Главная/Toyota/Highlander/Toyota Highlander III (2013-2016)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение) (за исключением гибридной системы): Прочее Toyota Highlander III

Рулевое управление 3 иллюстрации ~6 мин чтения

Меры предосторожности [12 / 2013 -]

  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующую систему(ы) после того, как кабель будет снова подключен: Система См. процедуру Система мониторинга помощи при парковке См. " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ [12 / 2013 -] " Система управления замком двери с электроприводом Система кондиционирования воздуха (для автоматической системы кондиционирования воздуха) Система кондиционера воздуха (ручная система управления дверью) (ref-636009-S07395919032014070700000)
  2. ВЫРАЖЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ЗАЖИГАНИЯ Тип используемого на данной модели выключателя зажигания различается в зависимости от технических характеристик транспортного средства. В настоящей статье используются выражения, приведенные ниже в таблице Выражение Выключатель зажигания (положение) Переключатель двигателя (состояние) выключатель зажигания Отключение БЛОКИРОВКА Включение (Блокировка) Выключатель зажигания ACC Вкл.
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Данное транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезного несчастного случая. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. Меры предосторожности [12 / 2013 -]
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ Перед началом процедуры обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе. При отсоединении промежуточного вала в сборе обязательно нанести на детали метки соответствия.
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями зажигания: Не допускайте воздействия на электронные детали, такие как ecus и реле. Отсоединить их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с блоком ЭБУ усилителя рулевого управления: когда блок ЭСУ был заменен, выполнить запись карты помощи См. " КАЛИБРОВКА [12 / 2013] (ref-636045-S19273362382014070700000)
  6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Используются для получения информации от ЭБУ управления скольжением (узел тормозного привода) и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинированный измерительный узел. При обнаружении проблем в линиях связи CAN сохраняются данные о коды неисправностей связи с CAN. Выполнить устранение неполадок со связью, когда выдаются данные о CAN-связи. Обязательно приступайте к устранению неисправностей системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN временно не может быть отремонтирована, так как линии связи могут иметь свою длину и маршрут.
Схема №6
*1ТОРМОЗНОЙ ПРИВОД В СБОРЕ - БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ПИРОЛИЗА*2БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ
*3ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ - ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ*4ECM
*5БЛОК РЕЛЕ МАШИННОГО ОТДЕЛЕНИЯ № 1 И УЗЕЛ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО БЛОКА No.1 - ПЛАВКИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ EPS*6ПОДУЗЕЛ ПРОВОДОВ блока управления (ЭБУ)
*7Подузел рулевой колонки с электроусилителем - датчик крутящего момента*8СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ПАНЕЛИ КИП В СБОРЕ - ПЛАВКИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ EPS-IG
*9КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ - СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА EPS*10DLC3
Схема №7

Внимание/уведомление/подсказка

HINT

  1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
  2. *: Использовать Techstream.

Процедура системы рулевого управления с усилителя (диагностика - введение) (за исключения гибридной системы): прочее

  1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДОСТАВЛЕНО В МАСТЕРСКУЮ Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 2
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРА Измерить напряжение аккумулятора. Стандартное напряжение от 11 до 14 В ПОДСКАЗКА: если напряжение ниже 11 В, подзарядите или заменить аккумулятор, прежде чем перейти к следующему шагу. Используя Techstream, проверить историю снижения напряжения аккумулятора " аккумулятор управление Count (кузов ECU) " в списке данных. См. " DATA LIST / активно проверка [12 / 2013 -] " Результат Перейдите к следующему результату: 1 см. следующий шаг 3 (ref-636045-S12913148142014070700000)
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: Обратитесь к разделу " Проверка / очистка DTS. См. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ПО ДАТЧИКАМ [12 / 2013 -] " Chassis > EMPS > коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Result Перейти к следующему результату: 1 NEXT См. шаг 4 (ref-636045-S13740343552014070700000)
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат перехода к симптому не происходит. Возникает симптом. B результат: 2 B См. шаг 6 Результат: 1 A См. Шаг 5
  5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 6
  6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей. См. раздел " Система диагностики [12 / 2013 -] " Результат Продолжение работы с системой рулевого управления по шине CAN коды неисправностей не выводятся. Выводится сообщение A CAN connection система коды неисправностей. B HINT: если какие-либо сообщения системы связи CAN выданы, сначала выполнить поиск неисправностей в системе CAN. Если связь с блоком ЭБУ усилителя руля не может быть установлена через Techstream и CANG. DLC3 (ref-636255-S39848500622014070700000)(ref-636251-S13482294662014070700000)
  7. Проверить FOR расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " Проверка / очистка DTS [12 / 2013 -] " Шасси > EMPS > Коды неисправностей ПОДСКАЗКА: обратитесь к таблице диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные dtcc. См. " ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [12.2013 -] Результат Переход к коды неисправностей не выводится. A Вывод данных коды неисправностей: B Результат: 2 B см. Шаг 10 А 1 см. (ref-636045-S13740343552014070700000)(ref-636045-S32973053502014070700000)
  8. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Обратитесь к таблице симптомов проблемы. См. " ТАБЛИЦУ симптомов проблемы [12 / 2013 -] " Результат Результат Перейти к ошибке не указан в таблице симптомов проблем. Ошибка указана в таблице признаков проблемы. B результат: 2 B см. шаг 10 Результат: 1 A См. шаг 9 (ref-636045-S41089446492014070700000)
  9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. раздел " КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ) [12 / 2013 -] " См. " Список данных / активное испытание ".см. раздел " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ [12.2013 -] Результат Перейдите к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 ДАЛЕЕ См. шаг 10 (ref-636045-S40770941462014070700000)(ref-636045-S12913148142014070700000)
  10. REPAIR OR заменить Result Перейти к следующему результату: 1 NEXT См. шаг 11
  11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ Результат теста Перейти к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ КОНЕЦ
Схема №8
  1. Xtc-КАРТА ПОМОЩИ ПРИ ЗАПИСИ СЕКУНД (ИСПОЛЬЗУЯ TECHSTREAM). ПРИМЕЧАНИЕ: Выполнить запись карты помощи после следующего состояния: Блок управления с усилителем в сборе был заменен. Выключить переключатель зажигания. Подключить ключ зажигания к DLC3. Включить переключатель розжига. Включение переключателя. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / сигнал проверить. C1581 C1581 C1581 C1581 (ref-636045-S13740343552014070700000)(ref-636278-S31574299352014070700000)
  2. ЗАПИСЬ КАРТЫ ПОМОЩИ (С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОВОДА ПРОВЕРКИ SST) ПРИМЕЧАНИЕ: Выполнить запись карты помощи после следующего условия: " Блок ЭБУ усилителя рулевого управления был заменен. Выключить переключатель зажигания. * a DLC3 Используя SST, подключить клеммы 12 (Ts) и 4 (Cg) DLC3. SST- 09843-18040 ПРИМЕЧАНИЕ. Для правильного подключения клемм во избежание неисправности включить выключатель зажигания или подождать 5 секунд. C1581 (ref-636045-S13740343552014070700000)(ref-636278-S31574299352014070700000)

Данные Стоп-Кадра [12 / 2013 -]

  1. Макс. кол-во оборотов двигателя при повороте на 3 км / ч - увеличение скорости вращения правого колеса 268% Диапазон измерения Нормальное состояние Диагностическое примечание Измеритель Скорость рулевого управления Транспортное средство от спидометра Мин.: 0,0 км / ч. (0,0 миль / ч.) Макс.: 300,0 км / час (186,4 мили в минуту): Двигатель работает и транспортное средство остановлено Нет значительных колебаний: двигатель работает, а транспортное средство движется с постоянной скоростью - Оборот Частота вращения двигателя мин.: 0 об. r Диапазон вращения двигателя ECU мин.: -40,0°C Макс. угол поворота мотора при повороте рулевого колеса на 360 ° С (302.0 ° Ф) - от -40 до + 150% С. - СВИНЕЦ Мощность Напряжение источника питания для активного мотора Мин.: 0,0000 В Макс.: 20,1531 В Всегда IG Источник питания рулевого управления Мин.0000 ПРИМЕЧАНИЕ: Трудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных кадра замораживания значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже когда значения находятся в пределах спецификаций. Включить переключатель зажигания и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные кадра заморозки с помощью Techstream. Выключить выключатель зажигания. Подключить поток данных Echtream к DLC3. Включайте переключатель зажигания. Запуск и поворот рулевого колеса Включение двигателя 0.7 В Выход напряжения (фаза Вт): 0.000 В Макс.: 0.3 V Изменения в диапазоне от 4 до 35 В Работа двигателя и поворота руля Датчик крутящего момента 1 Выход датчика 1 Выходное значение Мин.: 0.0000 В Макс.: 4.9725 В 2.3-2.7 B: Двигатель работает, а руль не поворачивается (без нагрузки) 2.5-4.7 в

Схема отказоустойчивости [12 / 2013 -]

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1511Неисправность датчика крутящего моментаОграниченная вспомогательная сила
C1512
C1513
C1514
C1521Перегрузка двигателя по токуОграниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена
C1524Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяОграниченная вспомогательная сила
C1531Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена
C1532Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи)
C1533Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)
C1534Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)
C1541Сигналы скорости автомобиля по CAN-связи отключаются на 3 секунды и более.Ограниченная вспомогательная сила
C1551Обрыв или короткое замыкание в цепи ИП с включенным выключателем зажиганияОграниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена
C1552Неисправность цепи источника питания СОД
C1554Неисправность цепи реле источника питания
C1555Неисправность цепи реле двигателяОграниченная вспомогательная сила
C1581Вспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управленияКонтролируется с помощью карты по умолчанию
C1582Несоответствие карты помощи, написанной в блоке ECU усилителя рулевого управленияКонтролируется с помощью текущей карты по умолчанию
U0100Потеря связи с блоком управления двигателемОграниченная вспомогательная сила
U0129Потеря связи с ЭБУ управления салазками (узел тормозного привода)

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. Количество усилителя может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество усилителя возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при включенном выключателе зажигания.
  2. Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа EPS. В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения батареи.