Схема №44
Описание ESC
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC основан на гидравлической системе MGH 40 ABS. ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль с помощью индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (Ayc), к функциям ABS, TCS, EBD и EDC. В то время как функция ABS / TCS контролирует скольжение колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства отдельных тормозов колес и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Электронный блок управления включает в себя технологический опыт, накопленный в связи с системой MGH 40, но был значительно расширен с точки зрения емкости и концепции мониторинга, чтобы позволить дополнительным сигналам датчиков и арифметическим операциям обрабатываться и преобразовываться в соответствующие команды управления клапаном, насосом и двигателем. Два 16-разрядных процессора и один 8-разрядный процессор, которые контролируют друг друга, взаимодействуют для удовлетворения этих требований.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №45
Описание управления ESC
Система ESC включает в себя функции ABS / EBD, TCS и Ayc.
Функция ABS / EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (текущий сдвиг), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную волну. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ рассчитывает скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес, а также определяет, следует ли активировать ABS- или EBD- систему.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция ТКС использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция Ayc предотвращает нестабильный маневр автомобиля. Для определения маневра транспортного средства функция AYC- использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр транспортного средства является неустойчивым (управление с превышением или с пониженным поворотом), то функция AYC- применяет тормозное давление на определенных колесах и посылает сигнал уменьшения крутящего момента двигателя по CAN.
После включения ключа зажигания ЭБУ постоянно проверяет неисправность системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности системы, ЭСУ информирует водителя о неисправности системы через сигнальную лампу тормоз / ABS / ESC (предупреждение об отказоустойчивости).
Схема №46
Схема №47
Схема №48
Схема №49
- ESC Non-operation: normal braking. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ЭКУ (НЕ РАБОТАЕТ: НОРМАЛЬНОЕ ТОРМОЖЕНИЕ) Электромагнитный клапан Continuity клапан Motor насос Tc клапан IN (NO) OFF обрыв OFF OUT (Nс) ВЫКЛ.
- Режим работы ESC ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА (РЕЖИМ РАБОТЫ ЭКУ) Электромагнитный клапан Непрерывность клапана Мотопомпа Tc Клапан недостаточного рулевого управления (только внутри заднего колеса) IN (НЕТ) OFF обрыв ON OUT (Нз) Off CLOSE Over-рулевое управление (Only outside of передний wheel) INT (NO) ВЫКЛЮЧЕНО ОТКРЫТО ВЫКЛ.
Описание системы ESC (электронного контроля устойчивости): обзора
Когда транспортное средство поворачивается относительно вертикальной оси, датчик скорости рыскания определяет скорость рысканья электронным способом по изменению вибрации пластинчатой вилки внутри датчика скорости рыск.
Если скорость рыскания достигает определенной скорости после того, как она обнаруживает рыскание транспортного средства, управление ESC повторно активируется.
Датчик бокового G воспринимает боковые силы G транспортного средства. Небольшой элемент внутри датчика прикреплен к отклоняемому плечу рычага.
Направление и величина боковых сил G могут быть сообщены путем изменения электростатической емкости в соответствии с боковыми силами G. Сигналы обмениваются с HECU через дополнительную линию CAN, которая используется только для связи между HEC u и датчиком.
Схема №50
Технические характеристики
| Описание | Характеристика | Замечания | |
|---|---|---|---|
| Рабочее напряжение | 10 ~ 16V | ||
| Выходной сигнал | Интерфейс CAN | ||
| Рабочая температура | 40 ~ 85 ° C (-40 ~ 85°C) | ||
| Датчик угловой скорости рыскания | Диапазон измерений | 75 ~ 75 ° / сек | |
| Частотная характеристика | 18 ~ 22Hz | ||
| Датчик боковой перегрузки | Диапазон измерений | 1,5 ~ 1,5 г | |
| Частотная характеристика | 50Hz ± 60% | ||
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И БОКОВОГО G
Схема №51
Схема №52
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите аварийную накладку в сборе. (Для купе обратитесь к разделу " АВАРИЙНАЯ НАКЛАДКА ", для седана см. раздел " Аварийная накладка "). (ref-362224-S30236245892010060400000)(ref-362245-S13817783762010060400000)
- Демонтировать нагреватель и воздуходувку (см. " НАГРЕВАТЕЛЬ " и " ВОЗДУХОДУВКА "). (ref-362219)(ref-362289)
- Отсоедините разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G.
- Снимите крепежные болты (A). Момент затяжки: 7,9 ~ 10,8 Н.м (0,8 ~ 1,1 кгс.м, 5,8 ~ 8,0 фунт-фут)
- Монтаж является обратным снятию.
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №53
Схема №54
- Выключите выключатель зажигания и отсоедините отрицательный (-) кабель аккумулятора.
- Снимите нижний аварийный выключатель с помощью скребка, а затем отсоедините разъемы.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF.
Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление вращения транспортного средства. Направление поворота, определяемое датчиком, передается в HECU как сигнал CAN, включающий информацию об угле через линию связи CAN. HESKU определяет скорость обработки рулевого колес и угол с этим сигналом CAN.Н е также использует этот сигнал в качестве входного сигнала для управления противодействием крену.
