Главная/Haval/Dargo/Haval Dargo I (2020-2026)/Руководство по ремонту/Интегрированная система управления тормозами (GW4B15L)

Интегрированная система управления тормозами (GW4B15L)

Пошаговое руководство по теме «Интегрированная система управления тормозами (GW4B15L)» для автомобиля Haval Dargo I (2020–2026). Демонтаж, установка, регулировка и диагностика с иллюстрациями.

11 подразделов 27 статей 29 иллюстраций ~14 минут чтения

# Интегрированная система управления тормозами

# Описание системы интегрированной системы управления тормозов

Интегрированная система управления тормозами (IBC) является активной системой безопасности. Его основная роль заключается в максимальном использовании сцепления с землей, сохранении маневренности и стабильности движения автомобиля, а также в обеспечении электронной помощи и лучшего ощущения педалей, лучшей комфортности исполнения.

IBC в базовой функций (ABS, TCS, VDC) Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение также интегрировано снизу (ВАБ), функция помощи при подъеме (HHC), функция крутого спуска (HDC), функция защиты от опрокидывания (RMI), функция автостоянки (AVH), управление снижением скорости Такие функции, как (CDP), повышают комфорт транспортного средств при условии обеспечения его безопасности.

Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВА)

В аварийных ситуациях силы педалей водителя при выполнении торможения часто недостаточны. Гидравлическое экстренное вспомогательное торможение (ВАА) распознает это быстрое, но недостаточное усилие педалей и автоматически устанавливает соответствующее тормозное давление, ВАА может значительно уменьшить тормозное расстояние.

Функция помощи при подъеме (HHC)

Функция HHC поддерживает текущее давление, когда водитель ослабляет педаль тормоза после остановки тормоза транспортного средств на рампе и обнаруживает, что транспортное средство хочет подняться в гору (время выдержек не более 2 с), что помогает водителю отойти от тормоза для переключения акселератора.

Функция крутого спуска (HDC)

Управление функцией круиз-контроля при спуске с пониженной скорости обеспечивает водителю возможности безопасного спуска с крутого склона на низкой скорости. Управления водителем не требуется, также скорость может контролироваться педалью газа и педалью тормоза.

Функция HDC может помочь автомобилю при движении по пандусу, поддерживая безопасное движение на определенной скорости, во время которой скорости автомобиля может контролироваться педалью газа или педалью тормоза.

Функция защиты от опрокидывания (RMI)

Мониторинг состояния транспортного средств с помощью внутреннего датчика IBC, активное применение тормозного давления для предотвращения того, что транспортное средство будет иметь больший крен при резком повороте, гарантии того, что транспортное средство не перевернуто, и повышение безопасности вождения транспортного средств.

Функция автостоянки (AVH)

Когда транспортное средство находится на склоне, встречает красный свет или едет и останавливается, автоматический стоянок может заставить водителя не давить на педаль тормоза в течение длительного времени или часто применять электрическое стояночное торможение. Сделать вождение автомобиля более комфортным для водителя, а также снизить риск скольжения транспортного средств.

Контроль снижения скорости (CDP)

При условии поддержания IBC в рабочем состоянии, в случае аварийного торможения, динамическое управление сбрасывает скорость до покоя транспортного средств. Во время движения вместо традиционных ручных тормозов.

# Схема

Тормозная система автомобиля выполнена X-образной компоновки, показанной ниже, а гидромодулятор IBC содержит гидравлический блок бесщеточного двигателя, главный цилиндр, и электромагнитный клапан, а также имитатор ощущения педалей.

Аббревиатура на английском языке на рисунке имеет следующие значения:

M	да	IS0 3	Левый передний клапан наддува
PSV0	Клапан давления подачи 0	DUMP 0	Правый передний редукционный клапан
PSV1	Клапан давления подачи 1	DUMP 1	Левый задний клапан сброса давления
CSV0	Запорный клапан главного цилиндра 0	DUMP 2	Правый задний клапан сброса давления
CSV1	Запорный клапан 1 главного цилиндра	DUMP 3	Левый передний редукционный клапан
SSV	Аналоговый клапан педали	FL	Левая передняя
TSV	Диагностический клапан	RR	Правая задняя
IS0 0	Правый передний клапан наддува	RL	Левая задняя
IS0 1	Задняя задняя задняя задняя задвижка	FR	Правая передняя
IS0 2	Задняя задняя задняя задняя задняя задвижка	P1/P2	Датчик давления

