Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Данное транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SDS). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " МЕРА ". (ref-551860-S09721629972013051500000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ Перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе обязательно выровняйте передние колеса прямо. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления перед началом работы обязательно поставить метки соответствия. После замены подузла рулевой колонки с электроусилителем или блока ЭБУ с усилителем откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА ". (ref-551695-S13425987882013051500000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Не допускайте удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Отключайте их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали воздействию высоких температур или влажности. Для того чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с ЭБУ усилителя рулевого управления: когда узел ЭСУ был заменен новым, выполняйте вспомогательную запись на карту и точку датчика крутящего момента. (ref-551695-S13425987882013051500000) При неправильном выполнении вышеуказанных операций центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к различию в усилии на руле между правым и левым поворотом. Если существует различие в усилиях на рулевом управлении между правыми и левыми поворотами, выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки. См. раздел " КАЛИБРОВКА ". (ref-551695-S13425987882013051500000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN Используются для получения информации от ЭБУ управления скольжением (узел тормозного привода) и блок управления двигателем, а также для передачи предупреждений на комбинированный измерительный узел. При обнаружении проблем в линиях связи CAN сохраняются данные о коды неисправностей связи с CAN. Выполнить устранение неполадок со связью, когда выдаются данные о CAN-связи. Обязательно приступайте к устранению неисправностей системы рулевого управления с усилителем после подтверждения того, что коммуникационная система CAN временно не может быть отремонтирована, так как линии связи могут иметь свою длину и маршрут.
Схема №69
Схема №70
Данные Стоп-Кадра.
- Максимальная скорость вращения двигателя: Постоянное число оборотов при скорости вращения 7,0 / Диапазон Нормальное состояние Диагностическое Примечание Скорость движения автомобиля со скоростемера / Мин.: 0,0 км / ч (25,0 миль в час) Макс.: 300,0 км / час (186,4 миль в минуту). Двигатель работает и остановлен Нет значительных колебаний Двигатель запущен и транспортное средство работает с постоянной скоростью Колесо Частота вращения заднего правого колеса / мин. А Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе - Величина увеличивается при повороте направо и уменьшается при поворотом налево Двигатель активен. 150 Нм Угол поворота руля Скорость поворота / мин.: -32768 град / с Макс.: 32767 град / сек Значение меняется пропорционально скорости поворота руля - величина увеличивается при развороте влево Работа двигателя и руль повернут Термистор Температура подложки ЭКУ / мин.: -50,0 ° C (-58.0) д Команда Ток 2 Потребляемый крутящий момент к двигателю / мин.: -37.68 A Макс. напряжение рулевого управления изменяется пропорционально усилию в рулевом управлении Двигатель работает и рулевое колесо работает Напряжение питания двигателя / Мин.: 0 000 V Макс.: 98.000 V от 9 до 16 V Мотор-терминал Volt (U) / мин. ПРИМЕЧАНИЕ: Значения данных стоп-кадра будут варьироваться в зависимости от условий измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель двигателя (IG) и поставить транспортное средство на ровную землю. Проверить данные стоп-кадров с помощью Techstream. Отключить двигатель. Подключить поток техпроцесса к DLC3. Включить переключатель двигателя (Ig). до 2,7 В Двигатель работает и рулевое колесо не включается (без нагрузки) От 1,2 до 2,5 В Сигнал на работу двигателя и рулевого колеса выключается при остановке транспортного средства От 2,5 до 3,8 В Работа двигателя и руля выключаются влево при остановленном транспортном средстве TRQ1 Нулевое значение Напряжение датчика крутящего момента / мин.: 0,0000 В Макс.: 4,9725 В Значения различаются в зависимости от автомобиля Двигатель запущен и руль выключен. TRQ2
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | Это значение расшифровка кода ошибки сохраняется, если калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена. | |
| C1516 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | |
| C1517 | Неисправность датчика крутящего момента | |
| C1521 | Перегрузка двигателя по току | |
| C1522 | Неисправность датчика тока двигателя | |
| C1523 | Чрезмерно большое отклонение тока | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя | |
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | Подача питания остановлена |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП) | Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи) | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки) | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | |
| C1541 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более. | Ограниченная вспомогательная сила |
| C1551 | Обрыв или короткое замыкание в цепи источника питания IG при включенном двигателе (IG) | Подача питания остановлена |
| C1552 | Неисправность цепи источника питания СОД | |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность цепи реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи, написанной в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0100 | Потеря связи с блоком управления двигателем | Ограниченная вспомогательная сила |
| U0129 | Потеря связи с блоком управления блока управления (ЭБУ) |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено, чтобы предотвратить перегрев двигателя и экуса, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль либо остановлен, либо движется с низкой скоростью, или если рулевого колеса удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество вспомогательного питания возвращается к нормальному состоянию, если руль не повернут примерно 10 минут при работающем двигателе.
- Если батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа EPS. В таких случаях количество вспомогательного напряжения возвращается к норме при восстановлении напряжения батареи.