Предосторожность
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Данное транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SDS). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " МЕРА ". (ref-549729-S26189106742013051400000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ Перед снятием и установкой рулевого механизма в сборе обязательно выровняйте передние колеса прямо. При отсоединении промежуточного вала рулевого управления перед началом работы обязательно поставить метки соответствия. После замены подузла рулевой колонки с электроусилителем или блока ЭБУ с усилителем откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА ". (ref-549578-S06475783132013051400000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Не допускайте удара по электронным деталям, таким как ecus и реле. Отсоединить их новыми в случае падения или сильного удара. Не подвергайте никакие электронные детали высоким температурам или влажности. Чтобы предотвратить деформацию или неисправности из-за статического электричества, не прикасайтесь к клеммам разъема. При работе с ЭБУ усилителя рулевого управления: когда узел ЭСУ был заменен на новый, выполнить вспомогательную запись и точку датчика крутящего момента. (ref-549578-S06475783132013051400000) При неправильном выполнении вышеуказанных операций центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к различию в усилии на руле между правым и левым поворотом. Если существует различие в усилиях на рулевом управлении между правыми и левыми поворотами, выполнить калибровку нулевой точки датчика крутящего момента после инициализации нулевой точки. См. раздел " КАЛИБРОВКА ". (ref-549578-S06475783132013051400000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ ЛИНИЙ СВЯЗИ CAN используются для получения информации от ЭБУ управления скольжением (усилитель тормозов с главным цилиндром в сборе), ЭСУ основного корпуса (ECU мультиплексного сетевого тела) и ЭМУ управления питанием, а также для передачи предупреждений на комбинированный измерительный узел. При обнаружении проблем в линиях связи CAN хранятся коды неисправностей связи по CAN. Выполнить поиск неисправностей при проблемах связи, когда линии коммуникации CAN не могут быть отремонтированы каждая из них может иметь собственную систему рулевого управления. Обязательно приступить к устранению неисправности после того, как система управления силовым приводом будет подтверждена исправная система.
Схема №9
Схема №10
Схема №11
Данные Стоп-Кадра.
- Максимальная скорость в час: Готовность к повороту на 30 км / ч (макс. скорость вращения) Включение и выключение двигателя (мин. скорость движения транспортного средства: 0,0 км / ч., макс. скорость движения: 300,0 км / час (186,4 миль / ч.) Включенный выключатель питания (READY) и остановленное транспортное средство Нет значительных колебаний Включенное питание (готов) и транспортное средство с постоянной скоростью e увеличивается при повороте направо и уменьшается при повороте.30g Переключатель мощности (ГОТОВ) и поворота рулевого колеса на 0 010 Нм Угол поворота руля Скорость поворота / мин: -32768 град / с Макс.: 32767 град / сек Значение изменяется пропорционально скорости поворота - Значение увеличивается при левом повороте и снижается при включении правого Выключателя питания (включен) и руля Температура термистора Температура подложки ЭБУ / мин.: -50,0 ° C (-58.0 ° С) Потребляемый ток к двигателю / мин.: -37.68 А Макс. напряжение на выходе двигателя 0.4 В (вкл.) Напряжение на колесе питания 0.3 В ВЫКЛ (выкл.выключен) Двигатель готов к работе (вкл.высн = 0, 4в) Выключатель включения питания 2.7 В Режим работы (вкл. в режиме " выкл.2 ") Питание кл.двигателя руля изменяется пропорционально усилию рулевого управления - Значение увеличивается при повороте влево (выкл. (Вкл. / выкл.с.вл. + 4) и включается Диапазон д. Напряжение / выл. напряжения двигателя / мин Напряжение включен в Двигатель / мин. / вкл.мотан.: Напряжение. / Вт.: вкл тока / вылит. / в.: / Вы/.: выкл. / вып. /. / @unk@ Напряжение ст. / / выд. / Напряжение л.в. / выкл.ват.:. / Диапазон. ПРИМЕЧАНИЕ: Значения данных стоп-кадра будут варьироваться в зависимости от условий измерения, окружающей среды или состояния транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже если значения находятся в пределах спецификаций. Включить выключатель питания (IG) и поставить транспортное средство на горизонтальный уровень. Проверить данные стоп-кадров с помощью Techstream. Отключить питание. Подключить Tech Stream к DLC3. Повернуть переключатель питания (Ig). o ГОТОВНОСТЬ К ОСТАНОВКЕ ТС Датчик крутящего момента 2 Выход Значения датчика напряжения / мин.: 0,0000 В Макс.: 4,9725 В от 2,3 до 2,7 В Включение рулевого управления (ГОТОВ) и не включенное рулевое колесо (без нагрузки) 1,2-2,5 В Выключатель питания включен (READY), а руль повернут вправо при остановленном автомобиле 2,5-3,8 В Переключатель мощности включен (РЕГ) и руль повернулся влево при остановившемся транспортном средстве xagx0 Значение точки. TRQ1 TRQ2
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с усилителем возникнет проблема, усилитель рулевого управления будет остановлен, заблокирован в определенной точке или одновременно уменьшен для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность датчика крутящего момента | Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1514 | ||
| C1515 | Это значение расшифровка кода ошибки сохраняется, если калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена. | |
| C1516 | Калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки. | |
| C1517 | Неисправность датчика крутящего момента | |
| C1521 | Перегрузка двигателя по току | |
| C1522 | Неисправность датчика тока двигателя | |
| C1523 | Чрезмерно большое отклонение тока | |
| C1524 | Короткое замыкание (или обрыв) в цепи двигателя или ненормальное напряжение или ток в цепи двигателя | |
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | Подача питания остановлена |
| C1531 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦП) | Ограниченная вспомогательная сила или силовая помощь остановлена |
| C1532 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность периферийной цепи) | |
| C1533 | Внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки) | |
| C1534 | Внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM) | |
| C1541 | Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более. | Ограниченная вспомогательная сила |
| C1551 | Обрыв или короткое замыкание в цепи источника питания IG при включенном выключателе питания (IG) | Подача питания остановлена |
| C1552 | Неисправность цепи источника питания СОД | |
| C1554 | Неисправность цепи реле источника питания | |
| C1555 | Неисправность цепи реле двигателя | |
| C1581 | Вспомогательная карта, не записанная в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью карты по умолчанию |
| C1582 | Несоответствие карты помощи, написанной в блоке ECU усилителя рулевого управления | Контролируется с помощью текущей карты по умолчанию |
| U0129 | Потеря связи с блоком управления блока управления (ЭБУ) | Ограниченная вспомогательная сила |
| U0293 | Потеря связи с блоком управления ЭБУ |
Система рулевого управления с сервоусилителем
HINT
- Количество вспомогательного питания может быть уменьшено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо останавливается, либо движется с низкой скоростью, или если рулевое колесо удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В таких случаях количество силовой помощи возвращается в нормальное состояние, если рулевое колесо не поворачивается приблизительно в течение 10 минут при включенном выключателе питания (READY).
- Если вспомогательная батарея недостаточно заряжена или напряжение временно снижается, количество вспомогательного питания будет уменьшено и загорится сигнальная лампа EPS. В таких случаях количество вспомогательного электропитания возвращается к норме при восстановлении напряжения вспомогательной батареи.