# Схема расположения системы стабилизации транспортного средств

Интегрированный блок управления тормозами
Датчик скорости переднего колеса
Датчик скорости заднего колеса

# Схема системы интегрированной системы управления тормозов

# Регламентированный момент затяжки

Название	Крепежные детали	Момент затяжки (Н.м)	Количество	Примечания
Болт тормозного шланга	Узел тормозного шланга × узел тормозных суппортов	35±3	4	—
болт	Блок педалей тормоза × IBC × кузов	23±3	1	—
гайка	Блок педалей тормоза × IBC × кузов	23±3	4	—
Интерфейс тормозной трубы M10	Жесткие трубы × IBC	16±2	2	FR/RR
Интерфейс тормозной трубы M12	Жесткие трубы × IBC	18±2	2	FL/RL
Интерфейс тормозной трубы M10	Жесткие трубы × шланги	16±2	4	—
Интерфейс тормозной трубы M10	Жесткая труба × комбинированный клапан	16±2	4	—
гайка	Комбинированный клапан × корпус	23±3	1	—
болт	Узел переднего тормозного шланга × ВИБРОИЗОЛЯТОР.	23±3	2	—
болт	Узел датчика скорости колеса × узел рулевого управления	8±2	4	—

# Меры предосторожности

Интегрированная система управления тормозами может быть заменена только указанными компонентами.

Прежде чем проводить диагностику интегрированной системы управления торможением, необходимо устранить неисправность базовой системы торможения, например:

Шум тормозной системы
Педаль тормоза слишком жесткая
Педаль тормоза слишком мягкая
При обычном торможении педаль тормоза или торможение транспортного средства
Тормозное движение транспортного средства
Отказ стояночной тормозной системы

Интегрированная система управления тормозами может быть заменена только в целом и не может быть проверена или частично заменена/заменена.

транспортное средство электрифицировано, система самоизолируется, а сигнальные огни остаются включенными; Предупреждающие огни остаются постоянно включенными во время движения. Два случая говорят о том, что неисправность обнаружена в интегрированной системе управления тормозами.

Прежде чем отсоединить жгут проводов интегрированной системы управления торможением, жгут проводов датчиков, необходимо, чтобы транспортное средство было включено и отключено от минусовой клеммы аккумулятора.

Убедитесь в сухости и чистоте вставок, избегая попадания посторонних предметов.

Вставку жгута проводов интегрированной системы управления торможением необходимо установить на место в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы не повредить вставку.

При подключении тормозной магистрали интегрированной системы управления торможением необходимо правильно подсоединить ее в соответствии с маркировкой на узле интегрированной системы управления торможением.

FL: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес левого переднего колеса
FR: тормозная магистраль, соединяющая цилиндры тормозных колес передних правых колес
RL: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего левого колеса
RR: тормозная магистраль, соединяющая тормозные колёсные цилиндры заднего правого колеса

звук работы двигателей, электромагнитных клапанов и обратных насосов в интегрированной системе управления тормозами; звука, вызванный отскоком педалей тормоза; Звука удара подвески кузовом из-за экстренного торможения. Нормально работает звук для интегрированной системы управления тормозами.

Обнаружив, что уровень тормозной жидкости находится в или ниже наполовину заполненного положения, следует проверить тормозную систему на износ, герметичности.

Перед ремонтом тормозной системы необходимо тщательно очистить место соединения и прилегающую к нему зону.

При ремонте тормозной системы не загибайте и не повреждайте тормозную магистраль, не пропускайте посторонние предметы в трубу.

Воздух в тормозной системе должен выпускаться при любом ремонте гидравлической системы или при подозрении на наличие воздуха в тормозной магистрали.

Прокладки и удерживающие герконы в тормозных трубопроводах являются одноразовыми и подлежат замене после демонтажа.

При замене или демонтаже деталей тормозной системы деталей крепятся к заданному моменту.

Не смешивать тормозные жидкости и минеральные масла (моторные, бензиновые и моющие), которые могут повредить уплотнения и уплотнительные втулки тормозного устройства.

Тормозная жидкость коррозионная:

Контакт с кожей или глазами следует очистить или обратиться за медицинской помощью
Сразу после контакта с любой лакокрасочной поверхностью очистите ее
Свяжитесь с электрическим соединителем, проводом или кабелем, чтобы стереть тормозную жидкость чистой тряпкой

Нельзя использовать волокнистые тряпки.

# Предварительная проверка

Проверьте предохранитель системы IBC на отсутствие выгорания и правильность модели.

Предохранитель двигателя насоса (60A)
Предохранитель электромагнитного клапана (60A)
Предохранитель электронного блока управления (5 А)

Проверьте напряжение аккумулятора и убедитесь, что соединительная колонна аккумулятора коррозионна или ослаблена.

Нормальный диапазон рабочего напряжения системы IBC составляет 10 В ~ 16 В

Линия заземления IBC должна иметь хорошую герметичность, чтобы избежать проникновения воды, влаги и влаги в соединение ECU IBC через отверстие в жгуте под действием эффекта тонкого волоса (сифона), что вызывает функциональный сбой.

Принять меры: оголенный конец жгута покрыт герметиком с термоусадочной оболочкой

Если шум IBC слишком велик, он может быть вызван следующими причинами:

Упругость УПК с педалями
Отсутствие или повреждение монтажной прокладки на БАК
Деформация тормозной трубы, прикосновение, вмешательство
Повреждение защелки кронштейна тормозной трубы

# Диагностический процесс Системы стабилизации транспортного средств

Машины вошли в ремонтную мастерскую
Анализ проблем клиентов
Считывание кодов отказов

Код отказа, перейдите к шагу 4
Безаварийный код, перейдите к шагу 6

Запишите код неисправности, а затем очистите его
Подтверждение и воспроизведение неисправности: разгона транспортного средств до 40 км/ч, имитации состояния возникновения неисправности, повторное считывание кода неисправности

Есть код неисправности, текущий код неисправности, перейдите к шагу 7
Безаварийный код, исторический код отказа, переход к шагу 8

Исправьте неисправный код и перейдите к шагу 9
Устранение неполадок в соответствии с таблицей кодов неисправностей и переход к шагу 9
Устранение неполадок в соответствии с таблицей симптомов неисправностей и переход к шагу 9
Подтверждение устранения неисправностей, проверки завершения ремонта
Предотвращение повторения отказов
Конец

# Ремонт безаварийного кода

Если система торможения неисправна, но МКБ не хранит код неисправности, такой отказа называется неисправным кодом. Отказа безаварийного кода, как правило, обусловлен отказом базовой тормозной системы. Например:

Течь тормозной жидкости (может вызвать мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, серьезный возможный отказ торможения)
Использование тормозных жидкостей низкого качества (использование тормозных жидкостей низкого качества приводит к коррозии тормозной трубы и внутренних элементов модуля гидравлической регулировки IBC, а также может привести к отказу тормозов)
Тормозная труба имеет воздух (может вызвать мягкое торможение или даже отказ торможения)
Закупорка тормозной линии (может вызвать затруднение торможения или даже отказ торможения)
Чрезмерный износ тормозного диска (может вызвать мягкое торможение, слишком длинный ход педали торможения)
Отказ усилителя (может вызвать неправильное или мягкое торможение, слишком длительный ход педали торможения, а также серьезный отказ торможения)
Неправильное соединение тормозной трубы (может вызвать снижение производительности IBC, появление маятникового конца, большое тормозное расстояние и другие явления)
Подсказка: Правильный способ установки См. идентификацию рядом с масляным отверстием на модуле IBC: FL представляет трубу левого переднего цилиндра; FR представляет собой трубу правого переднего цилиндра; RL представляет собой трубу заднего левого цилиндра; RR представляет трубу правого заднего цилиндра

ВниманиеОтсутствие или ненормальное отключение питания IBC может привести к длинному свету предупреждающих огней тормозов, предупреждающих огней ABS и многофункциональных предупреждающих огней IBC, но не к появлению кодов неисправностей.

ПримечаниеРекомендации по поиску и устранению неисправностей: проверка соответствующих компонентов на наличие неисправностей, устранение неисправностей.

# Случайный отказ ремонта

В электронных системах в местах электрических цепей и входных и выходных сигналов могут возникать мгновенные проблемы плохого контакта, которые могут привести к случайным отказам. Иногда причины поломок исчезают сами по себе, поэтому выявить проблему непросто. При возникновении случайного отказа можно смоделировать отказ следующим образом, чтобы проверить его воспроизведение.

