1. Обучение параметров коробки передач
- При определении передач в коробке передач повторяется схема H и производится включение передач. Для этого сначала определяется исходная позиция. Это необходимо для того, чтобы предоставить системе управления Easytronic определенную точку, по которой происходит коррекция для остальных передач. После выбора исходной точки включают все остальные передачи и определяют геометрию передач (крайние положения, нейтральное положение, ширина и положение коридора). Так как при определении передач возможна блокировка коробки передач, необходимо обеспечить свободное вращение колес (использовать подъемник!). Этим гарантируется прокручивание шестерен и избежание блокировки зубчатых колес коробки при обучении передачи. Для определения порогов синхронизации требуется разница числа оборотов входного и выходного порогов коробки передач. Для этого двигатель должен работать в режиме холостого хода. Из соображений безопасности должны быть активированы педаль тормоза и стояночный тормоз. Это объясняется тем, что при определении порогов синхронизации происходит замыкание сцепления и исполнительные механизмы коробки перемещаются в направлении синхронизации передачи. В результате данного перемещения в сторону синхронизации возникает кратковременное силовое замыкание через конус синхронизации. Если не нажата педаль тормоза и включен стояночный тормоз, возможно непроизвольное движение автомобиля. Определение порогов синхронизации запускается только при наличии сигналов от педали тормоза и стояночного тормоза. При потере сигнала от одного из тормозов процесс определения порогов синхронизации прерывается.
2. Определение точки касания (1 и 2)
- Точка касания представляет собой позицию, в которой нажимной диск и диск сцепления касаются друг друга и передают незначительный момент (ок. 4 Нм). Блок управления поставляется с предварительно настроенной точкой касания. По причине отклонений в зависимости от сцепления и автомобиля данный параметр изменяется. Поэтому данный параметр подлежит определению при вводе в эксплуатацию автомобиля. Определение точки касания необходимо всегда перед первой передачей сцеплением значительной энергии трения, чтобы предотвратить преждевременное повреждение сцепления. Определение точки касания выполняется в 2 этапа:
3. Метод 1 определение точки касания
- Начинают движение из положения 18,00 мм (сцепление полностью открыто) и постепенно понижают значения, пока не станет заметным изменение в крутящем моменте двигателя (4 Нм). Соответствующее положение сцепления заносится в память. После этого сцепление снова открывается.
4. Метод 2 определение точки касания
- Непосредственно после определения точки касания 1 выполняется определение точки касания 2, которая определяет более точное значение на базе грубой точки касания. При этом выход в точку касания выполняется автоматически два раза (выполняется выход в определенную на 1 этапе точку касания, проверяется крутящий момент двигателя на изменение 4 Нм и в зависимости от фактического изменения крутящего момента двигателя производится смещение определения точки касания, затем сцепление раскрывается. За адаптацию определения точки касания точка касания изменяется до 1 мм (т.к. при определении точки касания 2 общее изменение составляет макс. 2 мм).
5. Программирование модификаций
- В зависимости от комплектации автомобиля требуется программирование модификации. Его целью является передача в блок управления информации об установленных на автомобиле дополнительных потребителях, а также генераторов сигналов (например, кондиционер, АБС или электронная система регулировки скорости). В случае ошибки при программировании модификации возможны сбои, а также запись кодов неисправностей в память контроллера.
6. Считать/удалить коды неисправностей
- С целью упрощения диагностики всей системы в программное обеспечение блока управления встроено опознавание неисправностей. В случае возникновения ошибки, в зависимости от ее вида в память контроллера заносится код неисправности. Записанные коды неисправностей остаются в памяти контроллера до очистки памяти. Независимо от этого, блок управления различает действующие ошибки (present) и отсутствующие (not present). Кроме того, для получения более точной характеристики ошибки коды неисправностей подразделяются с использованием кода симптома. При распознавании неисправности блок управления реагирует с использованием определенных стратегий и индикаций об ошибках. Более подробная информация по кодам неисправностей, их причинами и методам устранения приводится в инструкции по проверке.
7. Малый ход
- Система Easytronic содержит функцию замедленного движения. Функция замедленного движения дает возможность автомобилю совершать плавный разгон при частоте вращения холостого хода, включенной передаче и невключенном тормозе. При этом, сцепление частично замыкается. Благодаря этому возможно удобное маневрирование и парковка. При повышенной температуре сцепления происходит линейное снижение момента замедленного движения. Если функция замедленного движения не в порядке, это указывает на то, что из гидравлики муфты сцепления выпускается воздух, и/или необходимо заново настроить точку касания.
8. Ввод энергии в сцепление (скольжение)
- Во время эксплуатации автомобиля при проскальзывании энергия передается в сцепление. Проскальзыванием обозначается разница в числе оборотов между выходным числом оборотов двигателя и входным числом коробки передач при передаче крутящего момента. Чем больше передача энергии, тем больше нагрев отдельных деталей сцепления. Отдельные детали сцепления имеют определенные температурные пределы, начиная с которых происходят необратимые изменения, что влечет за собой ухудшение их свойств и характеристик.
9. Коэффициент трения
- Используемый в системе управления Easytronic коэффициент трения не соответствует физическому коэффициенту трения на покрытии диска сцепления. Коэффициент трения в Easytronic представляет собой расчетное значение программного обеспечения, с помощью которого производится согласование записанной в программном обеспечении характеристики момента регулировки и фактической характеристики. Коэффициент трения Easytronic является фактором, влияющим на момент сцепления (адаптация коэффициента трения). Коэффициент трения включает в себя все влияния, которые изменяют передаточную характеристику момента сцепления как функцию пути исполнительного механизма (характеристика момента регулировки). К ним относятся, среди прочего, путь передачи, тепловые эффекты на сцеплении, физический коэффициент трения, радиус трения или дополнительные электрические потребители, влияющие на крутящий момент двигателя.
10. Адаптация
- Адаптацией обозначается согласование обученных данных в процессе текущей эксплуатации автомобиля. Таким образом, сохраненные в блоке управления характеристики и данные геометрии коробки передач постоянно адаптируются к действующим условиям, например, во время эксплуатации производится адаптация результирующей характеристики сцепления для блока управления с помощью параметров точки касания и коэффициента трения.
11. Адаптация коэффициента трения
- Адаптация коэффициента трения производится в автомобиле. Для этого анализируются сигнал крутящего момента двигателя и путь исполнительного механизма в ситуациях проскальзывания (например, трогание с места или переключения). Система управления Easytronic изменяет момент сцепления с коэффициентом трения таким образом, чтобы приблизить номинальную характеристику регулировки (сохранена в системе управления) к фактической характеристике.
12. Адаптация точки касания
- Адаптация точки касания служит для компенсации тепловых и/или обусловленных износом смещений характеристики сцепления. Адаптация точки касания выполняется на стоящем автомобиле.
13. Адаптация данных геометрии коробки передач
- После каждого переключения передачи, производится считывание геометрии коробки передач в направлении переключения и выбора. Отклонения от значений, обученных во время ввода в эксплуатацию, анализируются и ведут в дальнейшем к изменению записанных значений. Таким образом, адаптация изменений в геометрии коробки передач выполняется в течение всего срока эксплуатации (например, в результате износа).
14. Отверстие для выравнивания
- Контрольное отверстие - это небольшое отверстие в рабочем цилиндре. Оно позволяет выполнить гидравлическую балансировку и, вместе с тем, компенсацию линейного расширения в системе расцепления (отслеживание) через компенсационный бачок, служащий в качестве гидроаккумулятора. Оно также необходимо в качестве компенсации указанного процесса, чтобы компенсировать изменения объема жидкости вследствие колебаний температуры или уменьшение объема жидкости вследствие потери жидкости или износа.
15. Сопровождение момента
- Без сопровождения момента исполнительный элемент сцепления выходит только в позиции полного открытия или закрытия. С использованием сопровождения момента заданная позиция исполнительного механизма сцепления всегда зависит от актуального крутящего момента двигателя (характеристика сцепления момент/путь). Для демпфирования изменения усилия в качестве заданного момента сцепления задается крутящий момент двигателя, помноженный на безопасный коэффициент. Тем самым система реагирует на быстрое увеличение крутящего момента кратковременным проскальзыванием сцепления. Кроме того, сопровождение момента позволяет осуществлять в диапазоне частичной нагрузки быстрое раскрытие сцепления. Сопровождение момента в отношении малых моментов ограничивается минимальным моментом сцепления.
16. Синхронизация
- По причине различной частоты вращения первичного и выходного валов коробки передач необходимо производить согласование частоты вращения валов во время переключения передачи, а также синхронизацию для включения передачи. Данная функция в коробке передач выполняется блокирующими кольцами синхронизатора. При переключении передач скользящая втулка смещается в направление к зубчатого венца переключения. При этом она захватывает с собой блокирующее кольцо синхронизатора, которое прижимается к внешнему конусу. Вследствие различной частоты вращения соединяемых деталей блокирующее кольцо синхронизатора слегка проворачивается относительно скользящей втулки. Тем самым срабатывает стопорное устройство. Скошенные зубья блокирующего кольца синхронизатора прижимаются к скользящей втулке и препятствуют дальнейшему смещению. Под воздействием усилия прижима оба конуса трутся друг об друга до синхронизации их частоты вращения. Только после этого скользящая втулка входит поверх зубчатого венца переключения и происходит включение передачи. Процесс синхронизации необходим при переключении на повышенную или пониженную передачу. В коробке передач положении блокирующих колец синхронизатора находится перед крайним положением передачи и определяется во время ввода в эксплуатацию в качестве отдельного параметра. Положение, в котором происходит синхронизация, называют порогом синхронизации.