Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Prius PHV/Toyota Prius PHV pre-III (2010-2011)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система поддержки полосы движения (диагностические коды и т…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система поддержки полосы движения (диагностические коды и тесты цепей) (кроме PHV): Обзор Toyota Prius PHV pre-III

Система круиз-контроля 8 иллюстраций ~6 мин чтения

Описание систем поддержек полос движений (диагностических кодов и тестов цепей) (кромов PHV): обзоров

ЭБУ поддержки вождения использует узел датчика камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед транспортным средством и направления, в котором обращена голова водителя.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A01Во время первоначальной проверки выключатель питания включен (IG) и система работает, поддержка вождения ECU обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды или болееПоддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он получает информацию спецификации страны (пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.) от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ основного корпуса не совпадают, сохраняется C1A02 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A02Несогласованная информация спецификации транспортного средства между ЭБУ основного корпуса и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееОпора привода ЭБУ Основной корпус ЭБУ

При нажатии на педаль тормоза узел выключателя стоп-сигнала посылает сигнал в ЭБУ поддержки вождения.

Принимая сигнал, ЭБУ поддержки вождения отменяет систему динамического радиолокационного круиз-контроля. Даже если есть неисправность в цепи стоп-сигнала во время работы круиз-контроля, нормальное вождение сохраняется благодаря безотказной функции.

Когда педаль тормоза нажата, положительное напряжение подается на вывод STP- блока ECU поддержки вождения через предохранитель STOP и узел переключателя стоп-сигнала, и блок ECU поддержки вождения отменяет круиз-контроль.

Когда педаль тормоза отпущена, положительное напряжение подается на клемму ST1- ЭБУ поддержки вождения через предохранитель IGN и узел переключателя стоп-сигнала, и ЭБУ поддержки вождения управляет динамическим радиолокационным круиз-контролем.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A05Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более при включенном вспомогательном переключателе удержания полосы движения, напряжения клемм ST1- и STP- блока ECU поддержки вождения оба ниже 1 В в течение 0,5 секунды или более.Узел выключателя стоп-сигнала Цепь узла выключателя стоп-сигнала Жгут или соединитель Опора привода ЭБУ
Схема №157

Это расшифровка кода ошибки указывает внутренние ненормальные элементы ECU поддержки вождения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A06Входной сигнал выключателя стоп-сигнала в сборе ненормальный (внутренняя цепь ЭБУ поддержки вождения)Поддержка вождения ECU

Когда узел датчика камеры распознавания полосы движения заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Узел датчика камеры распознавания полосы движения имеет информацию о рынке, на котором он предназначен для использования (информация о спецификации страны, такая как пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.). Когда установлен новый датчик камеры и информация спецификации страны не совпадает с информацией ECU поддержки вождения, ECU сохраняет C1A0C расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0CВо время первоначальной проверки выключатель питания включен (IG) и система работает, информация спецификации страны в блоке поддержки вождения и датчик камеры распознавания полосы движения в сборе не совпадаютДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, C1A20 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A20Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более с включенным вспомогательным выключателем для поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, выводится C1A22 расшифровка кода ошибки. Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, C1A23 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A22Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более с включенным главным переключателем поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча датчика камеры распознавания полосы движения в сборе в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU
C1A23Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более с включенным главным переключателем поддержания полосы движения, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что регулировка датчика камеры распознавания полосы движения не была завершена в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения принимает сигналы скорости транспортного средства от усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) по линии связи CAN для управления системой помощи в удержании полосы движения. Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется сбой в датчике скорости транспортного средства, C1A45 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A45Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более при включенном вспомогательном переключателе удержания полосы движения, неисправность в датчике скорости транспортного средства поступает от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением)Датчик скорости автомобиля Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы устойчивости транспортного средства от датчика скорости рыскания и отправляет сигналы в ECU поддержки вождения. Если усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает, что датчик скорости рыскания неисправен, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) посылает сигнал неисправности в ECU поддержки вождения и выводит C1A46 расшифровка кода ошибки. Также, когда C1A46 расшифровка кода ошибки хранится, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) сохраняет расшифровка кода ошибки одновременно.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A46В то время как скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более, сигнал неисправности от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением), датчик скорости рыскания к ECU поддержки вождения обнаруживается в течение 1 секунды или болееДатчик угловой скорости рыскания Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Поддержка привода ECU

Если транспортное средство собирается съехать с разметки полосы движения во время работы функции помощи в удержании полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает звуковой сигнал на усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением), чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления скольжением, чтобы предупредить водителя.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A4AКогда выключатель питания включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) в течение 1 секунды или болееЗуммер управления скольжением Цепь зуммера управления скольжением Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Поддержка привода ECU

Когда работает функция предупреждения о выходе из полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал в ЭБУ управления усилителем рулевого управления для управления двигателем рулевого управления.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A70Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более при включенном вспомогательном переключателе удержания полосы движения, сигнал неисправности системы рулевого управления с усилителем вводится в ЭБУ поддержки вождения.Система рулевого управления с усилителем Система связи CAN Поддержка вождения ECU

Когда работает функция предупреждения о выходе из полосы движения, ЭБУ поддержки вождения посылает сигнал в ЭБУ управления усилителем рулевого управления для управления двигателем рулевого управления.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A71Когда переключатель помощи в удержании полосы движения включен и скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль в час) или более, ЭБУ поддержки вождения получает сигнал о ненормальном крутящем моменте от системы рулевого управления.Система рулевого управления с усилителем Система связи CAN Поддержка вождения ECU
Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0122Пока выключатель питания включен (IG), прекращение связи от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) до ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееУсилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0123Пока выключатель питания включен (IG), связь между датчиком угловой скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения прекращается на 1 секунду или болееДатчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0131При включенном выключателе питания (IG) связь прекращается с ECU управления усилителем рулевого управления на ECU поддержки вождения в течение 1 секунды или болееУправление усилителем руля ECU Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
U1104При включенном выключателе питания (IG) связь прекращается с ECU поддержки вождения до ECU управления скольжением, узла датчика камеры распознавания полосы движения или ECU управления усилителем рулевого управления продолжается в течение 1 секунды или болееПоддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Усилитель тормозов с главным цилиндром (управление скольжением ECU) Камера распознавания полосы движения датчик в сборе Управление усилителем руля ECU
Схема №158

Из-за расположения узла камеры распознавания полосы она подвержена воздействию высоких температур. Если узел датчика камеры распознавания полосы становится слишком горячим, источник питания отключается для защиты системы. В это время связь по CAN также прекращается. Однако, чтобы информировать ЭБУ поддержки вождения о том, что связь CAN не остановлена из-за ошибки связи CAN, сигналы включения/выключения периодически посылаются от терминала HITP.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1119Когда скорость транспортного средства составляет 50 км/ч (31 миль/ч) или более с включенным главным переключателем поддержания полосы движения, остановка связи от датчика камеры распознавания полосы движения до ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU Жгут или разъем

ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал включения/выключения главного переключателя помощи в удержании полосы движения от узла переключателя подушек рулевого управления.

Схема №159
Схема №160
Схема №161
Схема №162
Схема №163
Схема №164
  1. Проверить рулевое управление PAD выключатель сборка Снимите выключатель рулевой подушки. См. ДЕМОНТАЖ. Отсоедините разъем z9 от спирального кабеля. * 1 Компонент без подключенного жгута (переключатель рулевой подушки в сборе) * 2 Главный переключатель помощи в удержании полосы Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие z9-4 - z9-6 Удерживание полосы главный переключатель ВКЛ. Ниже 2,5 Ом z9-4 - z9-6 Удерживание полосы главный переключатель ВЫКЛ. 10 кОм или выше Повторно подключите разъем. Установите на место переключатель рулевой подушки. См. раздел УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРКА И ЗАМЕНА ПОДУЗЛА СПИРАЛЬНОГО ТРОСА ПРИМЕЧАНИЕ: Спиральный трос является важной частью системы подушек безопасности SRS. Неправильное снятие или установка спирального троса может привести к срабатыванию подушки безопасности. Обязательно прочитайте страницу, показанную в скобках. Снимите сборочный узел спирального кабеля. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления, указанное условие z9-4 - L52-11 (ДИСТ) Положение спирального кабеля - центр Ниже 1 Ом Положение спирального кабеля - 2,5 оборота влево Положение спирального кабеля - 2,5 оборота вправо z9-6 - L52-2 (ECC) Положение спирального кабеля - центр Ниже 1 Ом Положение спирального кабеля - 2,5 оборота влево Положение спирального кабеля - 2,5 оборота вправо Выноски Для (Схема №161) * 1 Компонент без кабельного жгута (узел спирального кабеля) ПОДСКАЗКА: Спиральный трос делает максимум примерно 5 оборотов. Установить сборочный узел спирального кабеля. См. УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 8 OK: Перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ - ОПОРА ПРИВОДА ЭБУ) Отсоединить разъем опоры привода ЭБУ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L52-11 (DIST) - L60-6 (SPSW) Всегда ниже 1 Ом L52-11 (DIST) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше Выноски Для (Схема №162) * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (до узла спирального кабеля) * 2 Вид спереди разъема жгута проводов (до Поддержка вождения ECU) Повторно подключите разъем поддержки вождения ECU. NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ - ОПОРА ПРИВОДА ECU) OK: Перейти к следующему шагу
  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ЗАЗЕМЛЕНИЯ КУЗОВА) Отсоедините разъем спирального кабеля. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L52-2 (ECC) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом Выноски Для (Схема №163) * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (к спиральному кабельному узлу) Повторно подключите разъем. NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём (кузов масса цепь) OK: Перейти к следующему шагу
  5. Проверить DRIVING SUPPORT ECU Включить выключатель питания (IG). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Состояние переключателя подключения тестера стандартного напряжения Указанное состояние L60-6 (SPSW) - Корпус заземлен Выключатель питания включен (IG) Главный выключатель поддержки полосы 6-7 В Выключатель питания включен (IG) Lane keeping ассистент main выключатель OFF 10 to 14 V Callouts For (Схема №164) * 1 Компонент без подключенного жгута (Driving Support ECU) NG --> См. шаг 9 OK --> См. шаг 6
  6. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
  7. ЗАМЕНИТЬ УЗЕЛ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  8. ЗАМЕНИТЬ СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  9. ЗАМЕНА ОПОРЫ ПРИВОДА ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  1. Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал главного переключателя помощи в удержании полосы движения, он посылает сигнал на комбинационный счетчик через связь CAN. Затем загорается индикаторная лампа ЛКА.
  2. Схема светового индикатора LKA использует связь по шине CAN. Если в этой цепи имеется неисправность, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.

Примечание

Другие статьи — Система поддержки полосы движения (диагностические коды и тесты цепей) (кроме PHV)