Сетевое оконечное устройство
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Сетевое окончание повышает надежность сообщений шины за счет
- Стабилизирующее напряжение шины.
- Устранение электрических помех.
Шлюзовой модуль
Модуль управления телом (BCM) является шлюзовым модулем, переводящим сообщения на Hs-CAN в MS-Can и наоборот. Это позволяет распространять сообщение по обеим сетям.
BCM является единственным модулем на этом транспортном средстве, который обладает такой способностью.
ТАБЛИЦА СПЕЦИАЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ Fluke 77-IV Цифровой мультиметр FLU77-4 или эквивалентный модуль связи с автомобилем (VCM) и программное обеспечение интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным сканирующим инструментом Flex Probe Kit NUD105-R025D или эквивалентный
Схема №104
Схема №105
Схема №106
Модули высокоскоростной сети контроллеров (HS-CAN)
HS-CAN обменивается данными с использованием сообщений шины. В HS-CAN используется неэкранированный кабель типа «витая пара», шина данных (+) и цепи шины данных (-). Помимо связи с сканирующим инструментом, эта сеть позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.
Hs-CAN - это коммуникационная сеть, используемая для следующих модулей:
- Модуль АБС
- Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM)
- Модуль управления вспомогательным нагревателем (AHCM)
- Панель приборов (IPC)
- Модуль помощи при парковке (PAM)
- PCM
- Модуль управления ограничителями (RCM)
- Модуль управления рулевой колонкой (SCCM)
- Модуль управления тормозами прицепа (TBC)
- Модуль управления раздаточной коробкой (TCCM)
- Модуль управления передачей (блок управления трансмиссией (TCM))
Модули сети контроллеров средней скорости (MS-CAN)
Связь между MS-CAN осуществляется с использованием сообщений шины. MS-CAN имеет неэкранированный кабель типа «витая пара», шины данных (+) и шины данных (-). Помимо связи с сканирующим инструментом, эта сеть позволяет обмениваться информацией между всеми модулями в сети.
MS-CAN - это коммуникационная сеть, используемая для следующих модулей:
- Модуль управления аудио (ACM)
- Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM)
- Модуль выключения и зажигания цепи (CDIM)
- Двойной модуль сиденья с климат-контролем (DCSM)
- Модуль сиденья водителя (DSM)
- Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM)
- Модуль ОВКВ
- Модуль спутниковой цифровой аудио-приемной системы (SDARS)
- Модуль контроля давления в шинах (TPM)
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеНиже приведены осциллографы IDS, снятые с использованием предварительно сконфигурированных настроек CAN. Кривые для данных (+) и данных (-) взяты одновременно (2-канальные) со скоростью дискретизации 1 мега-выборка в секунду (1MS / s) или выше. Трассы ниже просматриваются при 500 м В на деление (вертикальная ось) и 20 микросекундах (20 мкс) на деление.
Схема №107
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Любые сигналы, которые значительно отличаются от нормального сигнала CAN, могут вызвать установку сетевых расшифровка кода ошибки (U-кодов) или могут вызвать полный выход сети из строя.
Схема №108
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал остается на базовом напряжении (2.5V) непрерывно, и все возможности связи утрачиваются.
Схема №109
В случае, когда цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №110
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается на массу, цепь данных (-) становится низкой (0V), и цепь данных (+) достигает почти нормального пикового напряжения (3.0V) во время связи, но падает до 0V вместо нормального базового напряжения (2,5 В). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №111
В случае, если цепь данных (+) закорачивается до напряжения батареи, цепь данных (+) становится высокой (12 В), и цепь данных (-) падает до аномально высокого напряжения (выше 5 В) во время связи и достигает напряжения батареи (12 В) для пикового напряжения. Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне.
Схема №112
В случае, когда цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все коммуникационные возможности утрачиваются.
Схема №113
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала о повреждении могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях разомкнутая цепь передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи по одной цепи, которая все еще подключена. Трасса на иллюстрации является примером " пилообразной " схемы, передаваемой от модуля с одной открытой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении питания может инициировать несинхронизированную связь с другими модулями в сети, вызывая кратковременные нарушения связи.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
| Широковещательное сообщение | Сведения о сообщении | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|---|
| Данные акселерометра | Данные акселерометра | RCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние ACM | Состояние ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Управление батареями 1 | Фактический ток Рабочий цикл генератора Доступный ток | PCM | HS-CAN | BCM |
| Управление батареями 2 | Аккумулятор низкий уровень заряда Запрос на увеличение оборотов холостого хода Состояние системы Запрос напряжения | BCM | HS-CAN | AHCM (только дизельный двигатель, если оборудован) IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) SCCM |
| Данные управления батареями (шлюз) | Данные управления батареями | BCM | MS - МОЖЕТ | Общее вещание |
| Сообщение BCM в тело Hs-CAN | Состояние экономии заряда аккумуляторной батареи Запрос индикатора предупреждения о торможении Статус задержки любезности Режим ламп вежливости DRL запрос состояния внешнего освещения Фара по команде оповещения Индикатор дальнего света запрос статуса программы Ikt с подсветкой статус входа Подсвеченная команда предупреждения о выходе Ключ-в-зажигании Парковочный сигнал торможения запрос сигнала тревоги Периметр запрос | BCM | HS-CAN | Модуль ABS Общий широковещательный IPC SCCM |
| Информация о модуле BCM-to-кузов | Auto высокий beam command аккумулятор saver status Низкий статус уровня тормозной жидкости Состояние задержки вежливости Состояние ламп вежливого режима Состояние DRL Состояние переключателя противотуманной фары Состояние фары о предупреждении Состояние выключателя фары Индикаторный запрос высокого света Статус программы Ikt Подсвеченный статус входа Освещенное состояние выхода Предупреждение о ключе в зажигании Состояние стояночного тормоза Сигнал предупреждения парковочного тормоза Запрос стоп-сигналов о состоянии | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM Общий широковещательный модуль ОВК |
| Персональные данные BCM | Персональные данные BCM | BCM | HS-CAN | IPC |
| Информация о теле 1 | Температура испарителя Температура наружного воздуха Запрос индикатора PATS Запрос вторичного нагревателя Статус блокировки транспортного средства | BCM | HS-CAN | APIM AHCM (только дизельный двигатель) Общая широковещательная рассылка IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) SCCM Tcm (только дизель) |
| Информация о теле 2 статус | Состояние задержки аксессуара Сокращение громкости аудио Передняя пассажирская дверь Приоткрыто status Капюшон agar статус Lr дверца aджар статус Rr | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM Общий широковещательный модуль ОВК |
| Информация о теле 3 статус | Состояние день / ночь Уровень светорегулятора Состояние парклэмпа Состояние двигателя умного стеклоочистителя Состояние сигнала поворота | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM DCSM общий широковещательный модуль Кондиционирование |
| Информация о теле 4 | Температура окружающего воздуха Запрос на проворот двигателя Выключение двигателя | BCM | HS-CAN | Модуль ABS Общее вещание IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Информация о теле 5 статус | Состояние сцепления компрессора кондиционирования воздуха Частота вращения вентилятора охлаждения Состояние вторичного нагревателя | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Информация о теле 6 | Общее число ключей администратора Тип ключа зажигания mykey общее количество | BCM | HS-CAN | APIM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM |
| Информация о теле 6 статус | Состояние выбора привода | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM CDIM (только дизельный двигатель, если он оборудован) DSМ GPSM |
| Информация о теле 7 | Положение педали акселератора | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM общий широковещательный модуль Кондиционирование |
| Информация о теле 2 (шлюз) | Информация о теле 2 (шлюз) | BCM | HS-CAN | Модуль ABS Общий широковещательный IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) SCCM |
| Информация о теле 3 (шлюз) | Выбор диапазона привода Состояние зажигания Уровень освещенности приборной панели Статус ключа в зажигании Команда левого указателя поворота Команда правого указателя поворотов Состояние стояночного тормоза Запрос предупреждения о дистанционном запуске | BCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) SCCM TBC ТЦСМ |
| Данные датчика тормоза 2 | Датчик рулевого колеса Статус стоп-сигнала | Модуль АБС | HS-CAN | BCM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) обороты в минуту TCSM |
| Данные датчиков тормозов 4 | Запрос общего тормозного момента | Модуль АБС | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) TBC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Данные о тормозной системе 1 | Запрос индикаторной лампы АБС Запрос тормозного утора Статус спуска на холм Запрос стоп-сигнала Отображение шага транспортного средства Отображение крена транспортного средства | Модуль АБС | HS-CAN | Общая трансляция IPC RCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) TBC ТСМ (только дизельный двигатель) RMM |
| Данные о тормозной системе 2 | Статус неисправности ABS Состояние конфигурации раскачивания прицепа | Модуль АБС | HS-CAN | Общее вещание IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) TBC TCCM |
| Персональные данные центрального стека | Персональные данные центрального стека | BCM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Данные климат-контроля | Температура в автомобиле Температура наружного воздуха Дистанционный запуск тихий режим Вторичный отопитель запрос | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Данные климат-контроля 2 | Температура окружающей среды Приращение времени работы двигателя на холостом ходу Расчетный расход воздуха Расчетная величина в процентах | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Команда сиденья климат-контроля | Команда сиденья климат-контроля | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | DCSM |
| Состояние сиденья климат-контроля | Состояние сиденья климат-контроля | DCSM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Желаемый тормозной момент | Включение АБС Запрос на блокировку заднего дифференциала Активация тормозов системы контроля устойчивости | Модуль АБС | HS-CAN | PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM TBC (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Данные о дизельном топливе 1 | Запрос перегрева выхлопных газов двигателя Запрос отображения твердых частиц Статус регенерации в процентах | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Данные о дизельном топливе 6 | Запрос лампы тормоза выпуска двигателя Режим тормоза выхлопа двигателя Запрос предупреждения об уровне масла в двигателе Запрос режима отбора мощности двигателя | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Данные о дизельном топливе 7 | Запрос индикатора запальной свечи Состояние воды в топливе | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | IPC |
| Данные о дизельном топливе 10 | Дисплей запрета регенерации | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) |
| Устаревшие данные по дизельному топливу 1 | Устаревшие данные по дизельному топливу | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | AHCM (только дизельный двигатель, если он оборудован) BSM IPC |
| Запрос обратной связи о месте в памяти водителя | Запрос обратной связи о месте в памяти водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Данные памяти модуля сиденья водителя | Данные памяти модуля сиденья водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Статус места водителя | Статус места водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Подтверждение eCall | Подтверждение eCall | APIM | HS-CAN | BCM RCM |
| Данные двигателя 1 | IPC-дисплей передач IPC-дисплей режимов | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (газовый двигатель) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (дизельный двигатель) | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) |
| Данные двигателя 2 | Данные двигателя 2 | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Характеристики двигателя 3 (только дизельный двигатель) | Данные двигателя 3 | PCM | HS-CAN | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Данные двигателя 4 | Данные двигателя 4 | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | TCM |
| Характеристики двигателя 6 | Дисплей уровня масла в двигателе Температура моторного масла Смягчение перегрева двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль АБС АХКМ БСМ ПАМ ТКМ (только дизельный двигатель) |
| Характеристики двигателя 7 | Состояние сцепления системы кондиционирования воздуха Запрос на кондиционирование воздуха Температура окружающего воздуха Жизненный статус масла двигателя Требуемый статус обслуживания двигателя Заправка топливом состояние впуска Индикация лампы топливного фильтра Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | Модуль АБС Бкз МПК РКЗ ТКМ |
| Данные о двигателе 8 | Данные о двигателе 8 | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель, если он оборудован) | HS-CAN | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Контроль вакуума при выключенном двигателе | Контроль вакуума при выключенном двигателе | PCM | HS-CAN | EONV |
| Данные о вакууме в выключенном двигателе | Данные о вакууме в выключенном двигателе | EONV | HS-CAN | PCM |
| Флаги данных о крутящем моменте двигателя | Состояние двухпозиционного переключателя тормоза | PCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM RСМ TBC ТКМ (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Данные двигателя 1 (шлюз) | Частота вращения двигателя Уровень топлива Частота вращения автомобиля | BCM | MS - МОЖЕТ | АСМ АПИМ CDIM (только дизельный двигатель, если он оборудован) GPSM |
| Данные двигателя 2 (шлюз) | Данные двигателя 2 (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние останова двигателя на холостом ходу | Состояние останова двигателя на холостом ходу | BCM | MS - МОЖЕТ | CDIM (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Информация о приводе на четыре колеса | Информация о приводе на четыре колеса | TCCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) TCCM ТСМ (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Информация о приводе на четыре колеса 2 | Данные заднего дифференциала | TCCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC RCM |
| Данные GPS о курсе / скорости | Данные GPS о курсе / скорости | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Данные о местоположении GPS | Данные о местоположении GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Данные времени / даты GPS | Данные времени / даты GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | BCM APIM |
| Персональные данные Hs | Персональные данные Hs | BCM | HS-CAN | APIM IPC SCCM |
| Персональные данные ОВКВ Hs | Персональные данные ОВКВ Hs | BCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Персональные данные модуля ОВК | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM | |
| Данные о переключателе зажигания | Состояние переключателя положения педали тормоза Статус зажигания Ключ в зажигании Статус дистанционного устройства Статус удаленного запуска | BCM | MS - МОЖЕТ | АСМ АРИМ CDIM (только дизельный двигатель, если оборудован) DSM GPSM Кондиционирование модуль TPM |
| Информация о МПК 1 | Автоматическая команда дальнего света Запрос на сброс ресурса масла двигателя Английские / метрические единицы eprndl режим mykey данные Значение эталона одометра Конфигурация тормоза прицепа | IPC | HS-CAN | Модуль АБС BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) TBC ТСМ (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Информация о МПК 3 | Belt-Minder ® статус предупреждения Уровень топлива Данные датчика уровня топлива Состояние переключателя спуска Вода в топливе | IPC | HS-CAN | Модуль APIM ABS BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Персональные данные IPC | Персональные данные IPC | IPC | HS-CAN | BCM SCCM |
| Данные клавиатуры для бесключевого доступа | Данные клавиатуры для бесключевого доступа | BCM | MS - МОЖЕТ | Общее вещание |
| Состояние центра сообщений (шлюз) | Состояние задержки автоматического усилителя Состояние ключевого кода Состояние удаленного запуска | BCM | HS-CAN | Общее вещание IPC |
| Персональные данные центра сообщений | Персональные данные центра сообщений | BCM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние ACM навигации | Состояние ACM навигации | ACM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Число вращающихся ходовых колес | Число вращающихся ходовых колес | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM APIM GPSM |
| Дальность действия помощи при парковке до цели | Дальность действия помощи при парковке до цели | PAM | HS-CAN | BCM IPC |
| Команда стояночного звукового оповещения | Команда стояночного звукового оповещения | IPC | HS-CAN | PAM |
| Управляющая информация PATS | Управляющая информация PATS | BCM | HS-CAN | PCM |
| Целевая информация PATS 1 | Целевая информация PATS 1 | PCM | HS-CAN | BCM |
| Характеристики силового агрегата 1 | Переключатель положения педали сцепления (только для M / T) | PCM | HS-CAN | BCM IPC RCC Tcm ТСМ (только дизельный двигатель, если он оборудован) |
| Характеристики силового агрегата 2 | Данные о положении педали акселератора Расчетная нагрузка на двигатель Данные о температуре всасываемого воздуха двигателя Данные о температуре охлаждающей жидкости двигателя | PCM | HS-CAN | ВСМ IPC блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Состояние менеджера розничных клиентов | Belt-Minder ® предупреждение status ecall notification Запрос на отсечку топлива Срабатывание удерживающего устройства Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | APIM BCM Общее вещание IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Данные по ограничениям | Состояние индикатора удерживающего устройства для пассажира Состояние индикатора ремня безопасности Состояние предупреждающего сигнала ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| RKE fob информация | RKE fob информация | BCM | MS - МОЖЕТ | TPM |
| Пакетные данные fob RKE | Пакетные данные fob RKE | TPM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Данные антенны RKE / TPMS | Данные антенны RKE / TPMS | BCM | MS - МОЖЕТ | TPM |
| Персональные данные SCCM | Персональные данные SCCM | SCCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Данные по вторичному нагревателю | Данные по вторичному нагревателю | AHCM | HS-CAN | BCM |
| Состояние умных фар | Состояние переключателя светорегулятора Состояние противотуманной фары Состояние переключателя фары | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Данные рулевого управления | Аудиоданные управления рулевым колесом Flash-to-pass status Состояние двигателя умного стеклоочистителя Состояние сигнала поворота | SCCM | HS-CAN | BCM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Данные рулевого колеса | Данные рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM Общий широковещательный IPC PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) SCCM |
| Данные рулевого колеса | Аудио рулевое колесо управляет данными данные датчика рыскания | BCM | MS - МОЖЕТ | Общий широковещательный GPSM ACM APIM |
| Положение дроссельной заслонки | Положение дроссельной заслонки | PCM | HS-CAN | AHCM (только дизельный двигатель) Модуль ABS BSM IPC PAM RСМ SCCM Tcm ТКМ (только дизель) |
| Данные о давлении в шинах | Данные о давлении в шинах | BCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Состояние давления в шинах | Состояние давления в шинах | BCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Информация о давлении TPMS | Информация о давлении TPMS | BCM | MS - МОЖЕТ | TPM |
| Данные TPMS (шлюз) | Данные TPMS (шлюз) | TPM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние контроля тяги | Состояние контроля тяги | Модуль АБС МУП | HS-CAN | Модуль АБС IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) RCM TСМ (только дизельный двигатель) |
| Информация о тормозах прицепа | Индикация тормозов прицепа | TBC | HS-CAN | Модуль АБС BCM IPC PAM |
| Состояние события раскачивания трейлера | Состояние события раскачивания трейлера | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Данные передачи 1 | Данные передачи 1 | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) |
| Данные передачи 2 | Данные передачи 2 | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) |
| Данные передачи 3 | Данные передачи 3 | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) |
| Характеристики передаточного механизма 1 | Положение передачи Уровень трансмиссионной жидкости Режим переключения трансмиссии | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только газовый двигатель) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Модуль АБС BCM IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только для дизельных двигателей) PAM RСМ SCCM TCКМ |
| Характеристики передаточного механизма 2 | Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) передачи | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) |
| Характеристики передаточного механизма 3 | Данные о зацеплении зубчатых колес, статус готовности КОМ | Блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) |
| Статус стратегии в отношении мочевины | Статус стратегии в отношении мочевины | Блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (только дизельный двигатель) | HS-CAN | IPC |
| Набор символов транспортного средства 2 | Belt-Minder ® статус Ключ зажигания типа mykey запрос ограничителя скорости | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Данные колеса | Временная метка колеса качения Направление вращения колеса | Модуль АБС | HS-CAN | APIM BCM |
| Частота вращения колеса | Левый передний Левый задний Правый передний Правый задний | Модуль АБС | HS-CAN | ВСМ блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) TCCM ТСМ (только дизельный двигатель) |
| Данные рыскания | Данные рыскания | RCM | HS-CAN | БКМ блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) (только дизельный двигатель) |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN