Предосторожность
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Название системы См. Процедура Расширенная система управления парковкой См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
Схема №150
Схема №151
Схема №152
Схема №153
Схема №154
Схема №155
| Отправитель ECU | ЭБУ приемника | Сигнал | Линия |
|---|---|---|---|
| Поддержка вождения ECU | Комбинированный счетчик | Световой сигнал индикатора LKA Сигнал неисправности системы помощи при движении по полосе Предупреждающий сигнал зуммера Сигнал круиз-контроля Многоинформационный сигнал отображения | CAN |
| Контроль управления питанием ЭБУ | Поддержка вождения ECU | Сигнал положения педали акселератора Сигнал положения переключения (D и R) Сигнал работы круиз-контроля Сигнал запроса отмены круиз-контроля Сигнал неисправности гибридной системы управления Сигнал неисправности последовательный впрыск топлива системы | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Контроль управления питанием ЭБУ | Сигнал целевой движущей силы | CAN |
| Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона | Поддержка вождения ECU | Расстояние до впереди идущего транспортного средства | CAN |
| Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Поддержка вождения ECU | Сигнал скорости транспортного средства Сигнал неисправности датчика скорости рыскания Сигнал неисправности реле управления стоп-сигналом Сигнал неисправности зуммера управления скольжением Сигнал управления устойчивостью транспортного средства | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) | Поддержка вождения ECU | Технические характеристики транспортного средства (место назначения, положение рулевого колеса) | CAN |
| Управление усилителем руля ECU | Поддержка вождения ECU | Вспомогательный сигнал рулевого управления | CAN |
| Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе | Поддержка вождения ECU | Сигнал белой линии | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Управление усилителем руля ECU | Сигнал запроса помощи крутящему моменту | CAN |
| Поддержка вождения ECU | Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) | Звуковой сигнал зуммера управления блоком | CAN |
ТАБЛИЦА СВЯЗИ
Схема №156
- Описание системы помощи в удержании полосы движения Система помощи в удержании полосы движения использует изображение дороги с датчика камеры распознавания полосы движения для обнаружения маркеров полосы движения для полосы движения, на которой находится транспортное средство. Если система обнаруживает, что автомобиль собирается съехать со своей полосы движения, она использует предупреждающий зуммер, многоинформационный дисплей и помощь рулевого управления для предупреждения водителя. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Белые линии * 2 Рулевое колесо * 3 Радиолокационный крейсерский дисплей * 4 Радиолокационный крейсерский набор скорости автомобиля * 5 Индикатор LKA - - Белые линии Белая линия показывает состояние системы помощи в удержании полосы движения. Линии не отображаются: Система помощи в удержании полосы движения выключена. Тонкие линии отображаются: Система помощи в удержании полосы движения выключена. Толстые линии отображаются: Система помощи в удержании полосы движения работает. Рулевое колесо Когда рулевое колесо отображается, это указывает на то, что функция помощи в удержании полосы движения работает. Радиолокационный круиз-дисплей Указывает условия работы для радиолокационного круиз-контроля Радиолокационный круиз-контроль установленной скорости транспортного средства Указывает установленную скорость транспортного средства при включении радиолокационного круиз-контроля Однако в следующих условиях система помощи в удержании полосы движения может не функционировать нормально. Транспортное средство находится рядом с платными будками или аналогичными зонами Дорога не имеет маркера полосы движения Маркер полосы движения треснул Дорога имеет желтые линии Есть тень на любом из маркеров полосы движения В результате отражений, дорожное покрытие яркое Дорога с отражающей поверхностью, похожей на бетонную дорогу Область, где внезапно меняется яркость, такой как входы и выходы тоннелей или подобного Яркого света области, направленного на Наклонную поверхность датчика дороги, варьируется, извилистая дорога или другой тип дороги, где дорожное покрытие нерегулярно Плохая погода Замерзшие или заснеженные дороги Дорожное покрытие с водой или другой жидкостью
- РАБОТА СИСТЕМЫ Функция предупреждения о выезде с полосы движения: Функция предупреждения о выезде с полосы движения срабатывает при включенном переключателе помощи при удержании полосы движения, скорость автомобиля составляет 48 км/ч (30 миль/ч) и более, обнаруживаются маркеры полосы движения на дорожном покрытии. При работе функции предупреждения о выходе из полосы движения, если транспортное средство собирается выйти из полосы движения и это обнаруживается ЭБУ поддержки вождения, ЭБУ использует зуммер предупреждения и многоинформационный дисплей для предупреждения водителя. Кроме того, ЭБУ использует двигатель системы рулевого управления с электронным усилителем, чтобы прикладывать усилие рулевого управления и давать водителю предложения по предотвращению съезда с полосы движения. ПОДСКАЗКА: Эта функция предоставляет только предложения по предотвращению схода с полосы движения. Эта функция не обеспечивает автоматического перемещения транспортного средства в пределах полосы движения. Функция предупреждения о выходе из полосы движения Работа Условие остановки Условие перезапуска Когда скорость транспортного средства меньше 48 км/ч (30 миль/ч) При скорости транспортного средства 48 км/ч (30 миль/ч) При включенном переключателе света сигнала поворота При выключенном переключателе света сигнала поворота При усилии рулевого управления, превышающем указанную величину, не применяется При усилии рулевого управления, превышающем указанную величину При переключении переключателя стеклоочистителя в положение Lo или Hi При выключенном переключателе стеклоочистителя При невозможности обнаружения маркера полосы камерой распознавания полосы движения При использовании камеры распознавания полосы движения датчик может обнаружить маркер полосы движения Во время обнаружения работы педали тормоза После завершения работы педали тормоза После выдачи предупреждения о выходе из полосы движения Когда транспортное средство возвращается на свою полосу движения, или прошло несколько секунд с момента выполнения предупреждения Функция помощи в удержании полосы движения: Функция помощи в удержании полосы движения работает, когда переключатель помощи в удержании полосы движения включен, скорость транспортного средства составляет приблизительно от 72 до 180 км/ч (45-112 миль в час) и динамическая радиолокационная система круиз-контроля включена. При работе функции помощи в удержании полосы движения водителю предоставляется помощь в рулевом управлении в соответствии с условиями вождения, так что транспортное средство остается рядом с серединой полосы движения. Когда транспортное средство не может удерживаться в пределах полосы движения и это обнаруживается ЭБУ поддержки вождения, ЭБУ использует зуммер предупреждения и многоинформационный дисплей для предупреждения водителя. Во время работы функции помощи в удержании полосы движения, если произойдет любое из следующих условий, функция помощи в удержании полосы движения прекратит работу. Если состояние больше не обнаруживается, функция помощи в удержании полосы движения автоматически начнет работать снова. Функция поддержки полосы движения Работа Условие остановки Условие перезапуска Когда датчик камеры распознавания полосы движения не может обнаружить маркер полосы движения Когда датчик камеры распознавания полосы движения может обнаружить маркер полосы движения Когда скорость автомобиля не находится в пределах от 72 до 180 км/ч (от 45 до 112 миль/ч) При скорости транспортного средства от 72 до 180 км/ч (От 45 до 112 миль в час) При включенном переключателе света сигнала поворота При выключенном переключателе света сигнала поворота При установленном переключателе стеклоочистителя в положение Lo или Hi При выключенном переключателе стеклоочистителя При приложении рулевого усилия выше указанной величины При не обнаружении рулевого усилия выше указанной величины * При обнаружении рулевого усилия выше указанной величины * При изменении полосы движения При движении в пределах полоса подтверждена ПОДСКАЗКА: * Это относится к ситуациям, когда транспортное средство движется в течение 15 секунд или более по прямой полосе; или 5 секунд или более на кривой дороге (радиус кривой 1000 м (3281 фут.) или менее). Во время работы функции помощи в удержании полосы движения, если обнаружено любое из следующих условий, функция помощи в удержании полосы движения прекратит работу.Когда динамическая радиолокационная система круиз-контроля отменена * Когда выключен переключатель помощи в удержании полосы движения Когда внутренняя температура датчика камеры распознавания объектов составляет 70°C или более Когда система помощи в удержании полосы движения неисправна ПОДСКАЗКА: * Во время работы функции помощи в удержании полосы движения, если динамическая радиолокационная система круиз-контроля отменена, система помощи в удержании полосы движения изменится с функции помощи в удержании полосы движения на функцию предупреждения о выезде с полосы движения.
- LKA INDICATOR фонарь Индикатор LKA встроен в комбинированный измеритель. Он информирует водителя о рабочем состоянии или неисправностях системы помощи в удержании полосы движения. Состояние системы индикатора LKA Выключено Не активировано При активации Мигание Неисправность
- ФУНКЦИЯ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Элемент Контур Управление усилителем рулевого управления ECU На основании сигнала от ECU поддержки вождения, управление усилителем рулевого управления ECU применяет усилие рулевого управления Отправляет информацию о работе рулевого управления водителя на ECU поддержки вождения Усилитель тормоза с главным цилиндром (ECU управления скольжением) Получает сигнал о работе зуммера от ECU поддержки вождения, и отправляет его на зуммер управления скольжением. Передает информацию о скорости транспортного средства в блок поддержки вождения Датчик угла поворота рулевого колеса Обнаруживает крутящий момент рулевого управления водителя и передает свой сигнал в блок управления усилителем рулевого управления Датчик скорости рыскания Обнаруживает скорость рыскания транспортного средства и передает свой сигнал в блок поддержки вождения Комбинированный измеритель (Индикатор LKA) Включается, когда переключатель помощи в удержании полосы движения включен. Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность, этот индикатор мигает, чтобы предупредить водителя. Комбинированный измеритель (Предупредительный зуммер) Когда система помощи при движении по полосе обнаруживает неисправность, предупредительный зуммер звучит один раз для информирования водителя Главный переключатель круиз-контроля Включает/выключает систему круиз-контроля Узел выключателя стоп-сигнала Обнаруживает нажатие на педаль тормоза и передает свой сигнал на опору вождения ЭБУ Зуммер управления скольжением Этот зуммер звучит при получении сигнала от усилителя тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Датчик скорости транспортного средства Посылает сигнал скорости транспортного средства на усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением), а затем отправляется в поддержку вождения ECU Поддержка вождения ECU На основе информации о маркере полосы движения и информации от других функций, ЭБУ поддержки вождения посылает сигналы электронному ЭБУ управления усилителем рулевого управления, чтобы он применял усилие рулевого управления Многоинформационный дисплей и звуковое состояние зуммера Мониторинг неисправностей системы помощи в удержании полосы движения, и записывает диагностическую информацию Датчик камеры распознавания полосы Получает изображение дороги перед транспортным средством. Внутренний процессор изображения генерирует информацию, такую как ширина полосы, кривизна дороги, угол рыскания и величина смещения транспортного средства от центра полосы, и эта информация посылается в ЭБУ поддержки вождения. Радарный датчик миллиметрового диапазона Обнаруживает впереди идущий автомобиль и вычисляет расстояние до впереди идущего автомобиля. Главный переключатель помощи в удержании полосы движения Включает или выключает систему. Переключатель стеклоочистителя Передает состояние работы переключателя стеклоочистителя на ЭБУ поддержки вождения. Переключатель поворотного сигнала Посылает условие работы переключателя поворотного сигнала в ЭБУ поддержки вождения. Комбинационный измеритель Управляет многоинформационным дисплеем и освещением индикатора LKA в соответствии с соответствующими сигналами запроса дисплея от ЭБУ поддержки вождения. Звучит зуммер счетчика в соответствии с сигналом запроса зуммера от ЭБУ поддержки вождения. Многоинформационный дисплей Отображает рабочее состояние системы.