Главная/Toyota/Highlander/Toyota Highlander III (2013-2016)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение) (гибридная): Прочее Toyota Highlander III

Рулевое управление 3 иллюстрации ~6 мин чтения

Меры предосторожности [02 / 2014 -]

  1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОТСОЕДИНЕНИИ КАБЕЛЯ ОТ КЛЕММЫ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ БАТАРЕИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отключении кабеля от клеммы отрицательной (-) вспомогательной батареи, инициализируйте следующую систему(ы) после повторного подключения кабеля: Система См. Процедура Система мониторинга помощи при парковке Обратитесь к разделу " ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ [02 / 2014 -] " Система управления замком двери питания Система кондиционирования воздуха Система задней двери питания (ref-644130-S03070085902014072300000)
  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ SRS Данное транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания. Это может стать причиной серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно прочтите предупредительные надписи для дополнительной сдерживающей системы [02 / 2014 -] ". (ref-644316-S42285622422014072300000)
  3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ Перед началом процедуры обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе. При отсоединении промежуточного вала в сборе обязательно нанести на детали метки соответствия.
  4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронным колесом не центрируйте: Избегайте любого воздействия на электронные детали, такие как ecus и реле. Заменить их новыми в случае падения или сильного удара. Не отключайте какие-либо электронные компоненты от высоких температур или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с блоком питания рулевого управления: когда блок усилителя руля был заменен, выполнить вспомогательную запись карты См. " КАЛИБРОВКА [02 / 2014] (ref-644159-S16602524832014072300000)
  5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Линии связи CAN используются для получения информации от блока ECU управления салазками и блока управления электропитанием, а также для передачи предупреждений на блок комбинированных счетчиков. При обнаружении проблем в линиях связи с CAN хранятся данные о проводной связи. Выполнить устранение неполадок со связью, когда выданы данные о CAN-связи. Обязательно приступить к устранению неисправностей системы рулевого управления силовым приводом после подтверждения того, что система связи с системой CAN временно не может быть отремонтирована, так как каждая из них есть своя длина и маршрут.
Схема №59
*1БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ*2ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ - ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ
*3БЛОК РЕЛЕ МАШИННОГО ОТДЕЛЕНИЯ № 1 И УЗЕЛ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО БЛОКА No.1 - ПЛАВКИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ EPS*4ПОДУЗЕЛ ПРОВОДОВ блока управления (ЭБУ)
*5Подузел рулевой колонки с электроусилителем - датчик крутящего момента*6УПРАВЛЕНИЕ ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЕМ, УСТАНОВКА ПИРОЛИЗА
*7КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ - СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА EPS*8БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ПИРОЛИЗА В СБОРЕ
*9СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ БЛОК ПАНЕЛИ КИП В СБОРЕ - ПЛАВКИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ EPS-IG*10DLC3
Схема №60

Внимание/уведомление/подсказка

HINT

  1. Использовать эти процедуры для устранения неисправностей системы рулевого управления с усилителем.
  2. *: Использовать Techstream.

Процедура системы рулевого управления с усилителя (диагностика - введение) (гибридная): прочее

  1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДОСТАВЛЕНО В МАСТЕРСКУЮ Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 2
  2. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО АККУМУЛЯТОРА Измерить напряжение вспомогательного аккумулятора при выключенном выключателе питания. Стандартное напряжение от 11 до 14 В ПОДСКАЗКА: если напряжение ниже 11 В, подзарядите или заменить вспомогательный аккумулятор перед переходом к следующему шагу. Используя Techstream, проверить историю снижения напряжения вспомогательного аккумулятора " аккумулятор управление Count (кузов ECU) " в списке данных. См. " DATA LIST / активно проверка [02 / 2014 -] " Результат Перейдите к следующему результату: 3 (ref-644159-S36212711212014072300000)
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * HINT: См. раздел " Проверка / очистка DTS [02 / 2014 -] " Chassis > EMPS > коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Result Перейти к следующему результату: 1 NEXT См. Шаг 4 (ref-644159-S04201801742014072300000)
  4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат перехода к симптому не происходит. Возникает симптом. B результат: 2 B См. шаг 6 Результат: 1 A См. Шаг 5
  5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 6
  6. Проверить CAN COMMUNICATION система * Proceed for коды неисправностей. Обратитесь к разделу " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ [02 / 2014 -] " Результат Переход на систему рулевого управления по шине CAN коды неисправностей не выводятся. A CAN-система связи коды неисправностей выдаются. B HINT: Если выведены какие-либо данные системы обмена данными CAN, сначала выполнить поиск неисправностей для системы обмена информацией CAN. Если связь с блоком ЭБУ усилителя руля не может быть установлена через Techstream и CANG. DLC3 (ref-644328-S20434376422014072300000)(ref-644298-S11625065512014072300000)
  7. ПРОВЕРИТЬ НАЛИЧИЕ расшифровка кода ошибки * Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА Дтц [02 / 2014 -] " Корпус > EMPS > Коды неисправностей ПОДСКАЗКА: См. таблицу диагностических кодов неисправностей, когда выводятся какие-либо данные dtc. См. " ТАБЛИЦА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [02,2014 -] Результат Переход к коды неисправностей не выводится. A Вывод коды неисправностей: 2 B См. шаг 10. (ref-644159-S04201801742014072300000)(ref-644159-S06350015642014072300000)
  8. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ Обратитесь к Таблице симптомов проблемы. См. " ТАБЛИЦА ПРИЗНАКОВ ПРОБЛЕМ [02 / 2014 -] " Результат Результат Перейти к ошибке не указан в Таблице признаков проблемы. Ошибка указана в таблице Симптомы проблемы. B Результаты: 2 B См. шаг 10 Результат: 1 A Смотрите этап 9 (ref-644159-S33321848102014072300000)
  9. ОБЩИЙ АНАЛИЗ И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ * См. раздел " КЛЕММЫ ЭБУ [02 / 2014 -] ". См. " Список данных / активное испытание ". Обратитесь к разделу " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ [2 / 2014 --] " Результат Перейдите к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 ДАЛЕЕ См. шаг 10 (ref-644159-S30327900252014072300000)(ref-644159-S36212711212014072300000)
  10. REPAIR OR заменить Result Перейти к следующему результату: 1 NEXT См. шаг 11
  11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ Результат теста Перейти к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ КОНЕЦ
Схема №61
  1. XTO абсолютное давление во впускном коллекторе WRITING (Using TECHSTREAM). Примечание: Выполнить запись на карте в случае возникновения следующего состояния: блок управления с усилителем был заменен. Выключить выключатель питания. Подключить TECH к разъему DLC3. Включить выключатель питания (IG).включить Technstream. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / Utility / сигнал проверить. C1581 C1581 C1581 C1581 (ref-644159-S04201801742014072300000)(ref-644353-S01446891142014072300000)
  2. ЗАПИСЬ КАРТЫ ПОМОЩИ (ИСПОЛЬЗУЯ КОНТРОЛЬНЫЙ ПРОВОД SST 2014) ПРИМЕЧАНИЕ: Выполнить запись карты помощи, если возникает следующее условие: " Блок ЭБУ усилителя рулевого управления был заменен. Выключить выключатель питания. * a DLC3 С помощью SST подключить клеммы 12 (Ts) и 4 (Cg) DLC3. SST- 09843-18040 ПРИМЕЧАНИЕ. Для правильного подключения клемм во избежание неисправности включить переключатель питания 5 (IG). C1581 (ref-644159-S04201801742014072300000)(ref-644353-S01446891142014072300000)

