Топология сети
ПримечаниеПунктирные линии обозначают дополнительный модуль.
Схема №250
| Имя модуля | Тип сети | Оконечный модуль |
|---|---|---|
| Модуль управления 4X4 (при наличии) | HS-CAN | Нет |
| Модуль АБС | HS-CAN | Нет |
| Модуль интерфейса дополнительного протокола (APIM) (при наличии) | HS-CAN | Нет |
| MS - МОЖЕТ | Нет | |
| Передний модуль управления аудиосистемой (ACM) (если установлен) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль цифровой обработки аудиосигналов (DSP) (при наличии) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль управления кузовом (BCM) (шлюзовой модуль) | MS - МОЖЕТ | Да |
| HS-CAN | Да | |
| Модуль сиденья водителя (DSM) (если оборудован) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Двойной модуль сиденья с климат-контролем (DCSM) (если оборудован) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Интерфейсный модуль переднего управления (FCIM) (при наличии) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Интерфейсный модуль передней панели (FDIM) (при наличии) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль глобальной системы позиционирования (GPSM) (если оборудован) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | Да |
| Модуль управления внутренним освещением (ILCM) (при наличии) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Панель приборов (IPC) | HS-CAN | Нет |
| Модуль системы классификации пассажиров (OCSM) | HS-CAN | Нет |
| Модуль помощи при парковке (PAM) (если оборудован) | HS-CAN | Нет |
| Модуль рулевого управления с усилителем (PSCM) (при наличии) | HS-CAN | Нет |
| PCM | HS-CAN | Да |
| Модуль платы питания (PRB) (если установлен) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль управления ограничителями (RCM) | HS-CAN | Нет |
| Модуль управления рулевой колонкой (SCCM) | HS-CAN | Нет |
| Модуль контроля давления в шинах (TPM) | MS - МОЖЕТ | Нет |
| Модуль управления тормозами прицепа (TBC) (если он оборудован) | HS-CAN | Нет |
Сетевое оконечное устройство и функция шлюза
Сеть Controller Area сеть (CAN) использует сетевые окончания для повышения надежности связи. Оконечные модули расположены на обоих концах сети. Поскольку сетевые сообщения транслируются в виде сигналов напряжения, сигналы сетевого напряжения стабилизируются оконечными резисторами.
Каждый оконечный модуль имеет внутренний резистор сопротивлением 120 Ом, который осуществляет мостовое соединение между положительной и отрицательной шинами. При двух резисторах по 120 Ом, расположенных в конфигурации с параллельной схемой, полное сопротивление сети, или полное сопротивление, составляет 60 Ом.
Оконечная нагрузка сети повышает надежность сообщения шины за счет стабилизации напряжения на шине и устранения электрических помех.
BCM является шлюзовым модулем, осуществляющим трансляцию сообщений по Hs-CAN в MS-CAN- и наоборот, что позволяет распределить сообщение по обеим сетям.
BCM является единственным модулем на этом транспортном средстве, который обладает такой способностью.
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ Программное обеспечение Fluke 77-IV Digital Multimeter FLU77-4 или эквивалентного модуля связи с транспортным средством (VCM) и интегрированной диагностической системы (IDS) с соответствующим оборудованием или эквивалентным сканирующим устройством Flex Probe Kit NUD105-R025D или эквивалентным
Схема №251
Схема №252
Схема №253
Отказоустойчивость сети контроллеров (CAN)
ПримечаниеНиже приведены данные осциллографа, полученные с помощью системы IDS (Integrated Diagnostic система) при использовании настроек CAN по умолчанию. Эти данные относятся как к данным (+), так и данным (-), полученным одновременно (2 канала) со скоростью выборки 1 мега-выборка в секунду (1MS / s) или выше и просматриваемым через 20 микросекунд (20 мкс) на деление. Показания, снятые другим осциллоскопом, будут отличаться от показанных. Сравнить любые подозрительные показания с известным хорошим транспортным средством.
Схема №254
Каждая из цепей данных (+) и данных (-) регулируется приблизительно на 2,5 В во время нейтрального или остаточного сетевого трафика. По мере отправки сообщений по цепи данных (+) напряжение увеличивается примерно на 1,0 вольт. Наоборот, цепь данных (-) уменьшается приблизительно на 1,0 вольт, когда посылается сообщение.
Успешная передача сообщения обычно может быть идентифицирована по небольшому всплеску в конце передачи сообщения. Этот всплеск является сигналом " положительного подтверждения " от нескольких модулей, подтверждающим получение отправленного сообщения.
Схема №255
В случае, если данные (+) и данные (-) замыкаются вместе, сигнал постоянно остается на базовом напряжении (2.5V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №256
В случае, если цепь данных (+) замыкается на массу, цепи данных (+) и данных (-) уменьшаются (0V), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №257
В случае, если цепь передачи данных (-) закорочена на массу, то она становится низкой (0V) и достигает нормального пикового напряжения (3.5v) во время связи, но падает до значения xtigx1 вместо нормального базового напряжения (2.5v). Связь может продолжаться, но при ухудшенном уровне. 0V
Схема №258
В случае, если цепь передачи данных (+) закорачивается до напряжения батареи, то цепочка передачи данных становится высокой (12V) и цепочка обработки данных (-) во время связи падает до аномально высокого напряжения (выше xtigx1) и достигает пикового напряжения батареи (хтагх2). Связь может продолжаться, но на ухудшенном уровне. 5V 12V
Схема №259
В случае, если цепь данных (-) закорачивается до напряжения батареи, цепи данных (+) и данных (-) становятся высокими (12 В), и все возможности связи утрачиваются.
Схема №260
Ритмичные колебания, индуктивные пики или случайные помехи могут повредить сетевые коммуникации. Источником сигнала повреждения могут быть внешние электрические помехи, такие как двигатели или соленоиды, или внутренние помехи, генерируемые модулем в сети. В некоторых случаях обрыв в цепи передачи данных (+) или данных (-) к сетевому модулю может привести к тому, что модуль будет излучать помехи на одну цепь, которая все еще подключена. Трасса, показанная на иллюстрации, является примером «пилообразного» рисунка, передаваемого от модуля с одной разомкнутой сетевой цепью.
Другие повреждения могут присутствовать, когда модуль периодически включается и выключается. Модуль при включении может инициировать связь не синхронно с другими модулями в сети, что приводит к кратковременным сбоям связи. Эти типы повреждений сообщений упоминаются как сообщение отрицательного подтверждения (NACK) и отсутствует пик квитирования в конце передаваемого сообщения.
Мультиплексные сообщения сети контроллеров (CAN)
Модули в CAN используют одновременную передачу 2 или более сообщений по одним и тем же сетевым цепям. Следующая диаграмма суммирует сообщения, отправленные и полученные в сети.
ПримечаниеНа этой диаграмме описываются конкретные сообщения HS-CAN и MS-CAN, передаваемые в широковещательном режиме каждым модулем, и модуль (модули), принимающий (принимающие) сообщение.
| Широковещательное сообщение | Исходный модуль | Тип сети | Приемный модуль (модули) |
|---|---|---|---|
| Состояние индикатора 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IPC |
| Отображение сообщений 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IPC |
| Режим 4х4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС МПК СПМ |
| Выбор диапазона 4x4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС МУП |
| Запрос индикатора предупреждения 4X4 | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | IPC |
| Состояние сцепления кондиционер | PCM | HS-CAN | BCM |
| Состояние сцепления кондиционер (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Давление хладагента | PCM | HS-CAN | BCM |
| Запрос кондиционер | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Запрос кондиционер (шлюз) | BCM | HS-CAN | PCM |
| Выполняется событие ABS | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль TBC МУП МКС |
| Запрос индикатора предупреждения ABS | Модуль АБС | HS-CAN | IPC RCM |
| Запрос утора ABS / контроля стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Положение педали акселератора | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS-модуль BCM RMM |
| Данные акселерометра и датчика рыскания | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние задержки аксессуара | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние задержки аксессуара | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM ILCM |
| Подтверждение развертывания подушки безопасности eCall | APIM | HS-CAN | BCM RCM |
| Уведомление eCall о развертывании подушки безопасности | RCM | HS-CAN | APIM |
| Состояние срабатывания подушки безопасности | RCM | HS-CAN | BCM |
| Запрос индикатора предупреждения о подушке безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние индикатора предупреждения о подушке безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Режим заряда генератора переменного тока | BCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Запрос напряжения заряда генератора переменного тока | BCM | HS-CAN | PCM |
| Токовый выход генератора | PCM | HS-CAN | BCM |
| Рабочий цикл генератора переменного тока | PCM | HS-CAN | BCM |
| Неисправность генератора переменного тока | PCM | HS-CAN | BCM |
| Температура окружающего воздуха | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 BCM IPC PAM |
| Температура окружающего воздуха (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние задержки автоматического усилителя | BCM | HS-CAN | IPC |
| Время задержки автоматического усилителя | IPC | HS-CAN | BCM |
| Команда резервного копирования камеры | IPC | HS-CAN | BCM |
| Резервное копирование состояния камеры | BCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос на программирование Beltminder | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние предупреждения Beltminder | RCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Состояние предупреждения Beltminder (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Audio DSP |
| Запрос предупреждающего индикатора тормоза (красный) | Модуль АБС | HS-CAN | IPC RCM |
| Низкий уровень тормозной жидкости | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние переключателя тормозной лампы | PCM | HS-CAN | Модуль ABS, модуль RCM TBC |
| Требуется тормоз | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль ТБП МУП |
| Состояние камеры | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Управление сиденьем с климат-контролем, переднее | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | DCSM |
| Состояние сиденья с климат-контролем, переднее | DCSM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные отображения компаса | BCM | HS-CAN | IPC |
| Данные отображения компаса | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Зона компаса и состояние калибровки | BCM | HS-CAN | IPC |
| Зона компаса и состояние калибровки | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM FDIM |
| Статус задержки вежливости | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ ILCM |
| Режим круиз-контроля | PCM | HS-CAN | IPC |
| Обход круиз-контроля | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 BCM IPC RCC |
| Круиз-контроль установил скорость | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние круиз-контроля | PCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос на отключение блокировки дифференциала | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Статус двери Приоткрыто | BCM | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Статус двери Приоткрыто | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль PRB |
| Команда памяти посадочного места водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Статус места водителя | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Статус DRL | BCM | HS-CAN | IPC |
| Простая команда входа и выхода | IPC | HS-CAN | BCM |
| Простой запрос на вход | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Простой запрос на вход / выход | BCM | HS-CAN | SCCM |
| Простой вход/выход | BCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос контрольная лампа неисправности (проверить двигатель) двигателя | PCM | HS-CAN | BCM IPC RCM |
| Двигатель выключен BCM | HS-CAN | Модуль АБС | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Процент ресурса моторного масла | PCM | HS-CAN | IPC |
| Сброс ресурса масла двигателя | IPC | HS-CAN | PCM |
| Снижение перегрева двигателя | PCM | HS-CAN | IPC |
| Обороты двигателя | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS-модуль BCM IPC PSCM RCH |
| Обороты двигателя (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Требуется обслуживание двигателя | PCM | HS-CAN | IPC RCM |
| Запрос на снижение крутящего момента двигателя | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 МУП |
| Английский / метрический дисплей - навигация | ACM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Английский/метрический режим | IPC | HS-CAN | BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Расчетный ток ЭПАС | PSCM | HS-CAN | BCM |
| Измеренное напряжение ЭПАС | PSCM | HS-CAN | BCM |
| Режим ePRNDL | IPC | HS-CAN | PCM |
| Нажать кнопку FCIM data | FCIM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Нажать кнопку FCIM data (шлюз) | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние отображения FDIM | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FDIM |
| Запрос на сброс экономии топлива | BCM | HS-CAN | IPC |
| Расход топлива | PCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние уровня топлива | IPC | HS-CAN | APIM BCM |
| Состояние уровня топлива (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Запрос на отключение топливного насоса | RCM | HS-CAN | PCM |
| Направление компаса GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM BCM |
| Местоположение GPS | GPSM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Запрос на индикатор дальнего света фар | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние фары ближнего света | BCM | HS-CAN | SCCM |
| Состояние переключателя фар | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Фары по команде предупреждающего перезвона | BCM | HS-CAN | IPC |
| Активный спуск с холма | Модуль АБС | HS-CAN | PCM |
| Состояние режима " Горка " | Модуль АБС | HS-CAN | IPC |
| Команда двигателя вентилятора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние кнопки ОВК (с навигацией) | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние кнопки ОВК (без навигации) | FCIM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние кнопки Кондиционирование, навигация ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Состояние индикатора ОВКВ | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | FCIM |
| Состояние индикатора ОВКВ, навигационный ACM | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Голосовой запрос ОВК | ACM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Данные считывания ключа зажигания | BCM | HS-CAN | PCM |
| Состояние зажигания | BCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS-модуль IPC PAM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) PSCM SCСМ TBC-модуль |
| Положение выключателя зажигания | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ АСМ DSM GPSM модуль ILCM PRB |
| Состояние программирования Ikt | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние записи с подсветкой | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ ILCM |
| Состояние выхода с подсветкой | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
| Уровень затемнения освещения | BCM | HS-CAN | Модуль IPC TBC |
| Уровень затемнения освещения | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ACM Кондиционирование |
| Датчик температуры в автомобиле | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние ключевого кода | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние ключа в замке зажигания | BCM | MS - МОЖЕТ | АСМ DSM |
| Команда предупредительного утора ключа в зажигании | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние датчика освещенности | BCM | HS-CAN | Модуль IPC SCCM TBC |
| Запрос на обратную связь с памятью | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние переключателя памяти | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Отображение центра сообщений | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ DSM |
| Mykey ® доступ к экстренным вызовам | IPC | HS-CAN | APIM |
| Число вращающихся ходовых колес | Модуль АБС | HS-CAN | BCM IPC |
| Число ходовых колес (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM GPSM |
| Настройки навигационного блока | BCM | HS-CAN | IPC |
| Направление навигационного барабана | Модуль АБС | HS-CAN | BCM IPC |
| Направление штурвала (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM GPSM |
| Данные калибровки OCS | Модуль OCS | HS-CAN | RCM |
| Состояние отказа OCS | Модуль OCS | HS-CAN | RCM |
| Запрос сообщения о захвате объекта OCS | Модуль OCS | HS-CAN | IPC |
| Данные датчика OCS | Модуль OCS | HS-CAN | RCM |
| Серийный номер OCS | Модуль OCS | HS-CAN | RCM |
| Счетчик одометра | PCM | HS-CAN | IPC |
| Эталонное значение одометра | IPC | HS-CAN | BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Предупреждение о давлении масла | PCM | HS-CAN | IPC |
| Температура наружного воздуха | BCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос на утор стояночного тормоза | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние парковочной помощи включено | PAM | HS-CAN | IPC |
| Состояние неисправности парковочной системы | PAM | HS-CAN | BCM |
| Дальность действия помощи при парковке до объекта | PAM | HS-CAN | BCM IPC |
| Состояние датчиков помощи при парковке | PAM | HS-CAN | BCM IPC |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи | PAM | HS-CAN | BCM |
| Запрос на сокращение объема парковочной помощи (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Предупредительная команда помощи при парковке | IPC | HS-CAN | PAM |
| Состояние стояночного тормоза | BCM | HS-CAN | IPC блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние стояночного тормоза | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Состояние парклампа | BCM | HS-CAN | Модуль IPC TBC |
| Состояние пряжки ремня безопасности пассажира | RCM | HS-CAN | Модуль OCS |
| Запрос на пассивную блокировку входа | BCM | HS-CAN | IPC |
| Пассивное состояние блокировки входа | BCM | HS-CAN | IPC |
| Данные безопасности PATS | BCM | HS-CAN | PCM |
| Статус безопасности PATS | PCM | HS-CAN | BCM |
| Запрос сигнала тревоги по периметру | BCM | HS-CAN | IPC |
| Команда Питание running board enable | IPC | HS-CAN | BCM |
| Команда включения платы питания (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль PRB |
| Состояние работающей платы питания | Модуль PRB | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние работающей платы питания (шлюз) | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние отказа модуля PSCM | PSCM | HS-CAN | IPC |
| Серийный номер менеджера розничных клиентов | RCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Дистанционный запуск в тихом режиме | BCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние удаленного запуска | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль APIM Кондиционирование модуль TPM |
| Состояние удаленного запуска | BCM | HS-CAN | IPC |
| Предупреждение о дистанционном запуске | BCM | HS-CAN | IPC |
| Команда " Зеркальное отражение " | IPC | HS-CAN | BCM |
| Команда обратного отражения (шлюз) | BCM | HS-CAN | DSM |
| Состояние обратного зеркала | DSM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Состояние обратного зеркала (шлюз) | BCM | HS-CAN | IPC |
| Запрос индикатора ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Состояние индикатора ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Запрос предупреждающего сигнала ремня безопасности | RCM | HS-CAN | IPC |
| Статус предупреждающего утора ремня безопасности | IPC | HS-CAN | RCM |
| Состояние рычага переключения (PRNDL) | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 ABS-модуль BCM IPC PAM RСМ SCCM |
| Состояние рычага селектора (PRNDL) (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | АПИМ АСМ DSM GPSM |
| Запрос на деактивацию управления скоростью | Модуль АБС | HS-CAN | IT > блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Выполняется проверка стабильности | Модуль АБС | HS-CAN | 4x4 модуль управления МУП МКС модуль TBC |
| Запрос на проворот стартера | BCM | HS-CAN | PCM |
| Калибровка угла поворота руля (гидроусилитель рулевого управления) | SCCM | HS-CAN | Модуль АБС БКМ |
| Калибровка угла поворота руля (электронный усилитель рулевого управления (EPAS)) | PSCM | HS-CAN | Модуль АБС БКМ |
| Подсчет угла поворота руля (гидроусилитель рулевого управления) | SCCM | HS-CAN | Модуль АБС БКМ |
| Счетчик угла поворота рулевого колеса (EPAS) | PSCM | HS-CAN | Модуль BCM ABS SCCM |
| Инициализация угла поворота руля (гидроусилитель рулевого управления) | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Инициализация угла поворота руля (EPAS) | PSCM | HS-CAN | BCM SCCM |
| Ручная блокировка рулевой колонки | BCM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Состояние рулевой колонки | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Состояние рулевой колонки (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | DSM |
| Смещение угла поворота рулевого колеса | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 IPC PSCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Переключатель рулевого колеса конец | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Переключатель рулевого колеса (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Переключение рулевого колеса мигание, чтобы пройти | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Средство переключения рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Средство переключения рулевого колеса (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Режим переключения рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Режим переключения рулевого колеса (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Выключение рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Выключение руля (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Переключатель рулевого колеса ок | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Переключатель рулевого колеса ок (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM |
| Руль выключатель телефон | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Руль выключатель телефон (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM |
| Переключатель рулевого колеса seek левый | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Выключатель рулевого колеса seek левый (gateway) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Переключатель рулевого колеса seek правый | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Переключатель руля seek правый (gateway) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Переключение рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Переключатель рулевого колеса (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM |
| Управление скоростью переключения рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | PCM |
| Переключатель рулевого колеса - сигнал поворота | SCCM | HS-CAN | BCM |
| Голос переключателя рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Голос переключателя рулевого колеса (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | APIM ACM |
| Переключатель рулевого колеса объем вниз | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Выключатель рулевого колеса volumn down (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Переключатель рулевого колеса volumn up | SCCM | HS-CAN | BCM IPC |
| Выключатель рулевого колеса volumn up (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | ACM |
| Переключатель рулевого колеса | SCCM | HS-CAN | BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Рулевое колесо переключатель стеклоочиститель wash | SCCM | HS-CAN | PCM |
| Рулевое колесо переключатель стеклоочиститель wash | SCCM | HS-CAN | PCM |
| Запрос Stoplamp | Модуль АБС | HS-CAN | BCM |
| Данные датчика солнечной нагрузки | Модуль ОВКВ | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Данные о давлении в шинах | BCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Состояние давления в шинах | BCM | HS-CAN | APIM IPC |
| Команда передачи крутящего момента в процентах | Модуль управления 4X4 | HS-CAN | Модуль АБС IPC |
| Данные TPMS | Модуль TPM | MS - МОЖЕТ | BCM |
| Информация о давлении TPMS | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль TPM |
| Выполняется проверка тягового усилия | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 МУП МКС |
| Конфигурация тормозов прицепа | IPC | HS-CAN | Модуль TBC |
| Состояние неисправности тормозов прицепа | Модуль TBC | HS-CAN | IPC |
| Запрос на отображение коэффициента усиления тормозов прицепа | Модуль TBC | HS-CAN | IPC |
| Регулировка коэффициента усиления тормоза прицепа | Модуль TBC | HS-CAN | IPC |
| Запрос лампы тормоза прицепа | Модуль TBC | HS-CAN | IPC |
| Запрос на вывод тормозов прицепа | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль TBC МУП |
| Тип тормоза прицепа (электрический / электрический или гидравлический) | IPC | HS-CAN | Модуль TBC |
| Статус подключения / отключения прицепа | Модуль TBC | HS-CAN | Модуль АБС BCM IPC PAM |
| Выполняется событие раскачивания прицепа | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль IPC TBC |
| Максимальный требуемый крутящий момент раздаточной коробки | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Минимальный требуемый крутящий момент раздаточной коробки | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4X4 |
| Дисплей трансмиссии | PCM | HS-CAN | IPC |
| Передача в обратном направлении | PCM | HS-CAN | BCM RSM SCCM |
| Запрос индикатора неисправности коробки передач | PCM | HS-CAN | IPC RCM |
| Режим передачи | PCM | HS-CAN | IPC |
| Температура трансмиссионного масла | PCM | HS-CAN | Модуль управления 4x4 IPC |
| Выполняется переключение передач | PCM | HS-CAN | Модуль АБС |
| Режим переключения передач | PCM | HS-CAN | IPC |
| Команда указателя поворота | BCM | HS-CAN | IPC SCCM |
| Боковое ускорение транспортного средства | RCM | HS-CAN | МУП МПУ |
| Продольное ускорение транспортного средства | RCM | HS-CAN | PCM |
| Датчик крена транспортного средства | RCM | HS-CAN | PCM |
| Скорость транспортного средства | PCM | HS-CAN | Модуль АБС BCM IPC OCS PAM PSCM RСМ SCСМ |
| Скорость транспортного средства (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль APIM ACM PRB |
| Скорость рыскания транспортного средства (шлюз) | BCM | MS - МОЖЕТ | GPSM |
| Скорость рыскания транспортного средства | RCM | HS-CAN | BCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Данные о скорости вращения колес | Модуль АБС | HS-CAN | Модуль управления 4x4 BCM IPC PSCM блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) |
| Состояние двигателя стеклоочистителя | BCM | MS - МОЖЕТ | Модуль ОВКВ |
ТАБЛИЦА КОММУНИКАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ МОДУЛЯ CAN