Порядковый номер	Возможная причина неисправности	Имитация неисправности	Примечания
1	Когда вибрация может быть основной причиной	Осторожно встряхните разъем IBC вверх и вправо	Если электрический жгут перекручен или сломан из-за слишком плотной тяги, необходимо заменить новую деталь. Жгут датчика скорости колеса при движении транспортного средства образует короткое открытое/короткое замыкание по мере перемещения системы подвески вверх и вниз. Поэтому при проверке жгута датчика необходимо провести испытание на вождение.
		Осторожно встряхните жгут проводов IBC вверх и вправо
		Осторожно встряхните датчик вверх и вправо
		Слегка встряхните другие движущиеся части, например подшипник колеса)
2	Когда чрезмерная электрическая нагрузка может быть основной причиной	Включите все электрические выключатели, включая фары и дождевики и т.д., чтобы обеспечить высокую нагрузку на электропитание транспортного средства	—

Если в это время неисправности не воспроизводится, необходимо дождаться следующего отказа для диагностики ремонта. Как правило, случайные сбои постепенно эволюционируют в воспроизводимые и не исчезают сами по себе.

# Таблица кодов неисправностей

Порядковый номер	Код неисправности (DTC)	Описание кода отказа
1	U300316	Слишком низкое напряжение ЭБУ
2	U300317	Избыточное напряжение ЭБУ
3	C003816	Избыточное низкое напряжение ЭБУ
4	C003817	Избыточное напряжение ЭБУ
5	C000645	Ошибка проверки кода Flash
6	C000644	Отказ ОЗУ MCU
7	C000541	Конфигурация модели ABS Параметры Отказ зоны оперативной памяти
8	C000542	Ошибка в области ОЗУ параметров WCB конфигурации модели
9	C000543	Конфигурация модели PMSM Параметры Отказ зоны ОЗУ
10	C006043	Ошибка в области оперативной памяти параметров PBC конфигурации модели
11	C006042	Конфигурация модели Параметры EPB Отказ зоны ОЗУ
12	C000643	Конфигурация модели BSW Параметры Отказ зоны ОЗУ
13	C000545	Сбой флэш-памяти MCU
14	C000646	Внутренняя аппаратная ошибка NVRAM ЭБУ
15	C000700	Внутренний отказ системы ЭБУ 1
16	C000704	Внутренний отказ системы ЭБУ 2
17	C000701	Внутренний отказ системы ЭБУ 3
18	C000709	Отказ внутреннего оборудования ЭБУ
19	C00724B	Отказ внутренней температуры тормозной системы
20	C008D00	Тормозная жидкость не закачивается
21	C00497B	Низкий уровень тормозной жидкости
22	C004914	Отказ датчика уровня тормозной жидкости
23	C006227	Отказ шага сигнала датчика продольного ускорения
24	C006223	Сигнал датчика продольного ускорения не активирован
25	C006229	Отказ усиления сигнала датчика продольного ускорения
26	C006224	Отказ сигнала смещения датчика продольного ускорения
27	C006127	Отказ шага сигнала датчика бокового ускорения
28	C006123	Сигнал датчика бокового ускорения не активирован
29	C006129	Отказ усиления сигнала датчика бокового ускорения
30	C006124	Отказ сигнала смещения датчика бокового ускорения
31	C006327	Отказ шага сигнала датчика скорости рыскания
32	C006323	Сигнал датчика скорости рыскания не активирован
33	C006329	Отказ усиления сигнала датчика частоты рыскания
34	C006324	Отказ сигнала смещения датчика скорости рыскания
35	C005127	Отказ шага сигнала датчика угла поворота руля
36	C005123	Сигнал датчика угла поворота руля не активирован
37	C005129	Отказ усиления сигнала датчика угла поворота руля
38	C005124	Отказ датчика угла поворота руля со смещением сигнала
39	C006D00	Слишком длительное время проверки сигнала датчика
40	C00441C	Избыточное напряжение питания датчика давления
41	C00444B	Отказ внутренней температуры датчика давления
42	C004414	короткое замыкание на массу или разомкнутый контур линии датчика давления бустерного цилиндра
43	C004412	Короткое замыкание питания в линии датчика давления бустерного цилиндра
44	C00442F	Нестабильный сигнал датчика давления бустерного цилиндра
45	C004529	Отказ сигнала второго контура датчика давления бустерного цилиндра
46	C004714	короткое замыкание на массу или разомкнутый контур линии датчика давления главного цилиндра
47	C004712	Короткое замыкание питания в линии датчика давления главного цилиндра
48	C00472F	Сигнал датчика давления главного цилиндра нестабильен
49	C004729	Отказ сигнала второго контура датчика давления главного цилиндра
50	C00421C	Датчик хода педали, сигнал первого тракта, напряжение питания превышено
51	C004214	Датчик хода педали, сигнал первого тракта разомкнут
52	C004200	Отказ сигнала первого тракта датчика хода педали
53	C004314	Сигнал второго тракта датчика хода педали разомкнут или не подается
54	C004300	Отказ сигнала второго тракта датчика хода педали
55	C004329	Слишком большая разница в сигналах между двумя путями датчика хода педали
56	C004211	Короткое замыкание сигнала датчика хода педали
57	C004229	Внутренняя неисправность датчика хода педали
58	C004B29	Отказ сигнала датчика мультиплексора педали и главного цилиндра
59	C004228	Идентификатор датчика хода педали не указан
60	C004B28	Ход педали, датчик давления не указан
61	C004225	Отказ датчика хода педали 1 значение смещения
62	C004325	Отказ датчика хода педали 2 значения смещения
63	C004728	Неправильное смещение датчика давления в главном цилиндре
64	C004428	Неправильное смещение датчика давления бустерного цилиндра
65	C004723	Отказ контроля сигнала датчика давления главного цилиндра, бустерного цилиндра
66	C004423	Сигнал датчика давления бустерного цилиндра не соответствует положению плунжера
67	C004421	Слишком низкое давление в контуре бустерного цилиндра
68	C004C74	Сбой обнаружения контура имитатора педали
69	C004C77	Наддувные цилиндры не могут установить давление
70	C004C73	Педаль тормоза затвердевшая
71	C004C71	Застой педали тормоза
72	C004C72	Педаль тормоза мягкая
73	C004D7A	Отказ обнаружения утечки в тормозном контуре
74	C004E7A	Течь тормозного контура тормозной системы
75	C004A7A	Течь тормозной системы (с хорошей проверкой)
76	C004C7A	Отказ контроля воздухозаборника тормозной системы
77	C004800	Неправильная конфигурация датчика положения бесщеточного двигателя
78	C004829	Неправильное состояние датчика положения бесщеточного двигателя
79	C00482F	Неверное число кругов датчика положения бесщеточного двигателя
80	C004F00	Перегрузка двигателя усилителя торможения 1
81	C004F19	Перегрузка двигателя усилителя тормоза 2
82	C004F1D	Перегрузка двигателя усилителя торможения 3
83	C004F71	Отказ обнуления двигателя тормозного усилителя
84	C004F79	Отказ открытого контура двигателя тормозного усилителя
85	C005014	Отказ привода мостового двигателя усилителя торможения 1
86	C005001	Отказ привода моста двигателя тормозного усилителя 2
87	C004F77	Время ожидания отсутствия ответа или возврата двигателя усилителя торможения
88	C004F29	Положение двигателя тормозного усилителя не определено
89	C004F4B	Слишком высокая температура привода двигателя усилителя торможения
90	C004F13	Торможение Усилитель Мотор Высокая сторона Электропитание Разомкнутая цепь
91	C004F14	Отказ контура высокобортового питания мотора тормозного ассистента
92	C004F12	Верхнее боковое короткое замыкание мотора тормозного усилителя
93	C002513	Разомкнутый контур питания электромагнитного клапана усилителя торможения
94	C002514	Отказ электромагнитного клапана усилителя торможения с высоким краем
95	C002512	Верхнее боковое короткое замыкание электромагнитного клапана тормозного усилителя
96	C002613	Отказ верхнего бокового разомкнутого контура электромагнитного клапана АБС
97	C002612	Верхнее боковое короткое замыкание электромагнитного клапана ABS
98	C000100	Отказ обмотки запорного клапана 1 главного цилиндра
99	C00014B	Переохлаждение обмотки запорного клапана 1 главного цилиндра
100	C00011D	Отказ обратной связи тока запорного клапана 1 главного цилиндра
101	C000171	Гидравлический отказ запорного клапана 1 главного цилиндра
102	C000300	Отказ обмотки запорного клапана 2 главного цилиндра
103	C00034B	Переохлаждение 2 обмотки запорного клапана главного цилиндра
104	C00031D	Отказ обратной связи тока запорного клапана 2 главного цилиндра
105	C000371	Гидравлический отказ запорного клапана 2 главного цилиндра
106	C000200	Отказ обмотки запорного клапана 1 бустерного цилиндра
107	C00024B	Переохлаждение обмотки запорного клапана 1 бустерного цилиндра
108	C00021D	Отказ обратной связи тока запорного клапана 1 бустерного цилиндра
109	C000400	Отказ 2 обмотки запорного клапана бустерного цилиндра
110	C00044B	Переохлаждение 2 обмотки запорного клапана бустерного цилиндра
111	C00041D	Отказ обратной связи тока запорного клапана 2 бустерного цилиндра
112	C00047A	Гидравлический отказ запорного клапана бустерного цилиндра
113	C002400	Отказ катушки клапана имитатора педали
114	C00244B	Переохлаждение катушки клапана имитатора педали
115	C002714	Обнаружение разомкнутого контура или короткого замыкания в катушке клапана
116	C00271E	Обнаружение отказа привода катушки клапана
117	C00274B	Обнаружение переохлаждения обмотки клапана
118	C001000	Отказ катушки левого переднего открытого клапана
119	C00104B	Переохлаждение змеевика клапана, который обычно открывается перед левым
120	C001100	Отказ катушки левого переднего постоянного запорного клапана
121	C00114B	Переохлаждение катушки левого переднего постоянного запорного клапана
122	C001400	Отказ катушки правостороннего клапана
123	C00144B	Переохлаждение змеевика правого переднего клапана
124	C001500	Отказ катушки правого переднего постоянного запорного клапана
125	C00154B	Переохлаждение катушки правого переднего постоянного запорного клапана
126	C001800	Отказ катушки постоянного клапана после левого
127	C00184B	Переохлаждение катушки клапана с частым открытием слева
128	C001900	Отказ катушки левого заднего постоянного запорного клапана
129	C00194B	Переохлаждение катушки левого заднего постоянного запорного клапана
130	C001C00	Отказ обмотки клапана с правым откидным клапаном
131	C001C4B	Переохлаждение катушки клапана с частым открытием справа
132	C001D00	Отказ катушки заднего постоянного запорного клапана справа
133	C001D4B	Переохлаждение катушки правого заднего постоянного запорного клапана
134	C003114	Линия датчика скорости левого переднего колеса открыта
135	C003112	Короткое замыкание в линии датчика скорости левого переднего колеса
136	C003139	Потеря сигнала датчика скорости левого переднего колеса
137	C003138	Сигнал датчика скорости левого переднего колеса сошел с линии
138	C00312F	Сигнал датчика скорости левого переднего колеса неустойчивый
139	C003414	Линия правого датчика скорости переднего колеса открыта
140	C003412	Короткое замыкание в правой линии датчика скорости переднего колеса
141	C003439	Потеря сигнала датчика скорости правого переднего колеса
142	C003438	Сигнал датчика скорости правого переднего колеса сошел с линии
143	C00342F	Сигнал датчика скорости правого переднего колеса неустойчивый
144	C003714	Линия датчика скорости заднего левого колеса открыта
145	C003712	Короткое замыкание в линии датчика скорости заднего левого колеса
146	C003739	Потеря сигнала датчика скорости заднего левого колеса
147	C003738	Сигнал датчика скорости заднего левого колеса сошел с линии
148	C00372F	Сигнал датчика скорости заднего левого колеса неустойчивый
149	C003A14	Линия правого датчика скорости заднего колеса открыта
150	C003A12	Короткое замыкание в правой линии датчика скорости заднего колеса
151	C003A39	Потеря сигнала датчика скорости заднего правого колеса
152	C003A38	Сигнал датчика скорости заднего правого колеса сошел с линии
153	C003A2F	Сигнал датчика скорости заднего правого колеса неустойчивый
154	C003F29	Несоответствие сигналов датчика частоты вращения колеса
155	C005893	Левый стояночный суппорт EPB - запуск двигателя невозможен
156	C005819	Левый стояночный суппорт EPB - ток, превышающий предел при движении
157	C005874	Суппорт левого стояка EPB - скольжение при зажиме
158	C005873	Суппорт левого стояка EPB - отказ зажима
159	C005872	EPB Левый стояночный суппорт - отказ от сброса