Данные Стоп-Кадра [02 / 2014 -]

  1. Макс. кол-во оборотов при повороте на 180 °. Диапазон измерения: Нормальное состояние Примечание Скорость рулевого управления Транспортное средство Скорость от спидометра Мин.: 0,0 км / ч (0,3 миль в час) Макс. значение: 300,0 км / час (186,4 миль в минуту): Включение выключателя питания (READY) и остановка транспортного средства Отсутствие значительных колебаний: Включатель питания (готов) и управление транспортным средством с постоянной скоростью - Двигатель Текущая величина тока С (150°C) -50 ° C при повороте двигателя на угол от 0 000 В до 150 ° С. (от -58 ° Ф до 302 ° Е) - СВИНЕЦ Мощность рулевого управления Напряжение источника питания к активному двигателю Мин.: 0,0000 В Макс.: 20,1531 В От 9 до 16 В Всегда Питание от IG Напряжения источника энергии Мин.: 0 000v от 9 до 16в Включение (IG) Рулевое колесо Питание Выключено Клемма питания 2.5 Готовность к включению Напряжение на выходе двигателя (фаза W) Макс.: 0.000 В Макс. диапазон изменения рулевого управления от 4 до 35 В Вкл. Питание и поворот руля Датчик крутящего момента 1 Выход сенсора 1 Мин.: 0.000v: 4.9725 В от 2.3 до 2.7 В: Выключатель питания (READY) и рулевое колесо не выключаются (без нагрузки 2.5 В). STOP FRAME DATA примечание: Трудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже когда значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель питания (IG) и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадров с помощью Techstream. Выключить переключатель питания. Подключить поток питания к xtagx. DLC3

Схема отказоустойчивости [02 / 2014 -]

Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаруженияПредохранительный
C1511Неисправность датчика крутящего моментаОграниченная вспомогательная сила
C1512
C1513
C1514
C1521Перегрузка двигателя по токуОграниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена
C1524Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателяОграниченная вспомогательная сила
C1531Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена
C1532Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи)
C1533Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)
C1534Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)
C1541Сигналы скорости автомобиля по CAN-связи отключаются на 3 секунды и более.Ограниченная вспомогательная сила
C1551Обрыв или короткое замыкание в цепи источника питания IG при включенном выключателе питания (IG)Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена
C1552Неисправность цепи источника питания СОД
C1554Неисправность цепи реле источника питания
C1555Неисправность цепи реле двигателяОграниченная вспомогательная сила
C1581Вспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управленияКонтролируется с помощью карты по умолчанию
U0129Потеря связи с блоком управления блока управления (ЭБУ)Ограниченная вспомогательная сила
U0293Потеря связи с блоком управления ЭБУ

Система рулевого управления с сервоусилителем

HINT

  1. Количество усилителя может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо постоянно поворачивается, когда транспортное средство либо остановлено, либо движется с низкой скоростью, или если руль удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество усилителя возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут в течение приблизительно 10 минут при включенном выключателе питания (IG).
  2. Если вспомогательная батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа EPS. В таких случаях количество вспомогательного электропитания возвращается к норме при восстановлении напряжения вспомогательной батареи.