхток, переохлаждение

Условия дифференциации: открытия обмотки запорного клапана 1 главного цилиндра, короткое замыкание привода, сверхтока, отказа перегрева; отказа токовой обратной связи запорного клапана 1 главного цилиндра; Запорный клапан главного цилиндра 2 с открытой обмоткой, короткое замыкание привода, сверхтока, отказа перегрева

Способ устранения:

• 5 минут в холодном автомобиле, чтобы определить наличие открытого контура, короткого замыкания в катушке; является ли катушка слишком длинной для привода; Обнаружение отказа цепи обратной связи тока катушки при разомкнутом контуре сопротивления выборки или коротком соединении
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C002513, C002514, C002512, C002613, C002612

Отказ электромагнитного клапана усилителя торможения

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Избыточное переходное напряжение питания ЭБУ
• Разомкнутая цепь с HD_D PIN-сопротивлением
• Короткое замыкание высокобортовой трубы MOS электромагнитного клапана IBC
• IBC Электромагнитный клапан с верхним боковым приводом Короткое замыкание

Условия дифференциации: после закрытия верхнего края электромагнитного клапана IBC напряжение обратной связи верхнего края электромагнитного клапана выше на 70%, чем напряжение питания электромагнитного клапана до времени подтверждения отказа; Электромагнитный клапан IBC с высоким краем HD_D напряжением менее VHD_D_DIS( 1,6 ~ 3,2 В)

Способ устранения:

• Предварительная проверка для определения наличия аномально низкого напряжения в системе IBC
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: U031800

Выполнение программного обеспечения резервного копирования

Условия контроля отказов: сбоя OTA при включении питания в систему, работы программного обеспечения резервного копирования

Возможные причины сбоя:

• Отказ OTA

Условия распознавания: OTA не удалось, программное обеспечение резервного копирования запущено

Способ устранения:

• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC
• Обновите приложение с помощью диагностика, снова подожмите, проверьте, является ли неисправность текущей, и если неисправность сохраняется, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C004F4B, C004F13, C004F14, C004F12, C004F29, C004F77, C005001, C005014, C004F79, C004F71, C004F1D, C004F19, C004F00

Отказ бесщеточного двигателя

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Сверхток бесщеточного двигателя
• Отсутствие или ошибка управления ECU для бесщеточного двигателя

Условия дифференциации: сверхтока бесщеточного мотора; Неправильное действие бесщеточного двигателя, не выполненное требуемое действие

Способ устранения:

• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C004800, C004829, C00482F

Отказ датчика положения

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Повреждение или внутренняя неисправность датчика положения

дискриминантные условия: отказа датчика положения; Отказа напряжения питания RPS

Способ устранения:

• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C006516, C006616, C005716, C00561C, C006016, C006017

Аномальное напряжение EPB

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Напряжение питания системы слишком высокое, более 16 В
• Напряжение питания системы слишком низкое, менее 9V

Дискриминационное состояние: аномальное напряжение на обоих концах соединительной линии исполнительного механизма при срабатывании ЭПБ

Способ устранения:

• Проверка правильности установки приводов и суппортов, повторная установка и повторное тестирование в случае неправильной установки
• Проверьте правильность подключения подключаемых модулей и кабельных трасс на исполнительном механизме, а в случае неправильного подключения подключаемых модулей; Кроме того, обратите внимание на то, повреждена ли защелка на подключаемом устройстве, и, в случае повреждения, необходимо заменить подключаемый устройство, чтобы предотвратить повторение неисправности.
• Проверьте, что штырь на соединительной линии исполнительного механизма выпадает из пластикового корпуса соединительной вставки, В случае выпадения возможно повреждение внутренней части пластмассового корпуса или вытягивание штифта непосредственно из пластмассового корпуса под действием внешних сил, В это время необходимо заменить подключаемый модуль и штырь на соединительной линии
• Проверьте, нет ли обрыва или поломки соединительного электрического жгута исполнительного механизма, и замените электрический жгут, если он поврежден
• Если из-за обрыва соединительной линии произошел отказ открытой цепи двигателя, то в то же время необходимо проверить, есть ли более острый материал вблизи места обрыва соединительной линии, который служит для разреза соединительной линии, и, если это необходимо, устранить, чтобы предотвратить повторение неисправности
• Проверьте разрыв цепи между двумя металлическими штырьками внутри вставок на приводе (металлические штыри соединены с обоими концами приводного двигателя по внутренним проводам) и замените привод при разрыве
• Обратите внимание также на то, является ли металлический штифт плохо контактирующим с металлическим штифтом в основной головке соединительной вставки из-за других факторов, таких как проникновение воды или коррозия, и если это необходимо, то заменяется ли
• проверку короткого замыкания соединительной линии привода, при котором соединительная линия заменяется; В случае отказа двигателя из-за короткого замыкания, вызванного вырезанием двух соединительных линий внешними острыми предметами, при замене соединительных линий также необходимо своевременно определить причину короткого замыкания соединительных линий и избежать повторения одной и той же проблемы отказа.
• Чтобы выяснить, не произошло ли это из-за короткого замыкания в соединительной линии двигателя внутри привода или из-за проблем с механикой, можно отсоединить подключаемую вставку привода, подключив к ней безаварийный привод (Используется для проверки неисправности привода), включения зажигания, управления выключателем EPB для управления зажимом/освобождением привода, проверки того, может ли привод нормально работать, и, если возможно нормальное действие, чтобы показать, что оригинальный привод неисправен, необходимо заменить привод
• Если некоторые из вышеперечисленных проверок не вызывают проблем, следует указать, что внутренняя цепь контроллера EPB повреждена, и необходимо заменить контроллер EPB
• Используйте диагностический прибор, чтобы очистить код неисправности EPB, повторно воспламенить и проверить, будет ли этот код неисправности снова присутствовать внутри EPB, и повторно использовать переключатель EPB для зажима и сброса, чтобы подтвердить, что неисправность была полностью устранена

Коды: C005893, C005819, C005874, C005873, C005872, C005891, C005892, C005897, C006500, C006619

Отказ левого двигателя

Условия контроля отказов: сбоя OTA при включении питания в систему, работы программного обеспечения резервного копирования

Возможные причины сбоя:

• Отключение соединительной линии левого привода
• Отключение соединительной линии внутреннего двигателя левого привода
• Короткое замыкание в соединительной линии левого привода
• Короткое замыкание соединительной линии внутреннего двигателя левого привода
• Внутренняя карта двигателя левого привода
• Левый привод не устанавливает фрикционный лист или фрикционный лист слишком тонкий, что приводит к слишком длительному торможению EPB, но все равно не может нормально торможить
• Механическая неисправность внутри левого привода
• Повреждение цепи двигателя внутреннего управления ЭПБ

дискриминантные условия: напряжения на обоих концах соединительной линии левого исполнительного механизма, аномалий токового сигнала при электростатическом самотестировании на ЭПБ; При срабатывании ЭПБ напряжение на обоих концах соединительной линии левого привода, сигнала тока нештатный

Способ устранения:

• Проверьте правильность монтажа левого привода и фрикционных пластин суппортов, а затем повторно установите их, если они не установлены должным образом, и повторите тестирование.
• Проверьте правильность подключения подключаемых модулей и кабельных трасс на левом приводе, а в случае неправильного подключения подключаемых модулей; Кроме того, обратите внимание на то, повреждена ли защелка на подключаемом устройстве, и, в случае повреждения, необходимо заменить подключаемый устройство, чтобы предотвратить повторение неисправности.
• Проверить, что штырь на соединительной линии левого привода выпадает из пластикового корпуса вставной вставки, В случае выпадения возможно повреждение внутренней части пластмассового корпуса или вытягивание штифта непосредственно из пластмассового корпуса под действием внешних сил, В это время необходимо заменить подключаемый модуль и штырь на соединительной линии
• Проверьте отсутствие обрыва или поломки соединительного жгута левого привода и замените жгут при повреждении жгута
• Если из-за обрыва соединительной линии произошел отказ открытой цепи левого электродвигателя, то в то же время необходимо проверить, есть ли более острый материал вблизи места обрыва соединительной линии, который служит для разреза соединительной линии, и, если это необходимо, устранить, чтобы предотвратить повторение неисправности
• Проверьте разрыв цепи между двумя металлическими штырьками внутри вставок на левом приводе (металлические штыри соединены с обоими концами приводного двигателя по внутренним проводам) и замените привод при разрыве
• Обратите внимание также на то, является ли металлический штифт плохо контактирующим с металлическим штифтом в основной головке соединительной вставки из-за других факторов, таких как проникновение воды или коррозия, и если это необходимо, то заменяется ли
• проверку короткого замыкания соединительной линии левого исполнительного механизма, при котором соединительная линия заменяется; Если из-за короткого замыкания левого двигателя из-за того, что две соединительные линии были вырезаны внешними острыми предметами, необходимо также своевременно определить причину короткого замыкания соединительной линии при замене соединительной линии, чтобы избежать повторения одной и той же проблемы отказа
• Чтобы выяснить, не произошло ли это из-за короткого замыкания в соединительной линии двигателя внутри левого привода или из-за проблем с механикой, можно отсоединить подключаемую вставку левого привода, подключив к ней безаварийный привод (Используется для проверки неисправности привода), включения зажигания, управления выключателем EPB для управления зажимом/освобождением привода, проверки того, может ли привод нормально работать, и, если возможно нормальное действие, чтобы показать, что оригинальный привод неисправен, необходимо заменить привод
• Если некоторые из вышеперечисленных проверок не вызывают проблем, следует указать, что внутренняя цепь контроллера EPB повреждена, и необходимо заменить контроллер EPB
• Используйте диагностический прибор, чтобы очистить код неисправности EPB, повторно воспламенить и проверить, будет ли этот код неисправности снова присутствовать внутри EPB, и повторно использовать переключатель EPB для зажима и сброса, чтобы подтвердить, что неисправность была полностью устранена

Коды: C005993, C005919, C005974, C005973, C005972, C005991, C005992, C006600, C005997

Отказ правого двигателя

Условия контроля отказов: сбоя OTA при включении питания в систему, работы программного обеспечения резервного копирования

Возможные причины сбоя:

• Отключение соединительной линии правого привода
• Отключение соединительной линии внутреннего двигателя правого привода
• Короткое замыкание в соединительной линии правого привода
• Короткое замыкание соединительной линии внутреннего двигателя правого привода
• Внутренняя карта двигателя правого привода
• Правый привод не установил фрикционный лист или фрикционный лист слишком тонкий, что приводит к слишком длительному торможению EPB, но все равно не может нормально торможить
• Внутренняя механическая неисправность правого привода
• Повреждение цепи двигателя внутреннего управления ЭПБ

дискриминантные условия: напряжения на обоих концах соединительной линии правого исполнительного механизма, аномалий токового сигнала при электростатическом самотестировании на ЭПБ; При срабатывании ЭПБ напряжение на обоих концах соединительной линии правого привода, сигнала тока нештатный

Способ устранения:

• Проверка правильности установки правого привода и фрикционных пластин суппортов, повторная установка и повторное тестирование в случае неправильной установки
• Проверьте правильность подключения подключаемых модулей и кабельных трасс к правому приводу, а в случае неправильного подключения подключаемых модулей; Кроме того, обратите внимание на то, повреждена ли защелка на подключаемом устройстве, и, в случае повреждения, необходимо заменить подключаемый устройство, чтобы предотвратить повторение неисправности.
• Проверить, что штырь на соединительной линии правого привода выпадает из пластикового корпуса подключаемой вставки, В случае выпадения возможно повреждение внутренней части пластмассового корпуса или вытягивание штифта непосредственно из пластмассового корпуса под действием внешних сил, В это время необходимо заменить подключаемый модуль и штырь на соединительной линии
• Проверьте отсутствие обрыва или поломки соединительного жгута правого привода и замените жгут при повреждении жгута
• Если из-за обрыва соединительной линии произошел отказ открытой цепи левого электродвигателя, то в то же время необходимо проверить, есть ли более острый материал вблизи места обрыва соединительной линии, который служит для разреза соединительной линии, и, если это необходимо, устранить, чтобы предотвратить повторение неисправности
• Проверьте разрыв цепи между двумя металлическими штырьками внутри вставок на правом приводе (металлические штыри соединены с обоими концами приводного двигателя по внутренним проводам) и замените привод при разрыве
• Обратите внимание также на то, является ли металлический штифт плохо контактирующим с металлическим штифтом в основной головке соединительной вставки из-за других факторов, таких как проникновение воды или коррозия, и если это необходимо, то заменяется ли
• Проверьте, не произошло ли короткое замыкание соединительной линии правого привода, и замените соединительную линию; Если из-за короткого замыкания правого двигателя из-за того, что две соединительные линии были вырезаны внешними острыми предметами, необходимо также своевременно определить причину короткого замыкания соединительной линии при замене соединительной линии, чтобы избежать повторения одной и той же проблемы отказа
• Чтобы выяснить, не произошло ли это из-за короткого замыкания в соединительной линии двигателя внутри правого привода или из-за проблем с механикой, можно отсоединить подключаемую вставку правого привода, подключив к ней безаварийный привод (Используется для проверки неисправности привода), включения зажигания, управления выключателем EPB для управления зажимом/освобождением привода, проверки того, может ли привод нормально работать, и, если возможно нормальное действие, чтобы показать, что оригинальный привод неисправен, необходимо заменить привод
• Если некоторые из вышеперечисленных проверок не вызывают проблем, следует указать, что внутренняя цепь контроллера EPB повреждена, и необходимо заменить контроллер EPB
• Используйте диагностический прибор, чтобы очистить код неисправности EPB, повторно воспламенить и проверить, будет ли этот код неисправности снова присутствовать внутри EPB, и повторно использовать переключатель EPB для зажима и сброса, чтобы подтвердить, что неисправность была полностью устранена

Коды: C005714, C005771, C005804

Отказ выключателя EPB

Условия контроля отказов: сбоя OTA при включении питания в систему, работы программного обеспечения резервного копирования

Возможные причины сбоя:

• Короткое замыкание, обрыв линии, соединяющей ЭПБ с выключателем
• Отказ внутренней цепи переключателя и т.д.
• Отказ схемы обнаружения внутренних переключателей EPB
• Наличие гистерезиса карты на коммутаторе EPB

Дискриминантные условия: Основная и вспомогательная однокристальная машина обнаруживает ненормальное состояние переключателя несколько раз подряд

Способ устранения:

• Обнаружение короткого замыкания, обрыва и т.д. линии, подключенной к выключателю, и замена соединительной линии в случае неисправности линии
• Определение правильности стыковки подключаемого модуля с переключателем на соединительной линии, а также необходимость повторного подключения при неправильной стыковке
• Поднимите выключатель несколько раз, подождите более 3 секунд после разъединения выключателя и посмотрите, мигает ли свет выключателя, и если мигает, необходимо заменить выключатель
• Поднять переключатель EPB и использовать диагностик для считывания текущей информации внутри EPB, Проверьте, является ли положение переключателя, полученное диагностом, “ стояночным ”; нажмите переключатель EPB, считывание текущей информации внутри EPB с помощью диагностика, Проверьте, является ли положение переключателя, полученное диагностом, “ положением разъединения ”; кроме того, если выключатель EPB не работает, Получение информации о местоположении переключателя с помощью диагностического устройства, чтобы увидеть, является ли это “ естественным положением ”, если эти три информации о местоположении переключателя EPB не соответствуют фактической работе, Тогда объясните, что возможно, что произошел сбой внутри выключателя EPB, когда необходимо заменить выключатель EPB
• Очистите код неисправности EPB с помощью диагностического устройства, повторно воспламените, считайте код неисправности после многократной работы переключателя EPB
• Проверьте, будет ли этот код неисправности снова присутствовать внутри EPB, и если этот код отказа останется, то схема обнаружения внутреннего переключателя EPB будет повреждена, а замена ЭБУ будет проверена еще раз

Коды: C006519, C006619, C006694, C006613, C006611, C006612, C00661A, C00661D, C006604, C006607, C006507, C006504, C00651D, C00651A, C006511, C006512, C006513, C006594

Отказ исполнительного механизма

Условия контроля отказов: сбоя OTA при включении питания в систему, работы программного обеспечения резервного копирования

Возможные причины сбоя:

• Внутренняя неисправность исполнительного органа
• Отказ механической конструкции суппорта

Условия дифференциации: времени зажима суппортов более 3 секунд без возможности достижения тока, соответствующего заданному усилию зажима; Минимальный ток двигателя во время зажима больше, чем ток заданной величины клапана

Способ устранения:

• Замена приводов, которые не могут нормально работать
• Подключите диагностик, чтобы очистить код неисправности, повторно работайте, чтобы выключатели EPB зажимали и отпускали, считывая код неисправности EPB, чтобы увидеть, сохраняется ли неисправность
• Если этот код неисправности остается, то указывается, что соединительная линия исполнительного механизма с контроллером EPB является слишком большой внутренней блокировкой соединительной линии из-за плохого контакта в соединении или окисления контактной поверхности, Чтобы ток привода был недостаточным для зажима, в это время необходимо заменить соединительную линию и вставку, а затем повторно протестировать

Коды: C006095, C006044

Assembly Test неисправность

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Недопустимые данные EEPROM или ошибка проверки
• Когда EPB находится в автономном режиме, автономная калибровка не выполняется

Условия распознавания: отказа сигнала PBC; Проверка сборки не выполнена

Способ устранения:

• Выполнение диагностических услуг “ проверка сборки ”, переназначение
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC

Коды: C006053

Отказ режима технического обслуживания ЭПБ

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Режим ремонта EPB

Условия распознавания: Режима ремонта EPB

Способ устранения:

• Выполнение диагностических услуг “ Exit maintenance Mode ” выход из режима ремонта
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC

Коды: C006094

Отказ гидроподдержки

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• HPS недоступен

Дискриминантные условия: отказа гидравлической поддержки

Способ устранения:

• Проверка напряжения питания
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC

Коды: U030055

Модель не сконфигурирована

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Неудачная конфигурация модели

Дискриминантные условия: идентификации модели без конфигурации

Способ устранения:

• Использование диагностического устройства для соответствующей конфигурации модели
• После успешной конфигурации весь автомобиль снова заряжается и снова считывает конфигурационный код соответствующей модели
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC
• Если неисправность сохраняется, отправьте информацию журнала процесса конфигурирования модели производителю для анализа причины

Коды: C004C73

Слишком жесткая кривая восприятия педалей

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Гистерезис основного цилиндра или PFS

Дискриминантные условия: избыточное давление, соответствующее ходу основного цилиндра

Способ устранения:

• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C004C72

Слишком мягкая кривая восприятия педалей

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Утечка или наличие воздуха в главном цилиндре

Дискриминантные условия: избыточное давление, соответствующее ходу основного цилиндра

Способ устранения:

• Включение электропитания на весь автомобиль, повторная продувка диагностическим прибором (включая конец колеса, внутреннюю часть IBC)
• Переоснащение автомобиля на электричестве, считывание диагностом для проверки наличия кода неисправности, связанной с утечкой системы
• При наличии неисправности, связанной с утечкой, проверьте наличие утечки снаружи (соединитель трубопровода, конец суппорта)
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C004D7A, C004C7A, C004C77, C004A7A, C004E7A

Отказ на входе или утечке тормозной системы

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Гидравлический контур или суппорты имеют небольшое количество воздуха или медленно течь, но могут нормально нагнетать давление
• Слишком много или много утечки воздуха в гидравлическом контуре или суппортах для нормального создания давления

Условия дифференциации: Обнаружения или утечка воздуха в одном контуре системы, не влияя на максимальное снижение скорости; Обнаружена утечка воздуха в одном контуре системы, которая повлияла на давление в конструкции

Способ устранения:

• Повторная продувка, повторная продувка диагностическим прибором (включая конец колеса, внутреннюю часть IBC)
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC
• Проверить наличие утечек снаружи (соединители трубопроводов, концы суппортов)
• Остановите транспортное средство после разгона до 40 км/ч, снова диагностируйте, подтвердите, воспроизводится ли неисправность, и если неисправность сохраняется, выполните повторное испытание выхлопных газов
• Замена IBC снова тестируется, если неисправность сохраняется после выпуска и не обнаруживается снаружи

Коды: U029100, U029200, U029300, U029400, U029500, U029600, U029700, U029800, U028100, U028200, U010100, U010200, U010300, U024300

Ошибка тайм-аута сообщения

Условия контроля отказов: Сигналов от сетевых узлов не поступают не менее 10 последовательных циклов после включения питания в систему

Возможные причины сбоя:

• Исключение соединения кабельных трасс
• Исключение контроллера узла передачи сигнала

Условие дискриминанта: Принимайте действительный сигнал, передаваемый узлом в течение не менее 10 последовательных периодов

Способ устранения:

• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте IBC на предмет повторного появления этого кода отказа, а если неисправность сохраняется, проверьте состояние соответствующего узла ЭБУ

Коды: C004C71

Застой педалей

Условия контроля отказа: Питания системы, значения хода педалей постоянно находится в пределах максимального диапазона

Возможные причины сбоя:

• Гистерезис основного цилиндра или PFS
• Педаль не может вернуться в нормальное положение по механическим причинам и т.д.

Способ устранения:

• Проверить установку педали тормоза на месте, наличие застрявшей педали
• Снять педаль тормоза с МКБ
• Вся машина снова в электричестве, используйте диагностик, чтобы снова прочитать, есть ли неисправность кода неисправности
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: C002714, C00271E, C001D4B, C001D00, C001C4B, C001C00, C00194B, C001900, C00184B, C001800, C00154B, C001500, C00144B, C001400, C00114B, C001100, C00104B, C001000, C00274B

Обнаружение отказа обмотки клапана

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Обнаружение разомкнутого контура катушки клапана, короткого замыкания привода
• Обнаружение превышения расхода обмотки клапана, нарушения срабатывания перегрева

Дискриминантные условия: отказа катушки клапана обнаружения

Способ устранения:

• 5 минут в холодном автомобиле, чтобы определить наличие открытого контура, короткого замыкания в катушке; является ли катушка слишком длинной для привода; Обнаружение отказа цепи обратной связи тока катушки при разомкнутом контуре сопротивления выборки или коротком соединении
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования
• Возврат вопроса производителю для анализа

Коды: C007304

Диагностика функций управления движением линии запрета

Возможные причины сбоя:

• Получение диагностической инструкции для функции управления движением линии запрета

Способ устранения:

• Проверка инструкций по диагностике
• Команда диагностики для выхода из функции управления движением линии запрета

Коды: C006227, C006223, C006229, C006224, C006127, C006123, C006129, C006124, C006327, C006323, C006329, C006324, C006D00

Отказ IMU

Условия контроля отказов: ЭБУ находится в состоянии зажигания или пробуждения или POSTRUN

Возможные причины сбоя:

• Датчик IBC не указан
• Короткое замыкание или замыкание на линии IMU
• Слишком большая ошибка установки IMU
• Отказ узла передачи сигнала кадра приводит к передаче недопустимого сигнала или к превышению значения нормального диапазона
• Повреждение IMU

дискриминантные условия: аномалий сигнала IMU; Отказ IMU; Недопустимый бит сигнала AX, AY, YAW от IMU или значение, выходящее за пределы нормального диапазона

Способ устранения:

• Проверьте подключение электрического жгута IMU, выполните калибровку IMU (на ровном месте, нулевые биты возврата руля через диагностик)
• Если блок IMU поврежден, замените его с помощью полного блока IMU
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте IBC на наличие кода неисправности и, если неисправность сохраняется, повторите тестирование после замены IMU
• Возврат вопроса к анализу производителя

Коды: C000200, C00024B, C00021D, C000400, C00044B, C00041D, C00047A

Отказ обмотки запорного клапана бустерного цилиндра

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Отказ катушки или оборудования, связанного с приводом
• Повреждение ЭБУ

Условия дифференциации: открытия обмотки запорного клапана 1 бустерного цилиндра, короткое замыкание привода, сверхтока, отказа перегрева; неисправности перегрева обмотки запорного клапана 1 бустерного цилиндра; отказа токовой обратной связи запорного клапана 1 бустерного цилиндра; запорный клапан бустерного цилиндра 2 разомкнутого контура, короткого замыкания привода, перетока, перегрева; отказа запорной арматуры бустерного цилиндра 2 с переохлаждением обмотки; Отказа обратной связи тока запорного клапана 2 бустерного цилиндра

Способ устранения:

• 5 минут в холодном автомобиле, чтобы определить наличие открытого контура, короткого замыкания в катушке; является ли катушка слишком длинной для привода; Обнаружение отказа цепи обратной связи тока катушки при разомкнутом контуре сопротивления выборки или коротком соединении
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код неисправности в IBC, и если неисправность сохранится, замените катушку для повторного тестирования

Коды: C001000, C00104B, C001100, C00114B, C001400, C00144B, C001500, C00154B, C001800, C00184B, C001900, C00194B, C001C00, C001C4B

Отказ обмотки запорного клапана бустерного цилиндра

Условия контроля отказов: Питания в системе

Возможные причины сбоя:

• Отказ катушки или оборудования, связанного с приводом
• Повреждение ЭБУ

Условия дифференциации: замыкания на землю с разомкнутым контуром катушки электромагнитного клапана или приводом катушки; Расчетная температура катушки электромагнитного клапана превышает 200 ° C; Электронагрузка катушки электромагнитного клапана

Способ устранения:

• 5 минут в холодном автомобиле для проверки того, что соединительные жгуты IBC и всего автомобиля в норме
• Проверка наличия разомкнутых контуров, короткого замыкания и слишком длительного включения катушек
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического устройства, повторно подожмите и подождите некоторое время, пока код неисправности не будет прочитан
• Проверьте, будет ли повторен код отказа IBC, и если неисправность сохранится, замените IBC для повторного тестирования

Коды: U007300

Отказ внутренней связи

Условия контроля отказов: Более 3-х сообщений об отказах БУС OFF

Возможные причины сбоя:

• Отключение линии CAN, короткое замыкание
• CAN_H и CAN_L ответ, или CAN_H/L короткое замыкание на источник питания, землю
• Отказ всей сети CAN
• Отказ внутренних цепей ЭБУ

Дискриминантные условия: отказа гидравлической поддержки

Способ устранения:

• Подключение к БД-интерфейсу с диагностом для диагностики, Если диагностик не может подключиться к IBC, Проверьте правильность подключения шины CAN, Если подключение шины CAN нормальное, Затем проиллюстрируйте отказ схемы модуля приема/передачи сигнала CAN контроллера IBC и повторите тест после замены IBC
• Если диагностик может нормально подключить IBC, то после сброса кода неисправности снова включите зажигание для проверки, а если этот код неисправности остается, то выполните капитальный ремонт других электрических блоков управления транспортного средства и подтвердите, что связь CAN с другими электрическими блоками управления нормальна, и повторите проверку.
• Очистите код неисправности IBC с помощью диагностического прибора, повторно подожмите, подождите 5s, чтобы прочитать код неисправности
• Проверьте, будет ли повторен код неисправности внутри IBC, и если этот код ошибки останется, замените IBC и повторите тест