160	C005891	Суппорт левого стояка EPB - аномальные эксплуатационные характеристики
161	C005892	Левый стояночный суппорт EPB - избыточное сопротивление внутреннему повороту
162	C005897	Ограничение действия левого двигателя ЭПБ
163	C005993	Правый стояночный суппорт EPB - запуск двигателя невозможен
164	C005919	Правый стояночный суппорт EPB - ток, превышающий лимит при движении
165	C005974	Суппорт правого стояка EPB - скольжение при зажиме
166	C005973	Суппорт правого стояка EPB - отказ зажима
167	C005972	EPB Правый стояночный суппорт - Отказ сброса
168	C005991	Правый стояночный суппорт EPB - аномальные рабочие параметры
169	C005992	Правый стояночный суппорт EPB - избыточное сопротивление внутреннему повороту
170	C005997	Ограничение действия правого двигателя ЭПБ
171	C006044	Отказ сигнала PBC
172	C006017	Слишком высокое напряжение электропитания для стояночных суппортов EPB
173	C006016	Слишком низкое напряжение питания для стояночных суппортов EPB
174	C006095	Проверка сборки EPB не выполняется
175	C006053	Режим ремонта EPB
176	C006094	Отказ гидравлической поддержки PBC
177	C00561C	Отказ напряжения питания EPB
178	C005716	Низкое напряжение питания коммутатора EPB
179	C005714	Отказ распределительной линии EPB
180	C005771	Переключатель EPB находится в состоянии, которое часто нажимается или растягивается
181	C005804	Проверочный отказ управляющего сигнала EPB
182	C006500	Отказ внутреннего оборудования привода левого двигателя EPB
183	C006516	Слишком низкое напряжение привода двигателя на левой стороне EPB
184	C006519	Перегрузка в состоянии предварительного привода левого двигателя EPB
185	C006594	Неожиданные действия двигателя слева от EPB
186	C006513	Открытый контур левого двигателя EPB
187	C006511	короткое замыкание на массу левого двигателя EPB
188	C006512	Короткое замыкание электропитания левого двигателя EPB
189	C00651A	Левый двигатель EPB с положительным и отрицательным крайними короткими соединениями
190	C00651D	Перегрузка цепи привода двигателя слева от EPB
191	C006504	Время ожидания состояния привода двигателя слева от EPB
192	C006507	Отказ суппортов левой стороны резервного тормоза EPB
193	C006600	Отказ внутренних аппаратных средств правого привода двигателя EPB
194	C006616	Слишком низкое напряжение привода двигателя на правой стороне EPB
195	C006619	Перегрузка в состоянии предварительного привода двигателя справа от EPB
196	C006694	Неожиданные действия двигателя справа от EPB
197	C006613	Открытая цепь правого двигателя EPB
198	C006611	короткое замыкание на массу от правого двигателя EPB
199	C006612	Короткое замыкание электропитания правого двигателя EPB
200	C00661A	Правый двигатель EPB с положительным и отрицательным крайними короткими соединениями
201	C00661D	Перегрузка цепи привода двигателя справа от EPB
202	C006604	Время ожидания состояния привода двигателя на правой стороне EPB
203	C006607	Отказ правого суппорта резервного тормоза EPB
204	U030055	Неправильная конфигурация модели
205	U031800	OTA не удалось, программное обеспечение резервного копирования запущено
206	C007304	Диагностика функции управления движением линии запрета
207	U007300	Выключение шины CAN (силовая CAN)
208	U029300	ABM теряет связь
209	U029381	Недопустимые данные ABM
210	U029400	AC потерял связь
211	U029500	ACC потерял связь
212	U029600	АЕБ потерял связь
213	U029100	APS теряет связь
214	U029200	BCM потерял связь
215	U029800	CSA теряет связь
216	U029881	Недопустимые данные CSA
217	U029700	DCT потерял связь
218	U029781	Недопустимые данные DCT
219	U028100	ECM теряет связь
220	U028181	Недопустимые данные ECM
221	U028200	ЭЛД теряет связь
222	U010100	EPS теряет связь
223	U010200	HALDEX потерял связь
224	U010300	HUT потерял связь
225	U024300	РСДС потеряла связь
226	U024381	Недопустимые данные РСДС
227	U029581	Недопустимые данные ACC
228	U029681	Недопустимые данные AEB
229	U029181	Недопустимые данные APS
230	U010181	Недопустимые данные EPS

