Предосторожность
ПримечаниеПри отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля.
| Имя системы | См. процедуру |
|---|---|
| Усовершенствованная система управления парковкой | См. раздел ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ |
| Система крышки силового багажника | |
| Задняя дверь солнцезащитная система |
Схема №16
Схема №17
- УПРАВЛЕНИЕ Меры предосторожности При работе с электронными деталями: не следует отключать датчик угла поворота рулевого колеса и переключать его в положение " включено-выключено ". При повороте рулевого управления на место необходимо отключить датчик отклонения от оси вращения (см. раздел " Включение / выключение датчика угла поворота "), а также включать или выключать новый выключатель рулевого механизма. (ref-399758-S04292880302011051800000)(ref-399758-S04292880302011051800000)(ref-399758-S04292880302011051800000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СВЯЗИ С CAN Связь с CAN используется для получения информации от каждого блока управления скольжением, блока управления электроприводом, блок управления двигателем и датчика угла поворота рулевого колеса, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между клеммами Tc и Ts DLC3. Если есть какие-либо проблемы в линиях связи CAN, выводятся коды неисправностей, указывающие на неисправности линии связи. Выполните поиск неисправностей для проблем с линией связи при наличии выхода Dданных о мощности.
- РЕМОНТ ЛИНИИ ШИНЫ После ремонта проводной линии шины с помощью припоя, обверните отремонтированную часть электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шин CANH должны быть установлены вместе в течение всего времени. При установке обязательно оплетите их. Линии шины CAN могут подвергаться воздействию электрических шумов, если они не заплетены. Разница в длине между линией шины КАНЛ и линией шин КАНН должна составлять 100 мм (3,94 дюйма) или менее. Оставьте примерно 80 мм в оплетке.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SDS). Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может вызвать серьезную аварию. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку деталей) обязательно ознакомьтесь с предупреждающими надписями для дополнительной сдерживающей системы. См. " МЕРА ". (ref-399928-S25514780982011051800000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ СНЯТИИ, УСТАНОВКЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННОГО ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Калибровочное звено обязательно выровняйте передние колеса прямо перед снятием и установкой рычага усилителя руля. с / VGRS: Если отсоединить промежуточный вал рулевого управления № 2, скользящую вилку рулевой колонки и вал-шестерню усилителя рулевого механизма, обязательно поставьте метки соответствия перед началом работы. С / о VГРС: при разъединении промежуточного вала рулевого привода № 2 необходимо установить промежуточную вилку и промежуточный вал. (ref-399758-S04292880302011051800000)
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
- ОПИСАНИЕ Система рулевого управления с электроусилителем генерирует вспомогательный крутящий момент для оказания помощи усилию в рулевом управлении посредством работы двигателя, установленного на узле усилителя рулевого механизма. Направление и объем силовой помощи определяются сигналами от датчика крутящего момента и управляются в соответствии со скоростью транспортного средства. В результате усилие в руле контролируется таким образом, чтобы оно было легким во время движения на низкой скорости и умеренно высоким во время езды на высокой скорости.
- ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Функция ECU Датчик скорости рулевого управления Передает степень необходимой помощи на основе крутящего момента и скорости транспортного средства. Управляет двигателем в соответствии с углом поворота двигателя, полученным от датчика угла вращения двигателя. Ограничивает силовую помощь для защиты системы при перегреве мотора и ЭБУ. Блок гидротрансформатора усиливает напряжение аккумулятора для генерирования напряжения привода электродвигателя. Датчик крутящего времени Определяет усилие рулевого механизма, генерируемое при повороте рулевого колеса. Привод рулевой рейки Установлен коаксиально валу его вращения.
- ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Датчик крутящего момента установлен на входном валу к главному валу, а на выходном валу - к валу шестерни. Входной и выходной валы соединены торсионом. Если рулевое колесо повернуто, то торсион закручивается, что приводит к разнице в угле поворота, определяемом датчиком вращающего момента. ЭБУ усиленного рулевого управления рассчитывает крутящий момент на основе этой разницы. ECU усиленного руля вычисляет правильный помогающий момент, в соответствии с частотой вращения винта транспортного средства, исходя из порядка, полученного на предыдущем шаге.
Данные Стоп-Кадра.
- Вращающий момент двигателя: Макс. 4хр.м енк. 7хоряд. 6Х.МАКС. 1хромка вращения. 3хорошок. 2хо.ч еничное значение: Двигатель / двигателя. Датчик поворота: Макс. Частота вращения: 0.хроствер. + 5ХРН атчик: может находиться в положении: крутящий момент на уровне земли. DLC3 TRQ1 TRQ2
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
Если в системе рулевого управления с электроусилителем возникнет проблема, на комбинированном счетчике загорится сигнальная лампа PS и усилитель руля будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.
| Номер расшифровка кода ошибки | Сбой | Предохранительный |
|---|---|---|
| C1511 | Неисправность цепи датчика крутящего момента | Подача питания прекращается. |
| C1512 | ||
| C1513 | ||
| C1521 | Неисправность цепи двигателя | |
| C1522 | ||
| C1523 | ||
| C1524 | ||
| C1528 | Неисправность датчика угла поворота двигателя | |
| C1531 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | |
| C1532 | ||
| C1552 | ||
| C1569 | ||
| C1563 | Неисправность преобразователя усилителя рулевого управления | |
| C1568 | ||
| C1555 | Отказ сварки реле двигателя | |
| C1564 | Потеря связи с преобразователем усилителя рулевого управления | Силовая помощь ограничена. |
| C1565 | ||
| C1533 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Контроль предотвращения перегрева системы продолжается без использования датчика температуры подложки. |
| C1534 | Неисправность блока управления (ЭБУ) | Нулевая точка датчика крутящего момента и значение калибровки датчика угла поворота установлены на значения по умолчанию. |
| C1541 | Неисправность сигнала скорости транспортного средства | Объем силовой помощи фиксирован для скорости 100 км/ч (62 миль/ч). |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления антиблокировочной тормозной системой (ABS) |
HINT
- Когда транспортное средство остановлено или движется очень медленно, если рулевое колесо неоднократно поворачивается или поворачивается в положение блокировки и приводится в действие в течение длительного периода времени, количество помощи мощности уменьшается для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. Если это происходит, переведите двигатель на холостой ход и не поворачивайте руль примерно 10 минут, чтобы вернуть помощь мощности в нормальное состояние.
- Если аккумулятор не был достаточно перезаряжен или напряжение временно падает, количество энергии может быть уменьшено, и сигнальная лампа P / S может загореться. В этом случае питание возвращается к нормальному состоянию, когда батарея вернется в нормальное состояние. При устранении неисправностей используйте Techstream для проверки сбоев нагрузки питания через историю управления нагрузкой системы регулирования электроэнергии. См. " СПИСОК ДАННЫХ / АКТИВНОЕ ИСПЫТАНИЕ ". (ref-399758-S26981493882011051800000)