Схема №381
Описание ЭКУ
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №382
Описание системы управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC (активно yaw управление).
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную форму сигнала. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колеса в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS. Функция Ayc предотвращает нестабильный маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция Ayc использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла рулевого колеса).
Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа ЭБУ непрерывно диагностирует неисправность системы. (самодиагностика) При обнаружении неисправности системы ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC. (отказоустойчивое предупреждение)
Схема №383
Описание электронной системы контроля устойчивости (ESC): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рыскания электронным способом по изменению вибрации дисковой вилки внутри датчика скорости рыскания.
Если скорость рыскания достигает определенной величины после обнаружения рыскания транспортного средства, то орган управления ЭКУ активируется повторно.
Последний датчик G воспринимает боковое G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага позже G.
Направление и величина бокового G, нагруженного на транспортное средство, могут быть известны с изменением электростатической емкости в соответствии с боковым G.
Схема №384
Технические характеристики
| Описание | Характеристика | Замечания | |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 7 ~ 18 В | ||
| Выходной сигнал | Интерфейс CAN | ||
| Рабочая температура | 40 ~ 85 ° C (-40 ~ 85°C) | ||
| Датчик угловой скорости рыскания | Диапазон измерений | 100 ~ 100 град / с | |
| Датчик боковой перегрузки | Диапазон измерений | 1,8 ~ 1,8 г | |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ
Схема №385
Схема №386
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите центр накладки под левой крышкой согласно " Передняя панель (панель приборов) ". (ref-584184-S20633735772013110100000)
- Отсоедините разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G.
- Снимите крепежные болты. Момент затяжки: 4,9 ~ 7,8 Н.м (0,5 ~ 0,8 кгс.м, 3,6 ~ 5,8 фунт-фут)
- Монтаж является обратным снятию.
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №387
- Снимите выключатель ESC OFF с панели выключателей на аварийной площадке со стороны водителя.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №388
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление поворота транспортного средства. Направление поворота, определенное датчиком, сообщается с HECU как сигнал CAN, включающий информацию об угле через линию связи CAN.
HECU определяет скорость обработки рулевого колеса и угол с этим сигналом CAN. HECU также использует этот сигнал в качестве входного сигнала для управления противодействием крену.
Схема №389
Характеристика
| Описание | Характеристика | |
|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 8 ~ 16В | |
| Рабочая температура | 40 ~ 85 ° C | |
| Потребляемый ток | Макс. 150mA | |
| Диапазон измерения | Угол | 780 ~ 779,9 ° |
| Угловая скорость | 0 ~ 1016 °/с | |
ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ НА ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА
