Только задняя камера помощи при парковке
Схема системы
1 высокоскоростная контроллерная вычислительная сеть 3 2 высокоскоростной контроллер зональная сеть 1 3 модуль управления кузовом 4 Видеосигнал 5 Задняя камера помощи при парковке 6 Вспомогательный модуль управления парковкой 7 Локальное межсоединение сети 8 высокоскоростного контроллера Зональная сеть 2 9 среднескоростной контроллер зональной сети 10 Модуль управления силовым агрегатом 11 СИНХРОННЫЙ модуль 12 фронтальный блок управления / дисплей интерфейсный модуль 13 передний дисплейный модуль интерфейса 14 антиблокировочная тормозная система Модуль 15 модуль усилителя рулевого управления 16 шлюзовой модуль A 17 прицепа модуль 18 С буксирующим устройством прицепа 19 c сенсорным экраном 8 in (203 мм) 20 С орный экран Aud21 в 4,2 мм
Диаграмма сетевых сообщений
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Команды камеры | Модуль SYNC | Используется для управления включением и выключением уровня масштабирования на основе входных сигналов драйвера через интерфейсный модуль переднего дисплея. |
| Положение рычага переключения передач | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для поддержки режима ожидания задней парковочной камеры. Включает вывод изображения с камеры при выборе передачи заднего хода. |
| Данные датчика помощи при парковке | модуль управления системой помощи при парковке | Используется для создания визуальных бликов в зоне, где объект обнаруживается задней системой помощи при парковке. |
| Угол поворота руля | антиблокировочная система (ABS) | Используется для создания заданной траектории движения транспортного средства в качестве активной направляющей функции. |
| Лампа прицепа подключена | модуль прицепа | Отключает руководящие принципы и визуальное оповещение о помощи при парковке, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством (если он оборудован буксировщиком прицепа). |
| Скорость транспортного средства | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для поддержки режима ожидания задней парковочной камеры. Выключает вывод изображения с камеры, когда скорость автомобиля составляет 10 миль в час (16 км/ч) или больше и включает вывод изображения с камеры, когда скорость транспортного средства составляет 5 миль в час (8 км/ч) Или менее. |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Данные датчика угла поворота рулевого колеса | Модуль управления усилителем рулевого управления | Модуль антиблокировочной тормозной системы использует данные датчика угла поворота для генерирования сообщения об угле поворота, которое посылается в модуль управления кузовом для поддержки функции активной направляющей. |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Положение рычага переключения передач | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для включения и отключения заднего видеодисплея. |
| Данные датчика помощи при парковке | модуль управления системой помощи при парковке | Используется для создания визуальных бликов в зоне, где объект обнаруживается задней системой помощи при парковке. |
| Скорость транспортного средства | блок управления силовым агрегатом (PCM) | При включении функции задержки видеосигнала это сообщение используется для выключения дисплея задней камеры после того, как скорость автомобиля превысит заданное пороговое значение. |
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Цель сообщения |
|---|---|---|
| Состояние камеры | модуль B обработки изображений | Используется для отображения текущего состояния активных инструкций и визуальной помощи при парковке. |
| Положение рычага переключения передач | блок управления силовым агрегатом (PCM) | Используется для включения видеодисплея при выборе передачи заднего хода. |
| Данные датчика помощи при парковке | модуль управления системой помощи при парковке | Используется для создания визуальных бликов в зоне, где объект обнаруживается задней системой помощи при парковке. |
| Скорость транспортного средства | блок управления силовым агрегатом (PCM) | При включении функции задержки видеосигнала это сообщение используется для выключения дисплея задней камеры после того, как скорость автомобиля превысит заданное пороговое значение. |
Дисплей - 8 дюймов (203 мм) сенсорный экран
ПримечаниеПодъемные ворота должны быть полностью закрыты для корректной работы задней системы парковочной камеры.
Изображение задней парковочной камеры отображается интерфейсным модулем переднего дисплея, когда выбрана передача заднего хода. Чтобы определить положение рычага селектора и включить отображение камеры, модуль управления трансмиссией посылает сообщение о положении передачи в шлюзовой модуль A по высокоскоростной сети 1 контроллера. Затем шлюзовой модуль A посылает сообщение модулю SYNC через сеть 3 высокоскоростного контроллера.
Камера включается в любое время, когда получает напряжение (при включенном зажигании), но видеосигнал генерируется только при определенных условиях. При выборе передачи заднего хода камера непрерывно генерирует видеосигнал. При выборе любой передачи, за исключением заднего хода, камера выключает видеосигнал, когда скорость автомобиля достигает 10 миль / ч (16 км / ч), и включает видео сигнал, когда скорости автомобиля падают ниже 5 миль / г (8 км / час). Если камера настроена неправильно, некоторые функции могут быть неработоспособны. Камера передает видеосигнал по экранированной витой паре в модуль SYNC, который отображает изображение на интерфейсном модуле фронтального дисплея.
Следующие функции системы парковочной вспомогательной камеры выбираются водителем:
- Визуальное оповещение о парковке - помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
- Ручной зум - позволяет водителю вручную масштабировать изображение.
- Задержка видео - позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после того, как автомобиль сдвинут с заднего хода на любую передачу, кроме парковки.
Следующие функции системы камеры не выбираются драйвером:
- Фиксированные рекомендации - помогает водителю выровнять транспортное средство по объекту.
- Активно guidelines - отображает предполагаемый путь транспортного средства на основе ввода рулевого колеса.
Меню настроек модуля интерфейса дисплея на передней панели используется для включения и выключения визуального оповещения о парковке и задержки видеосигнала. Визуальное оповещение о парковке и функции задержки видео генерируются в модуле SYNC.
Для включения и выключения функции ручного масштабирования драйвер использует экранную кнопку, расположенную на интерфейсном модуле переднего дисплея в обратном направлении. Сгенерированные драйвером команды поступают в интерфейсный модуль переднего дисплея, который подключен к модулю SYNC. Модуль SYNC посылает сгенерированные драйвером команды по высокоскоростной сети 3 контроллеров в шлюзовой модуль А. Затем шлюзовой модуль А посылает команды в модуль управления телом по высокоскоростной локальной сети 1 контроллера. Модуль управления кузовом передает команду изменения масштаба изображения в заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Зум генерируется задней парковочной камерой.
Фиксированная и активная направляющие генерируются задней камерой помощи при парковке и не могут быть выбраны водителем.
Отображение изображения - 4,2 дюйма (107 мм)
ПримечаниеСпасательные ворота должны быть полностью закрыты для правильной работы задней системы парковочной камеры.
Изображение задней парковочной камеры отображается передним интерфейсным модулем управления / отображения, когда выбрана передача заднего хода. Чтобы определить положение рычага селектора и включить отображение камеры, модуль управления трансмиссией посылает сообщение о положении передачи в шлюзовой модуль A по высокоскоростной сети 1 контроллера. Шлюзовой модуль A затем посылает сообщение интерфейсному модулю переднего управления / отображения через высокоскоростную сеть 3 с контроллером.
Камера включается в любое время, когда получает напряжение (при включенном зажигании), но видеосигнал генерируется только при определенных условиях. При выборе передачи заднего хода камера непрерывно генерирует видеосигнал. При выборе любой передачи, за исключением заднего хода, камера выключает видеосигнал, когда скорость автомобиля достигает 10 миль / ч (16 км / ч), и включает видео сигнал, когда скорости автомобиля падают ниже 5 миль / г (8 км / час). Если камера настроена неправильно, некоторые функции могут быть неработоспособны. Камера передает видеосигнал по экранированной витой паре на передний интерфейсный модуль управления / отображения.
Водитель может выбрать следующую систему камеры помощи при парковке:
- Визуальное оповещение о парковке - помогает водителю визуально увидеть объект, вызывающий звук системы помощи при парковке.
- Ручной зум - позволяет водителю вручную масштабировать изображение.
- Задержка видео - позволяет водителю видеть изображение позади автомобиля после того, как автомобиль сдвинут с заднего хода на любую передачу, кроме парковки.
- Активно guidelines - отображает предполагаемый путь транспортного средства на основе ввода рулевого колеса.
Следующие функции системы камеры не выбираются драйвером:
- Фиксированные рекомендации - помогает водителю выровнять транспортное средство по объекту.
Визуальное оповещение о парковке и задержка видеосигнала включаются и выключаются в интерфейсном модуле фронтального управления / дисплея. Функция визуального оповещения о парковке генерируется задней камерой помощи при парковке, а функция задержки видео генерируется в модуле интерфейса переднего управления / дисплея.
Для включения и выключения функции визуальной помощи при парковке и ручного увеличения генерируемые водителем команды исходят из интерфейсного модуля переднего управления / отображения в высокоскоростной сети 3 контроллеров. Шлюзовой модуль А посылает команды из высокоскоростной сети 3 области контроллера в модуль управления телом по высокоскоростной сети 1 области контроллера. Затем модуль управления кузовом посылает команду на заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети.
Фиксированные и активные направляющие, а также ручной зум генерируются задней парковочной камерой.
локальная сеть связи
Модуль управления кузовом и задняя камера помощи при парковке взаимодействуют через схему локальной сети, которая представляет собой выделенную однопроводную сеть связи.
Сообщения, передаваемые из модуля управления кузовом в камеру:
- Конфигурационные данные камеры
- Отобразить запрос на масштабирование вручную
- Запрос на включение / выключение руководства
- Статус подключения прицепа (если он оборудован буксировщиком прицепа)
- Угол поворота руля
- Запрос на включение / отключение режима ожидания
Сообщения, отправляемые с камеры на модуль управления кузовом:
- Состояние камеры
- Показать состояние масштабирования
- Данные номера компонента камеры
- Статус руководства
Визуальное оповещение о помощи в парке
ПримечаниеПереходы между сигналами тревоги на экране могут не соответствовать изменениям частоты звуковых сигналов оповещения о парковке.
Функция визуального оповещения о парковке отображает визуальную подсветку в зоне, где объект был обнаружен задней системой помощи при парковке. Эта особенность использует данные датчика помощи в парковке от модуля управления помощью при парковке для генерации визуальных бликов на видеоизображении. При выборе передачи заднего хода и обнаружении объекта задним датчиком помощи в парковке сообщение с данными датчика помощи в парковки от модуля управления помощью в парковках используется передним интерфейсным модулем управления / отображения или модулем SYNC для генерирования сигнала тревоги.
Если включена функция визуальной помощи при парковке, эта функция по-прежнему работает даже в том случае, если задняя система помощи при стоянке была отключена водителем.
Основные принципы
ПримечаниеЛинии с цветовой кодировкой не могут указывать точные или согласованные расстояния между задней частью транспортного средства и объектами, показанными на видеоизображении. Это нормальное состояние обусловлено различиями в высоте движения транспортного средства, включая, но не ограничиваясь этим, нагрузку на транспортное средство.
Фиксированная направляющая видеокамеры отображает направляющие в верхней части видеоизображения, чтобы помочь водителю выровнять транспортное средство. Пунктирная линия на отображаемом изображении представляет центр транспортного средства, а три цветокодированные линии (красная, желтая, зеленая) обозначают различные зоны между задней частью транспортного средства и объектами.
Рекомендации не отображаются, если не выбран реверс (задержка видеосигнала активна).
Если транспортное средство оборудовано модулем прицепа, то фиксированные руководящие принципы не показаны в том случае, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством.
Действующие инструкции
ПримечаниеЕсли батарея была отсоединена или разряжена, либо модуль был отсоединен или заменен, действующие руководящие принципы могут быть недействующими до тех пор, пока транспортное средство не будет двигаться по ровной и гладкой дороге со скоростью 32 км / ч (20 миль в час) или более, при этом руки будут свободно находиться на рулевом колесе с минимальной коррекцией рулевого управления в течение приблизительно 30 секунд. Если руководящие принципы остаются в нерабочем состоянии, может потребоваться отключить аккумулятор на 5 минут с открытой дверью водителя, а затем проехать автомобиль за 5 миль при обычной городской езде перед выполнением процедуры, описанной выше.
Функция активных направляющих отображает динамические направляющие, которые соответствуют прогнозируемой траектории движения транспортного средства на основе текущего угла поворота рулевого колеса. Несколько модулей участвуют в генерировании данных об угле поворота рулевого колеса, используемых для поддержки активных руководящих принципов. Модуль управления рулевым управлением с усилителем контролирует датчик угла поворота и передает данные датчика угла поворота рулевого колеса в модуль антиблокировочной тормозной системы через зональную сеть 2 высокоскоростного контроллера. Модуль антиблокировочной тормозной системы использует это сообщение от модуля управления рулевым управлением с усилителем для генерирования сообщения об угле поворота, которое посылается в шлюзовой модуль А по высокоскоростной локальной сети 2 контроллера. Затем шлюзовой модуль А посылает сообщение в модуль управления телом через сеть 1 высокоскоростного контроллера. Модуль управления кузовом передает данные угла поворота рулевого колеса в заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Камера использует эти данные для создания активных направляющих по видеоизображению.
Если рулевое колесо находится в положении движения прямо, то активные направляющие не показаны.
Рекомендации не отображаются, если не выбран реверс (задержка видеосигнала активна).
Если транспортное средство оснащено модулем прицепа, то действующие руководящие принципы не приводятся в том случае, когда прицеп электрически соединен с транспортным средством.
Ручное масштабирование
Функция ручного увеличения генерируется задней парковочной камерой и имеет один уровень масштабирования. Если функция ручного масштабирования включена и транспортное средство переведено из передачи заднего хода, то функция ручного увеличения отключается и должна быть снова включена при следующем выборе передачи заднего вида. Когда водитель включает или выключает масштабирование в интерфейсном модуле фронтального дисплея или интерфейсного модуля фронтального управления / отображения, команда масштабирования посылается через высокоскоростную сеть 3 контроллеров на шлюзовой модуль А, затем по высокоскоростной сети 1 контроллеров на модуль управления кузовом. Затем модуль управления кузовом посылает сообщение запроса ручного изменения масштаба изображения на заднюю камеру помощи при парковке через схему локальной соединительной сети. Затем камера включает или выключает зумирование.
Задержка видеосигнала
При включении задержки видеосигнала дисплей сохраняет включенным задний видеодисплей после переключения передачи с задней передачи, на любую передачу кроме парковочной, пока скорость автомобиля не достигнет 8 км / ч (5 миль в час). При отключенной задержке (по умолчанию) изображение отображается до тех пор, пока коробка передач не будет сдвинута с передачи заднего хода.
Задняя камера
Задняя камера помощи при парковке расположена на подъемной двери. На транспортных средствах, оборудованных передней и задней системами камер помощи при парковке, задняя камера взаимодействует с модулем B обработки изображения через схему локальной соединительной сети. На автомобилях, оснащенных только задней системой парковочной камеры, задняя камера связывается с модулем управления кузовом через схему локальной сети. Камера должна быть настроена с помощью диагностического сканирующего инструмента после замены, чтобы все функции работали должным образом.
модуль управления кузовом (автомобили, оборудованные только задней камерой помощи при парковке)
Модуль управления кузовом служит в качестве шлюза между задней парковочной камерой и другими модулями высокоскоростной управляющей сети 1. Он взаимодействует с задней камерой через локальную соединительную сеть и хранит расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC)) для камеры и локальной соединительной сети в случае возникновения проблем.