Описание рулевого управления с переменного передаточного числа (диагностического кода и теста симптомов): обзора
При замене ЭБУ рулевого управления или рулевого привода или при регулировке концов тяг требуется калибровка системы VGRS. Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает, что регулировка угла поворота является неполной, он сохраняет C1591/51 расшифровка кода ошибки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Процедура |
|---|---|---|
| C1591/51 | ЭБУ рулевого управления определяет, что регулировка угла поворота является неполной | Если после выполнения калибровки системы VGRS данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно, то никаких сбоев не происходит. |
ЭБУ рулевого управления сначала проверяет флаг калибровки нейтрального положения угла привода после входа в тестовый режим. Если ЭБУ обнаруживает, что калибровка нейтрального положения угла рулевого привода дважды является неполной, он сохраняет C1592/52 расшифровка кода ошибки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1592/52 | ECU управления поворотом обнаруживает, что калибровка нейтрального положения рулевого привода дважды является неполной | Рулевое управление ECU |
Если ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку стандартного положения рулевого привода, он сохраняет C1593/53 расшифровка кода ошибки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1593/53 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает стандартную ошибку положения рулевого привода | Рулевой привод |
Передача сигнала между ЭБУ рулевого управления и датчиком угла поворота осуществляется по последовательной связи.
Если между ними возникает ошибка в последовательной связи, ECU будет хранить расшифровка кода ошибки C1595 / 55.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C1595/55 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в последовательной связи между ЭСУ и датчиком угла поворота руля | Датчик угла поворота руля Рулевое управление ЭБУ Жгут проводов или разъем |
| C15C4/68 | Сигнал рулевого управления, указывающий на угол наклона шины 36 ° или более (влево или вправо), подается после перевода в режим испытания * | Датчик угла поворота руля Рулевое управление ЭБУ Жгут проводов или разъем |
HINT
* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.
Схема №84
Схема №85
Схема №86
- Проверить расшифровка кода ошибки (CAN COMMUNICATION система) Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) в системе связи CAN. См. раздел " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ". РЕЗУЛЬТАТ Не выводится результат Перейти к DTS A На выходе B B - > См. Шаг 7 А: Переход к следующему шагу
- Проверить рулевое управление ANGLE датчик Проверьте, установлен ли датчик угла поворота рулевого колеса, соответствующий спецификациям транспортного средства. OK Установлен датчик угла наклона рулевого управления, который соответствует спецификациям автомобиля. Ng -- > См. шаг 5 ОК: Перейти к следующему шагу
- Проверить жгут и разъём (рулевое управление управление ECU - датчик угла рулевого управления) -always отсоединить L210-й разъем ЭБУ рулевого управления1 Заменить 1-й соединитель датчика угла поворота. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ами), приведенным ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное состояние A41-10 (хтагх3) -xxxx8-7 (хтогх5) всегда ниже 1-х A41 SS1- L21 SS1- A41 SS1 L21 SS1 A41 SS1 A41 SS1- A41 SS1 A41 SS1-
- Проверить рулевое управление ANGLE датчик Slowly disconnect the A41 рулевое управление управление ECU разъём. HINT: Сопротивление должно измеряться после подключения датчика угла поворота рулевого колеса. Отрегулируйте рычаг переключения в нейтральное положение. Поднимите транспортное средство. Включите выключатель двигателя (IG). Проверьте форму сигнала датчика угла наклона руля с помощью осциллографа. Стандартное напряжение Тестер Переключатель соединения Условие Указанное состояние Хттаг1-19 (xтаг2 +) - Xtag3-генерация 10 A41 SS1 A41 SS1-
- ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА (см. " ДЕМОНТАЖ ")
- ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ")
- GO TO CAN COMMUNICATION система (КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ). Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕПОЛАДОК
ЭБУ рулевого управления приводит в действие исполнительный механизм, в то время как рулевое колесо поворачивается для установки передаточного числа. Он обнаруживает ток, протекающий в схему привода двигателя привода.
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, он запоминает это расшифровка кода ошибки C15A1 / 61, включает главный световой сигнал и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15A1/61 | Чрезмерный ток (превышающий расчетную величину) протекает из-за неисправности в цепи электропривода. | Жгут проводов или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ECU |
Схема №87
ЭБУ управления поворотом приводит в действие исполнительный механизм на основе сигналов датчика угла поворота и сигналов скорости транспортного средства.