# Тормозная жидкость

# Проверка

Открыть крышку двигателя
Проверьте уровень тормозной жидкости в баке (Примечание: высоты поверхности жидкости находится между нижней и верхней отметками).

Находится ли высота поверхности жидкости между нижним пределом и верхним пределом.

Проверить тормозную систему на герметичность
Проверьте качество тормозной жидкости (Примечание: Если требования к ее использованию не выполнены, либо при загрязнении, порчи, разбавлении и т.д., необходимо заменить тормозную жидкость.)

В случае несоблюдения требований к использованию или в случае грязных загрязнений, порчи, разбавления и т.д. необходимо заменить тормозную жидкость.

# Выпуск

Отвинтите крышку резервуара для хранения жидкости
Одновременно с сливом жидкости в тормоза добавляют тормозную жидкость (Примечание: высоты поверхности жидкости в баке для хранения жидкости поддерживается между нижней и верхней отметками. При добавлении тормозной жидкости, если тормозная жидкость капает краску, ее следует немедленно протереть, иначе она может повредить краску; Жидкости для торможения, разлитая снаружи, должна быть немедленно очищена; Если организм случайно подвергается воздействию тормозной жидкости, его следует немедленно промыть большим количеством чистой воды, а в случае неправильного питания немедленно обратиться за медицинской помощью. Тормозная жидкость - DOT4 синтетическая тормозная жидкость.)

Высота поверхности жидкости в резервуаре для хранения жидкости поддерживается между нижним пределом и отметкой верхнего предела.
При добавлении тормозной жидкости, если тормозная жидкость капает краску, ее следует немедленно протереть, иначе она может повредить краску; Жидкость для торможения, разлитая снаружи, должна быть немедленно очищена; Если организм случайно подвергается воздействию тормозной жидкости, его следует немедленно промыть большим количеством чистой воды, а в случае неправильного питания немедленно обратиться за медицинской помощью.
Тормозная жидкость - DOT4 синтетическая тормозная жидкость.

Подсоедините прозрачную пластиковую трубку к выпускному болту торможения заднего левого колеса и другую сторону к контейнеру для розлива, ослабьте открытый газовый болт
Неоднократно наступать на педаль тормоза и сливать жидкость с винта выпуска заднего левого колеса (Примечание: Следите за оттоком тормозной жидкости из трубопровода до отсутствия пузырьков воздуха, затяните спускной болт и отпустите педаль тормоза.)

Следите за тем, чтобы тормозная жидкость вытекала из трубопровода до тех пор, пока нет пузырьков воздуха, затяните вытяжной болт и отпустите педаль тормоза.

После слива новой тормозной жидкости при наступлении на педаль тормоза закрепите выпускной болт
На тех же ступенях, что и на торможении заднего левого колеса, последовательно проводят сливы жидкости на торможение переднего левого колеса, на торможение переднего правого колеса, на торможение заднего правого колеса
Проверить тормозную жидкость на герметичность
Проверьте уровень тормозной жидкости в баке для хранения жидкости (Примечание: во время заправки тормозной жидкости необходимо неоднократно наступать на педаль тормоза, проверить уровень тормозной жидкости и отрегулировать до линии MAX).

Во время впрыска тормозной жидкости необходимо неоднократно наступать на педаль тормоза, проверить уровень тормозной жидкости и отрегулировать ее до линии MAX.

# Интегрированный блок управления тормозами

# Как снять и установить интегрированный блок управления тормозами

снятие

Отсоединить минусовую клемму аккумулятора
Снятие узла воздушного фильтра
Снятие аккумулятора
Снятие кронштейна аккумулятора
Снятие узла крышки для заправки тормозной жидкости
Снятие части монтажной плиты теплоизоляции моторного отсека
Снятие теплоизоляционных колодок моторного отсека Установки монтажной плиты Соединительная плита
Сброс тормозной жидкости (Внимание: Если тормозная жидкость соприкасается с любой лакокрасочной поверхностью, ее немедленно очищают.)

Если тормозная жидкость соприкасается с какой-либо лакокрасочной поверхностью, ее немедленно очищают.

Отсоедините вставку интегрированного блока управления тормозами

Как снять и установить интегрированный блок управления тормозами — Haval Dargo. Haval Dargo I

Отсоедините 4 тормозные трубы (Примечание: отметьте сборку).

Сделайте разметку сборки.

Снять пружину педалей тормоза и вал штыря

Снять 4 гайки

Снятие интегрированного блока управления тормозами

установка

Установка производится в обратном порядке демонтажа (Внимание: выравнивания маркировки сборки. Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента. Впрыска тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы. После демонтажа или замены интегрированного блока управления торможением необходимо написать онлайн-программатором параметров конфигурации, Vin-кода, ключа SecOC для комфортной калибровки импульса.)

Выравнивание маркера сборки.
Затяните крепеж в соответствии с заданным значением момента.
Впрыск тормозной жидкости в бак для хранения жидкости в положение MAX для продувки тормозной системы.
После демонтажа или замены интегрированного блока управления торможением необходимо написать онлайн-программатором параметры конфигурации, VIN-код, ключ SecOC для комфортной калибровки импульса.

# Узел педали тормоза - состояние 1