Схема системы
1 электронный усилитель рулевого управления Gear2 мотор 3 датчик положения 4 датчик крутящего момента 5 модуль управления усилителем руля 6 шлюзовой модуль А 7 модуль управления силовым агрегатом 8 блок приборной панели 9 модуль управления кузовом 10 модуль контроля помощи при парковке 11 модуль контроля удерживающих устройств 12 антиблокировочная тормозная система 13 IPM-B 14 IPM-A
Диаграмма сетевых сообщений
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| антиблокировочная тормозная система активна | антиблокировочная система (ABS) | Используется для подтверждения рабочего состояния антиблокировочной тормозной системы. |
| Состояние зажигания | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение сначала посылается в шлюзовой модуль A, а затем в модуль управления усилителем рулевого управления. Используется для подтверждения состояния зажигания транспортного средства. |
| Состояние блока питания | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение сначала посылается шлюзовому модулю A, а затем в модуль управления усилителем руля. Используется для подтверждения состояния рабочего режима; выкл. - крутящий момент не доступен, вкл. -кручивающий момент недоступен, запуск выполняется - крутящего момента нет или включен - крутящие моменты доступны. |
| Состояние энергосистемы | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение сначала отправляется в шлюзовой модуль A, а затем в модуль управления усилителем руля. Используется для подтверждения состояния аккумулятора и системы зарядки транспортного средства. |
| Активен тормоз контроля устойчивости | антиблокировочная система (ABS) | Используется для подтверждения рабочего состояния системы контроля устойчивости. |
| Угол поворота рулевого колеса | антиблокировочная система (ABS) | Используется для проверки достоверности датчика угла поворота рулевого колеса. |
| Активен тормоз управления тягой | антиблокировочная система (ABS) | Используется для подтверждения рабочего состояния системы контроля тяги. |
| Информация о конфигурации транспортного средства | блок управления кузовом (BCM) | Это сообщение сначала посылается шлюзовому модулю A, а затем в модуль управления усилителем руля. Используется для сравнения конфигурации модуля управления усилителем руля с конкретной конфигурацией транспортного средства (центральная конфигурация автомобиля). |
| Боковое ускорение транспортного средства | антиблокировочная система (ABS) | Используется модулем рулевого управления с усилителем для расчетов помощи при рулении. |
| Боковое ускорение транспортного средства | модуль управления удерживающей системой подушек и ремней безопасности | Используется модулем рулевого управления с усилителем для расчетов помощи при рулении. |
| Продольное ускорение транспортного средства | антиблокировочная система (ABS) | Используется модулем рулевого управления с усилителем для расчетов помощи при рулении. |
| Скорость транспортного средства | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Это сообщение сначала посылается в шлюзовой модуль A, а затем в модуль управления усилителем рулевого управления. Используется для определения уровня помощи, подаваемой на рулевой механизм. |
| Скорость рыскания транспортного средства | антиблокировочная система (ABS) | Используется модулем рулевого управления с усилителем для расчетов помощи при рулении. |
| Данные о скорости вращения колес | антиблокировочная система (ABS) | Используется для определения уровня помощи, подаваемой на рулевой механизм, и проверки угла компонента рулевого колеса путем сравнения скоростей вращения каждого колеса. Разница в скорости каждого колеса используется для определения угла поворота рулевого колеса для сравнения с электронным датчиком положения двигателя усилителя рулевого управления. |
электронный усилитель рулевого управления
Модуль управления усилителем руля управляет функциями электронной системы усилителя рулевого управления и осуществляет связь с другими модулями по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера и через шлюзовой модуль А.
Для приведения в действие электронной системы усилителя рулевого управления требуется постоянное напряжение аккумуляторной батареи на входе модуля управления усилителем рулевого механизма, напряжение аккумулятора на входе запуска зажигания модуля управления гидроусилителем руля, модуль управления гидроуправлением должен обмениваться данными с другими модулями по сети 2 высокоскоростного контроллера, а модуль управления электрорулем должен получать сообщение о состоянии блока питания от модуля управления силовым агрегатом.
Основным входным сигналом для расчета уровня электронного вспомогательного усилителя руля является сигнал датчика крутящего момента рулевого управления (встроенный в модуль управления усилителем руля). Скорость транспортного средства также учитывается для достижения характеристики помощи в рулении, зависящей от скорости транспортного средства.
Электронный рулевой механизм с усилителем использует реверсивный двигатель для применения вспомогательного механизма рулевого управления путем перемещения рейки внутри рулевого механизма. Двигатель соединен с рейкой рулевого механизма зубчатым ремнем и шкив-подшипниковым узлом.
Модуль управления рулевым управлением с усилителем постоянно контролирует и регулирует усилия в рулевом управлении на основании сигнала датчика крутящего момента рулевого управления, положения двигателя и входных сигналов сети 2 контроллера высокой скорости для улучшения восприятия системы рулевого регулирования. С увеличением скорости транспортного средства количество помощи уменьшается, чтобы улучшить и усилить ощущение дороги на рулевом колесе. Когда скорость транспортного средства уменьшается, количество помощи увеличивается для облегчения маневрирования транспортного средства. Компенсация производится для уменьшения эффекта тяги или дрейфа, испытываемого при движении по дорогам с высокой степенью развала. Также производится компенсация влияния дисбаланса колес на ощущение рулевого управления, вплоть до заданного порога.
Датчик крутящего момента рулевого управления воспринимает крутящий момент на руле. Он интегрирован в модуль управления усилителем руля и работает путем измерения относительного вращения между входным и выходным валом, которые соединены торсионом. Датчик момента рулевого управления посылает 2 противоположных сигнала, что позволяет каналу осуществлять перекрестную проверку канала и точную коррекцию нейтральной точки.
Модуль управления усилителем руля является самоконтролем и способен устанавливать и сохранять расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC)). В зависимости от набора диагностических кодов неисправностей модуль управления усилителем руля может перейти в режим отказа. Кроме того, модуль управления усилителем рулевого управления может послать запрос на панель приборов для отображения сообщения в центре сообщений, предупреждающего водителя о потенциальной проблеме электронного усилителя руля. Предупреждающее сообщение посылается по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера в шлюзовой модуль А, который ретранслирует это сообщение на панель приборов через высокоскоростную локальную сеть 3 контроллера.
Виды отказов
Когда расшифровка кода ошибки присутствует в модуле управления усилителем руля, электронный усилитель рулевого управления входит в 1 из 2 режимов работы.
Электронное вспомогательное рулевое управление с усилителем входит в режим пониженного вспомогательного управления для защиты внутренних компонентов электронного вспомогательного рулевого управления, когда модуль управления усилителем руля обнаруживает некритические проблемы безопасности, такие как низкое напряжение аккумулятора, высокое напряжение аккумулятора или чрезмерная температура считаются некритическими проблемами безопасности. Этот сокращенный режим помощи при рулении дает рулевому управлению ощущение тяжелее, чем обычно.
Электронное рулевое управление с усилителем переходит в режим ручного управления (электрическая помощь при рулении не предоставляется), когда выявляется проблема, считающаяся критической проблемой безопасности. В ручном режиме рулевого управления автомобиль имеет только механическое рулевое управление, которое дает рулевой операции тяжелое ощущение.
Активная помощь при парковке
ПримечаниеПри наличии оборудования
Активная система помощи при парковке управляется модулем управления парковкой (встроен в модуль управления кузовом) и при активации может обнаружить парковочное место и направить транспортное средство в это пространство, посылая команды на электронный усилитель рулевого механизма (водитель по-прежнему управляет дросселем, тормозами и коробкой передач). Активная система помощи при парковке состоит из нескольких систем и модулей, работающих вместе, чтобы помочь в параллельных маневрах парковки. Наличие определенных диагностических кодов неисправностей (коды неисправностей (DTC)) в любом из этих модулей или систем может препятствовать включению активной системы помощи при парковке или отключать систему, если она используется в настоящее время. (см. Помощь при парковке)
Система удержания полосы движения (LKS)
Система удержания полосы движения (LKS) использует камеру, расположенную в модуле А обработки изображений, для обнаружения и отслеживания дорожной разметки. (LKS) имеет 2 функции, предупреждение о сохранении полосы движения и помощь в поддержании полосы. Предупреждение о сохранении полосы движения обнаруживает непреднамеренный дрейф по направлению к внешней стороне полосы и предупреждает водителя посредством вибраций рулевого колеса и визуального предупреждения в центре сообщений панели приборов. Помощь в сохранении полосы движения помогает водителю, автоматически обеспечивая крутящий момент рулевого управления, чтобы помочь водителю удерживать транспортное средство на полосе. (см. «Система удержания полосы движения»)
электронный усилитель рулевого механизма
Электронный усиливающий рулевой механизм представляет собой узел, состоящий из модуля управления усилителем руля, мотора и датчика крутящего момента рулевого управления, причем все они обслуживаются как узел. Внутренние и внешние поперечные рулевые тяги, а также сильфонные пыльники рулевого механизма поставляются отдельно для обслуживания.
- Датчик крутящего момента рулевого управления установлен вблизи входного вала электронного усилителя рулевого механизма и используется модулем управления усилителем руля для определения величины усилия, используемого для поворота рулевого колеса.
- Электронный усилитель рулевого механизма имеет одну внутреннюю тягу, расположенную на каждом конце редуктора в сборе.
- Электронный усилитель рулевого механизма имеет одну внешнюю тягу, расположенную на каждом конце редуктора в сборе.
- Электронный вспомогательный рулевой механизм имеет один сильфонный кожух, расположенный с каждой стороны электронного вспомогательного рулевого механизма. Каждый пыльников удерживается на месте с помощью 2-х зажимов.
Модуль управления усилителем рулевого управления
Модуль управления усилителем руля представляет собой электронный блок управления для электронной системы рулевого управления с усилителем. Модуль контролирует все входные сигналы датчиков и сообщения локальной сети 2 высокоскоростного контроллера, относящиеся к электронной системе усилителя рулевого управления, а также непосредственно управляет выходом электронного двигателя усилителя руля.
Примечание
- См. также:
- Помощь при парковке