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает чрезмерный ток, протекающий в рулевой привод, или внутреннюю неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15A2/62 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает сбой в схеме предварительного привода, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет расшифровка кода ошибки C15A6 / 62 и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15A2/62 | Система VGRS обнаруживает неисправность в цепи электропривода | Жгут проводов или разъем Цепь источника питания Рулевой привод Рулевое управление ЭБУ |
| C15A6/62 | Фактическое значение тока двигателя сильно отличается от расчетного | Цепь источника питания Жгут проводов или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ECU |
Схема №88
Рулевой привод приводит в действие внутренний двигатель, используя ток, выводимый из ЭБУ рулевого управления, для изменения относительного угла между углом шины и углом рулевого колеса.
Датчик угла поворота в рулевом приводе определяет угол поворота электродвигателя и выводит эту информацию в ЭБУ управления поворотом.
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает сбой в схеме датчика угла поворота, он будет сохранять C15A3/63 расшифровка кода ошибки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15A3/63 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в цепи датчика угла поворота | Жгут проводов или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ECU |
| C15C5/69 | После перевода в режим испытания подается сигнал рулевого управления, указывающий на угол поворота двигателя 36 ° или более (влево или вправо) * | Жгут проводов или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ECU |
HINT
* Угол наклона шины 36 ° и угол поворота двигателя 36 ° соответствуют углу поворота рулевого колеса. Величина изменения угла шины и угла поворота мотора - от при смене режима до тестового.
Схема №89
Схема №90
Схема №91
- КОХX14-й корпус - всегда, КЛС10-й или КЛС (КЛШХ4) всегда, Кзр1-й и КЛЧ2-й (Лх Зх) -высокий корпус - обязательно, Клс3-го уровня - Всегда, Клс1- (Клшх-Н6) + 1-Е-й Уровень (Лк) Всегда сопротивление в соответствии со значением (значениями ниже. A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41
- ПРОВЕРКА РУЛЕВОГО ПРИВОДА Всегда отключать A41, разъем ECU для управления поворотом на Хт-14 выше (Хтк + 10) Всегда измерять сопротивление необходимо после подключения разъема рулевого привода на 200. Измеряйте сопротивление в соответствии со значением (с) ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указано: хтаг1-4 (S1) - хтанг2-6 (Рв) Постоянно ниже 200 ОМ тх3-4-4 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41 A41
- ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ")
- ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВОЙ ПРИВОД (РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ). См. раздел ДЕМОНТАЖ
Когда система VGRS в норме, рулевой привод проводит ток от ЭБУ рулевого управления к соленоиду рулевого привода, чтобы освободить механизм блокировки, обеспечивая работу двигателя.
Рулевой привод не работает ни при одном из следующих условий:
- Двигатель выключен.
- Двигатель в приводе блокируется механизмом блокировки для предотвращения вращения (безотказная функция).
- Система защищена от перегрева (отказоустойчивая функция).
Если ECU управления поворотом обнаруживает неисправность в механизме блокировки рулевого привода или ошибку угла поворота двигателя, он будет сохранять эти расшифровка кода ошибки.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15A4/64 | ECU управления поворотом определяет, что разница между целевым углом привода и положением привода составляет приблизительно 30 ° или более в течение 1 секунды. | Рулевой привод |
| C15A9/66 | ЭБУ рулевого управления определяет, что стопорный штифт не совмещен с держателем замка должным образом | Рулевой привод |
| C15AA/66 | ЭБУ рулевого управления не может работать, поскольку блокировка привода не может быть разблокирована | Рулевой привод |
| C15AB/66 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает, что стопорный штифт не может быть вставлен в держатель замка | Рулевой привод |
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в механизме блокировки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет расшифровка кода ошибки C15A5 / 65 и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15A5/65 | ECU рулевого управления обнаруживает, что напряжение на клеммах LG ненормальное | Жгут проводов или соединитель Рулевой привод Рулевое управление ECU |
Схема №92
Схема №93
- LG жгут и разъём (рулевое управление управление ECU - LEARNING ACTUATOR) Заземляющий переключатель, расположенный под корпусом двигателя 1. Отсоедините A412 от разъема рулевого привода x2. Замените сопротивление в соответствии со значением (ами) в приведенной ниже таблице. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное Состояние -3 (Lv) - x2-4 (Lva) Всегда ниже 1 OHTA2-12 (LG) A41 A41 A41 A41 A41 A41
- Проверить рулевое управление ACTUATOR Отсоедините разъем A41 рулевого управления ECU. Повторно подсоедините разъем х2 рулевого привода. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие A41-3 (Lv) - xtagen x2-12 (LG) Всегда от 10 до 100 Ом A41-3 / lv) - Корпус Масса Всегда на 10 м или выше (см. шаг Tx x4) всегда 10 или выше A41 A41
- ЗАМЕНИТЬ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ")
- ЗАМЕНИТЬ РУЛЕВОЙ ПРИВОД (РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ). См. раздел ДЕМОНТАЖ
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15B1/71 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность | Рулевое управление ECU |
| C15B2/72 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность | Рулевое управление ECU |
| C15B3/73 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю температурную погрешность | Рулевое управление ECU |
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет коды неисправностей C15B4 / 71 и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15B4/71 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает внутреннюю неисправность | Рулевое управление ECU |
ECU управления поворотом обнаруживает неисправность датчика угла поворота, получая сигнал ошибки от датчика угла поворота через связь CAN. Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15C1/74 | ECU рулевого управления получает сигнал о неисправности датчика угла поворота через CAN-коммуникацию | Датчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU |
| C15C2/74 | ECU рулевого управления получает сигнал разомкнутой цепи B + от датчика угла поворота через CAN-коммуникацию | Датчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Рулевое управление ECU |
Схема №94
ЭБУ управления поворотом обнаруживает ошибку скорости транспортного средства посредством приема сигнала ошибки от ЭБУ управления скольжением через связь CAN.
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает этот сигнал ошибки, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет этот расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15C3/75 | ЭБУ управления поворотом принимает сигнал ошибки скорости транспортного средства через связь CAN. | Управление салазками коммуникационная система CAN ECU |
ЭБУ рулевого управления контролирует напряжение питания IG.
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главный сигнальный огонь, сохраняет C15C6/77 расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15C6/77 | ECU рулевого управления определяет, что напряжение батареи в норме и напряжение на клеммах IG меньше 4 В в течение 6 секунд | P-IG1-3 предохранитель IG цепь Зарядная система Рулевое управление ECU |
Схема №95
ЭБУ рулевого управления контролирует PIG (напряжение источника питания двигателя) и обнаруживает неисправность в реле питания (расположенном внутри ЭБУ рулевого управления).
Если ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность, он включает главную сигнальную лампу, сохраняет эти расшифровка кода ошибки и останавливает работу VGRS.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| C15C7/78 | ECU управления рулевым управлением определяет, что напряжение на клеммах IG составляет от 9 до 16 В, а напряжение на зажимах PIG - менее 7 В или более 18,5 В в течение 2,4 секунд. | VGRS предохранитель Жгут проводов или разъем Цепь источника питания Рулевое управление ЭБУ |
| C15C8/79 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает неисправность в реле источника питания или обрыв цепи | VGRS предохранитель жгут проводов или разъем рулевого управления ECU |
Схема №96
ЭБУ рулевого управления получает сигналы от ЭСУ управления скольжением, датчика скорости рыскания (замедления), датчика угла поворота и ЭМУ усилителя руля через CAN-коммуникацию. Когда выдаются данные, указывающие на неисправность системы связи CAN, сначала отремонтируйте систему связи с CAN.
| Код расшифровка кода ошибки | Условие обнаружения | Проблемная зона |
|---|---|---|
| U0100/56 | ECU рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от блок управления двигателем) через связь CAN | Система связи CAN блок управления двигателем |
| U0122/56 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку при приеме (от ЭСУ управления салазками) через коммуникацию CAN | Система связи CAN, блок управления, установка пиролиза |
| U0123/56 | ECU рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от датчика скорости рыскания (замедления)) через связь CAN | Система связи CAN Датчик скорости (замедления) рыскания |
| U0126/56 | ECU рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от датчика угла поворота руля) через связь CAN | Коммуникационная система CAN Датчик угла поворота руля |
| U0131/56 | ЭБУ рулевого управления обнаруживает ошибку в приеме (от ЭСУ усилителя руля) через коммуникацию CAN | Коммуникационная система CAN с усилителем рулевого управления ECU |
Если ECU рулевого управления обнаруживает, что система VGRS имеет неисправность, предупредительная информация передается на комбинированный измеритель через CAN.
На основании этой информации комбинационный измеритель включит главный предупреждающий световой индикатор.
Предупредительная информация передается по следующему маршруту
- Система рулевого управления ECU -- > (CAN) -- > Система управления салазками ECU--> (CAN-- > комбинированный измерительный прибор
Соединительные клеммы TC и CG DLC3 мигают и выводят сигналы расшифровка кода ошибки.
Схема №97
Примечание
- См. также:
- ОСМОТР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА