Главная/Toyota/Highlander/Toyota Highlander III (2013-2016)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Система рулевого управления с усилителем (диагностика - вве…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Система рулевого управления с усилителем (диагностика - введение) (гибридная): Диагностика Toyota Highlander III

Рулевое управление 5 иллюстраций ~5 мин чтения

Таблица симптомов проблем [02 / 2014 -]

HINT

  1. Использовать таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверить каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости заменить детали.
  2. Осмотреть предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.
ПризнакПодозрительная зонаСвязь
Рулевое управление тяжелоеПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Центровка передних колес (неправильно)См. КОРРЕКТИРОВКА [02 / 2014 -]
Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Датчик крутящего момента (подузел рулевой колонки с электрическим усилителем)
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Датчик скоростиСм. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [02 / 2014 -]
Вспомогательная батарея и цепь источника питанияСм. ОСМОТР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА [02 / 2014 -]
Напряжение источника питания блока ECU усилителя рулевого управления
Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [02 / 2014 -]
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел УДАЛЕНИЕ [02 / 2014 -]
Усилие рулевого управления отличается между правым и левым или неравномерноПередние шины (неправильно накачанные, неравномерно изношенные)См. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Центровка передних колес (неправильно)См. КОРРЕКТИРОВКА [02 / 2014 -]
Передняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Рулевой механизм в сбореСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Датчик крутящего момента (подузел рулевой колонки с электрическим усилителем)
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел УДАЛЕНИЕ [02 / 2014 -]
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства, или руль не возвращается в свое центрированное положение легкоПередняя подвеска (нижнее шаровое соединение)См. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Датчик скоростиСм. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [02 / 2014 -]
Датчик крутящего момента (подузел рулевой колонки с электрическим усилителем)
Двигатель усилителя рулевого управления в сборе
Коммуникационная система CANОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [02 / 2014 -]
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел УДАЛЕНИЕ [02 / 2014 -]
Звук стука (или проворачивания) возникает при повороте рулевого колеса назад и вперед во время работы усилителя руляПромежуточный вал в сборе
Передняя подвеска (нижний шаровой шарнир)См. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел УДАЛЕНИЕ [02 / 2014 -]
Шум возникает при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиРулевой механизм в сбореСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Звуки трения возникают при повороте рулевого колеса во время движения на низкой скоростиДвигатель усилителя рулевого управления в сборе
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Сильный звук (скрип) возникает при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средствомДвигатель усилителя рулевого управления в сборе
Руль вибрирует и возникает шум при повороте руля из замка в замокРулевой механизм в сбореСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Подузел рулевой колонки с электроусилителемСм. ПРОВЕРКА [02 / 2014 -]
Коды неисправностей не может быть выведен (клеммы Tc и Cg DLC3 подключены)Цепь зажимов TC и CGСм. Клеммная схема Tc и Cg [02 / 2014 -]
Цепь источника питания IGСм. Напряжение питания расшифровка кода ошибки C1551: IG [02 / 2014 -]
Комбинированный расходомер в сбореОбратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ [02 / 2014 -]
Проверка сигнала не может быть выполнена (клеммы Ts и Cg DLC3 подключены)Клеммная цепь TS и CGСм. Клеммная схема Ts и Cg [02 / 2014 -]
Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел УДАЛЕНИЕ [02 / 2014 -]
Сигнальная лампа САЗ остается включеннойЦепь сигнальной лампы САЗСм. Схема предупредительной световой сигнализации EPS [02 / 2014 -]
Схема №54
  1. (Символ) Готов Датчик крутящего момента 2.8 Состояние Указано Условие p1-1 (IG) - p2-2 (Pgnd) R - B Источник питания LG выключен (LG) от 9 до 16 В п1-4 (CANH) - р1-8 (КАНЛ) W - В линия связи CAN Выключатель питания 54 до 69 Ом П1-5 (Ts) DLC3 TRQ2 TRQ1 Pv) и рулевое колесо, повернутое влево, с поворотом на угол 0,4b (GNX2-1 (RZCS2) -p2-2 (Pgnd) - поворотный переключатель поворота рулевого колеса, повернутый в сторону вращения Pv4) - поворот Pb3 (PEFT) - поворачивается в сторону поворота Pb, повернуто в сторону увеличения Pd2- (READY) и руль, повернут в сторону изменения положения Ps. RZV2 RZSN2 RZCS1 RZV1 RZSN1 проверить усилитель рулевого управления ECU сборка * a Компонент без подключенного жгута (блок рулевого управления с усилителем) - - Измерить напряжение и сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. ПРИМЕЧАНИЕ: когда сигнальная лампа EPS горит из-за неисправности, функция обеспечения отказоустойчивости может привести к тому, что напряжение на клеммах блока управления с электроприводом станет равным 0 В. Клемма № T Выключатель питания включен (готов) и рулевое колесо повернуто значение изменяется в пределах от 4 до 35 В
Схема №55
  1. Проверить DLC3 Проверить значение DLC3. См. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ [02 / 2014 -]
  2. При возникновении проблемы в системе усилителя рулевого управления загорается сигнальная лампа EPS на комбинированном счетчике в сборе, чтобы сообщить водителю о проблеме. * сигнальная лампочка EFS
Схема №56
Схема №57
Схема №58
  1. Проверить коды неисправностей (USING TECHSTREAM) Выключить выключатель питания. Подключить Technstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG).включить TECH-поток. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Шасси > EMPS > Коды неисправностей Проверить подробные сведения о датчиках. См. DIAGNOSTIC CODE CHART [02 / 2014 -]
  2. Таблица неисправностей коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (USING SST проверить провод). Используя SST, проверить клеммы 13 (Tc) и 4 (Cg) системы DLC3. SCT: 09843-18040 * a xtigx1 Включить выключатель питания (IG).читайте и записывайте любые сигналы, отображаемые миганием предупредительной световой сигнализации EPS на комбинированном измерительном приборе в сборе. См. иллюстрацию справа DLC3 (ref-644353-S04585881362014072300000)(ref-644159-S06350015642014072300000) Тестер индикатора предупредительной световой сигнализации EPS расшифровка кода ошибки Индикация 11 C1511 C1512 xtагx2 C1514 12 xtafx4 13 xtaгx5 22 xtаgx6 23 xтаgх7 24 C1524 25 xtaagx9 xtahx10 1 xtangx12xagx18 xtapx14 xtax15 26 xtak16 41 xtaxtag17 C1513 C1528 C1541 C1552 C1554 C1521 C1531 C1532 C1533 C1534 C1551 C1555 C1581 U0293 U0129
  3. Сброс коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (USING TECHSTREAM) Выключить выключатель питания. Подключить Tech stream к DLC3. Включить выключатель питания (IG).включить Technstream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. Changes > EMP > сброс коды неисправностей Очистить коды неисправностей. См. " ПРОВЕРКА DCTC / Очистка [02 / 2014 -] дл. Отключить переключатель питания 1. DLC3 (ref-644159-S04201801742014072300000)
  4. Сброс dxcs (USING SST проверить провод) С помощью ПКС соединить клеммы 12 (Ts) и 4 (Cg) хтагс0, а также клеммы 13 (ТС) и 4- (Цг) xтагкс1. * a DLC3 SST: 09843-18040 Включить выключатель питания (IG).отключить и подключить еще один выключатель света 13 (Тц) системы питания в течение 8 секунд выключайте или повторно выключить питание эт. DLC3 DLC3 DLC3 DLC3

Список данных / активное тестирование [02 / 2014 -]

  1. Шасси > Готовность к повороту: 3.6 Индикатор скорости движения при повороте на правое рулевое колесо - 3.7 Диапазон измерения Нормальное состояние Диагностическое примечание Измеритель скорости движения Скорость транспортного средства от спидометра Мин.: 0.0 км / ч (0.0 миль в час) Макс.: 300,0 км / час (186.4 миль в минуту) 0 км / ч. (0 миль в секунду): Выключатель питания включен (READY) и транспортное средство остановлено Нет значительных колебаний: Включение питания включено (готов) и управляется с постоянной скоростью - двигатель. Максимальная: 150.0°C -58 ° С при переключении двигателя в положение " включено " Диапазон включения двигателя (от 0.35 до + 302 ° Ф) - Мощность источника питания на активный двигатель Мин.: 0.0000 В Макс.: 20.1531 В от 9 до 16 В Всегда Питание IG Напряжение источника энергии мин.: 0.0000 В Нм От 9 до 16v Включение рулевого колеса. СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование TECHSTREAM для чтения списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезным, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов сэкономить время диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят только от эталонных значений питания. DLC3 Режим готовности к перегреву двигателя- Включение и выключение- Аварийный выключатель аккумуляторной батареи (0, 5) Состояние питания: Питание отключено (0) Питание выключателя Выключено (1) Выключение выключено (2) ВЫКЛЮЧЕНО Выключена (3) Включено Выключено.обнаружение аккумуляторной батареии- Не Подключено. при выполнении в соответствии с расчетной температурой участка, на котором произошло перегревание Ограничение скорости вращения двигателя Максимальное превышение предельного значения (мин.: 0 раз Макс. превышено предельное значение - 25 раз) Предельная скорость вращения двигателя Максимальная перегрузка (мин.) Максимальное ограничение скорости вращения вала. Pg - предельное значение, Mtr Overload, Vhcl Spd Salf (предельное время ожидания) Последнее Предельное значение: Предельная частота вращения - Предельный уровень напряжения - Макс. предельное количество оборотов - Мин. пред. число оборотов - Мин. - мин. - 0 раз Макс. - 655o Время ожидания - Т. l being Выключен Мотор Клемма В + -2,5 раз (Вт) Выходное напряжение мотора (фаза W) Мин.: 0 000 В Макс. Значение изменяется в пределах от 4 до 35 В Диапазон включения питания и поворота рулевого колеса Датчик крутящего момента 1 Выходной сигнал датчика 1 Мин.: 0,0000 В Макс.: 4.9725 В 2,3-2,7 В: Выключатель питания включен (ГОТОВ), а руль не включен (без нагрузки) 2,5 В att VOL Держать - - Запись 3 Ключевой цикл Количество раз, когда выключатель питания был включен (IG) после того, как ассистент Limit Record 3 была сохранена до ассистент. предел записи 2 происходит мин.: 0 раз Макс.: 65535 раз - - Записать 3 ключ Cycle Used Time период времени, который прошел после включения выключателя питания (Ig) Перед активацией Ограничение записи 9.1 было сохранено мин.: 0.0 Макс. Когда значение, отображаемое для " аккумулятор управление Count (кузов ECU) " в списке данных не равно 0 при низком напряжении вспомогательного аккумулятора, система ограничивает работу обогревателя сидений, обогрев стекла заднего окна и антиобледенителя лобового стекла. В этом случае осмотреть систему зарядки. См. ОСМОТР НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ [02 / 2014 -]

Таблица диагностических кодов неисправностей [02 / 2014 -]

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПредупредительная индикацияСвязь
C1511Датчик крутящего момента1Неисправность датчика крутящего моментаСигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: датчик крутящего момента1; DTS C1512: датчик вращающего момента2; ДТС xтагх2: избыточное отклонение датчика крутящего момента; SCTA3: напряжение источника питания датчика момента [02 / 2014 -] ". C1513 C1514 (ref-644353-S37304741042014072300000)
C1512Датчик крутящего момента2Неисправность датчика крутящего моментаСигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: датчик крутящего момента1; DTS C1512: датчик вращающего момента2; ДТС xтагх2: избыточное отклонение датчика крутящего момента; SCTA3: напряжение источника питания датчика момента [02 / 2014 -] ". C1513 C1514 (ref-644353-S37304741042014072300000)
C1513Чрезмерное отклонение датчика крутящего моментаНеисправность датчика крутящего моментаСигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: датчик крутящего момента1; DTS C1512: датчик вращающего момента2; ДТС xтагх2: избыточное отклонение датчика крутящего момента; SCTA3: напряжение источника питания датчика момента [02 / 2014 -] ". C1513 C1514 (ref-644353-S37304741042014072300000)
C1514Напряжение питания датчика крутящего моментаНеисправность датчика крутящего моментаСигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: датчик крутящего момента1; DTS C1512: датчик вращающего момента2; ДТС xтагх2: избыточное отклонение датчика крутящего момента; SCTA3: напряжение источника питания датчика момента [02 / 2014 -] ". C1513 C1514 (ref-644353-S37304741042014072300000)
C1521Короткое замыкание в цепи двигателяПерегрузка двигателя по токуСигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: короткое замыкание в цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; PCTCC1532: неисправная работа ЭМУ; ПУТ xтагх3: цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, PUTC xtegx4: EEPROM [02 / 2014 -] ". C1533 C1534 (ref-644353-S33056646352014072300000)
C1524Напряжение на клеммах двигателяКороткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателяСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1524: напряжение на клеммах двигателя; DTS C1555: отказ при сварке реле двигателя [02 / 2014 -]
C1528Датчик угла поворота двигателяНеисправность датчика угла поворота двигателяСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1528: датчик угла поворота двигателя [02 / 2014 -]
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП)Сигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: короткое замыкание в цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; PCTCC1532: неисправная работа ЭМУ; ПУТ xтагх3: цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, PUTC xtegx4: EEPROM [02 / 2014 -] ". C1533 C1534 (ref-644353-S33056646352014072300000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)Сигнальная лампа EPS: ВключаетсяОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: короткое замыкание в цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; PCTCC1532: неисправная работа ЭМУ; ПУТ xтагх3: цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, PUTC xtegx4: EEPROM [02 / 2014 -] ". C1533 C1534 (ref-644353-S33056646352014072300000)
C1533Цепь датчика температуры имеет низкий или высокий уровеньВнутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)Сигнальная лампа EPS: Не горитОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: короткое замыкание в цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; PCTCC1532: неисправная работа ЭМУ; ПУТ xтагх3: цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, PUTC xtegx4: EEPROM [02 / 2014 -] ". C1533 C1534 (ref-644353-S33056646352014072300000)
C1534ЭСППЗУВнутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)Сигнальная лампа EPS: Регулировка датчика крутящего момента и угла поворота двигателя устанавливается на значение по умолчанию, и управление продолжается. В этом случае горит сигнальная лампочка.Обратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: короткое замыкание в цепи двигателя; DTP C1531: неисправность ЭБУ; PCTCC1532: неисправная работа ЭМУ; ПУТ xтагх3: цепь датчика температуры находится на низком или высоком уровне, PUTC xtegx4: EEPROM [02 / 2014 -] ". C1533 C1534 (ref-644353-S33056646352014072300000)
C1541Сигнал скорости транспортного средстваСигналы скорости автомобиля по CAN-связи отключаются на 3 секунды и более.Сигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1541: сигнал скорости транспортного средства [02 / 2014 -]
C1551Напряжение питания IGОбрыв или короткое замыкание в цепи источника питания IG при включенном выключателе питания (IG)Сигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. Напряжение питания расшифровка кода ошибки C1551: IG [02 / 2014 -]
C1552Напряжение питания скребкаНеисправность цепи источника питания СОДСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1552: напряжение питания скребка; DTS C1554: отказ реле источника питания [02 / 2014 -]
C1554Отказ реле питанияНеисправность цепи реле источника питанияСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1552: напряжение питания скребка; DTS C1554: отказ реле источника питания [02 / 2014 -]
C1555Отказ сварки реле двигателяНеисправность цепи реле двигателяСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1524: напряжение на клеммах двигателя; DTS C1555: отказ при сварке реле двигателя [02 / 2014 -]
C1581Отмена записи номера карты помощиВспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управленияСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. расшифровка кода ошибки C1581: отмена написания номера карты помощи [02 / 2014 -]
U0129Потеря связи с модулем управления тормозной системойПотеря связи с блоком управления блока управления (ЭБУ)Сигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. " расшифровка кода ошибки U0129: потеря связи с модулем управления тормозной системой; DTS U0293: Потеря связи с гибридным модулем управления [02 / 2014 -] " (ref-644353-S24300503372014072300000)
U0293Потеря связи с гибридным модулем управленияПотеря связи с блоком управления ЭБУСигнальная лампа EPS: ВключаетсяСм. " расшифровка кода ошибки U0129: потеря связи с модулем управления тормозной системой; DTS U0293: Потеря связи с гибридным модулем управления [02 / 2014 -] " (ref-644353-S24300503372014072300000)

Система рулевого управления с сервоусилителем