Этот код, относящийся к сигналу датчика угла поворота рулевого колеса (# 2), устанавливается, когда напряжение сигнала превышает 4,5 В или происходит потеря сигнала более чем на 1 сек. В случае применения системы ESP этот код устанавливается, если может произойти отключение шины или внешняя ошибка ecu.
При обнаружении отказа TCCU запрещает управление ITM и отключает подачу тока на катушку управления.