Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностика - введение) (кроме PHV): Прочее Toyota Prius PHV pre-III

Предосторожность

1. ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ ПРИМЕЧАНИЕ: При отсоединении кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения кабеля. Название системы См. Процедура Расширенная система управления парковкой См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ДИНАМИЧЕСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМОЙ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ При осмотре динамической радиолокационной системы круиз-контроля необходимо учитывать следующие моменты. Поскольку возможности управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства ограничены, не полагайтесь чрезмерно на динамическую радиолокационную систему круиз-контроля. Не пренебрегайте постоянным вниманием к расстоянию от автомобиля до автомобиля и условиям движения при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Замедление с помощью педали тормоза, или ускорение с помощью педали акселератора, в зависимости от ситуации, чтобы держать соответствующую дистанцию с впереди идущим автомобилем. Когда впереди идущее транспортное средство быстро замедляется или перед ним движется другое транспортное средство, замедление во времени во избежание столкновения может оказаться невозможным без дополнительного торможения. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля предназначена для помощи в поддержании соответствующей дистанции с впереди идущим автомобилем. Однако одной системы недостаточно. Крайне важно, чтобы водитель постоянно обращал внимание. Радарный датчик миллиметрового диапазона может автоматически обнаруживать грязь на поверхности датчика и информировать водителя, но грязь не всегда может быть обнаружена. Держите поверхность датчика в чистоте. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля не работает или не выдает предупреждение о приближении транспортного средства к транспортному средству для транспортных средств, которые остановлены или движутся на значительно более низких скоростях. Всегда обращайте внимание на эти другие транспортные средства. Зона обнаружения радарного датчика миллиметрового диапазона является узкой на близком расстоянии, поэтому обнаружение транспортного средства, движущегося прямо впереди, может быть задержано, или мотоцикл, движущийся по стороне той же полосы, может не быть обнаружен. Расстояние до впереди идущего автомобиля может не выдерживаться должным образом по этим причинам. Даже если + (ACCEL) используется для увеличения установленной скорости транспортного средства, транспортное средство не ускоряется, поскольку скорость управляется в соответствии со скоростью впереди идущего транспортного средства при движении с включенным режимом управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства (последующий круиз). Однако, поскольку установленная скорость транспортного средства была увеличена посредством операции + (ACCEL), транспортное средство продолжает ускоряться до установленной скорости, когда впереди нет транспортного средства. Проверьте заданную скорость с установленной индикацией скорости автомобиля на дисплее. Управляемое расстояние транспортного средства может быть короче, чем установленное расстояние транспортного средства при движении по длинной дороге под уклон. Главный выключатель круиз-контроля (кнопка ВКЛ-ВЫКЛ) должен быть выключен, а затем включен, если происходит все следующее: 1) мигает основная индикаторная лампа круиз-контроля, 2) одновременно со звуком «понг» загорается основная предупредительная лампа, и 3) на многоинформационный дисплей выводится сообщение о неисправности. Предупреждающий зуммер при приближении транспортного средства не звучит в режиме регулирования постоянной скорости, поскольку наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него не оцениваются как в режиме регулирования расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Обратите внимание на расстояние до впереди идущего транспортного средства. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет 2 режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Подтвердите, какой режим выбран при использовании динамической радиолокационной системы круиз-контроля.

Схема №87

Войти

Схема №88

Войти

Схема №89

Войти

Схема №90

Войти

Схема №91

Войти

Схема №92

Войти

ТАБЛИЦА СВЯЗИ

Схема №93

Войти

Схема №94

Войти

Схема №95

Войти

Схема №96

Войти

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Система динамического радиолокационного круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз-контроля. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля. Эта система поддерживает автомобиль в движении со скоростью, которую установил водитель, до тех пор, пока впереди нет транспортных средств. Затем система поддерживает расстояние транспортного средства, которое было установлено водителем. Если система обнаруживает, что автомобиль движется с более низкой скоростью впереди, в то время как водитель движется с постоянной скоростью, она закрывает дроссельную заслонку для замедления. Если требуется дальнейшее замедление, система управляет тормозным приводом для включения тормозов. После этого, если впереди нет транспортных средств в пределах установленного расстояния от транспортного средства до транспортного средства, поскольку либо впереди идущее транспортное средство, либо водитель сменил полосу движения, система медленно ускоряется для достижения установленной скорости транспортного средства и возобновляет движение с постоянной скоростью. Режим регулирования постоянной скорости предназначен для поддержания постоянной крейсерской скорости. Режим управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства предназначен для управления крейсерским режимом с функцией постоянной скорости, функцией замедления крейсерского режима, функцией отслеживания крейсерского режима и функцией ускорения крейсерского режима. Радиолокационный датчик миллиметрового диапазона и ЭБУ поддержки вождения управляют системой во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства и посылают сигналы на каждый исполнительный механизм и ЭБУ. В режиме контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства динамическая радиолокационная система круиз-контроля принимает сигналы от датчика скорости рыскания и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система затем оценивает радиус кривой и компенсирует информацию о предшествующем транспортном средстве во время поворота. Он также может компенсировать использование управления тормозами при приближении к другому транспортному средству. Эта система оценивает наличие впереди идущего транспортного средства и расстояние до него по сигналам от радиолокационного датчика, когда включен режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства. Используя эту информацию, система информирует водителя о любой опасности с помощью предупреждающего зуммера, осуществляет управление тормозами и включает стоп-сигнал при приближении к впереди идущему автомобилю. На следующей иллюстрации показан пример управления при следующих условиях: скорость собственного транспортного средства составляет 100 км/ч (62 миль/ч), а скорость впереди идущего транспортного средства - 80 км/ч (50 миль/ч). Установка расстояния автомобиля может быть изменена на 3 расстояния с помощью переключателя управления расстоянием (переключатель управления расстоянием): длинное (приблизительно 50 м (160 футов)), среднее (приблизительно 40 м (130 футов)) и короткое (приблизительно 30 м (100 футов)), когда скорость автомобиля составляет приблизительно 80 км/ч (50 миль/ч). ПОДСКАЗКА: Расстояние автомобиля увеличивается и уменьшается в соответствии со скоростью автомобиля. Состояние управления отображается на многоинформационном дисплее в комбинационном счетчике.
2. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ Комбинированный расходомер в сборе (Cruise main indicator фонарь) Загорается при включении главного выключателя (Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)) Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает неисправность, этот индикатор мигает, предупреждая водителя о комбинированном расходомере в сборе (Главный предупреждающий огонь) Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал автоматической отмены, когда транспортное средство работает в режиме круиз-контроля, этот огонь загорается, информируя водителя о комбинированном счетчике в сборе (Зуммер) Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал автоматической отмены во время работы транспортного средства с круиз-контролем, этот зуммер звучит только один раз, чтобы сообщить комбинированному измерительному узлу водителя (Многоинформационный дисплей) ЭБУ поддержки вождения отображает «SET» на многоинформационном дисплее, когда начинается постоянное регулирование скорости путем нажатия главного переключателя круиз-контроля в положение «- SET». В то время как система находится в режиме управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства, многоинформационный дисплей принимает сигналы от ЭБУ поддержки вождения, Если ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал неисправности, когда транспортное средство работает в режиме круиз-контроля, в области предупреждения появится предупреждающее сообщение, информирующее водителя о круиз-контроле (Кнопка ON-OFF) Включает или выключает систему круиз-контроля круиз-контроль Main выключатель (Переключатель управления) Установка скорости транспортного средства, установка замедления, возобновление заданной скорости, установка ускорения и сигналы отмены выводятся на ECU поддержки вождения посредством работы этого переключателя. Переключает режим управления: режим управления постоянной скоростью и режим управления расстоянием между транспортными средствами Переключатель подушек рулевого управления (переключатель управления расстоянием между транспортными средствами) Пока система находится в режиме управления расстоянием между транспортными средствами, водитель может управлять переключателем подушек рулевого управления (переключателем управления расстоянием между транспортными средствами) для выбора расстояния между транспортными средствами в три этапа: длинный, средний и короткий Стоп Световой переключатель в сборе Обнаруживает нажатие на педаль тормоза и передает свой сигнал на блок управления двигателем Выключатель стеклоочистителя Передает информацию о переключателе управления стеклоочистителем на опору привода ECU Радарный датчик миллиметровых волн Излучает радарные лучи вперед, использует отраженные лучи для обнаружения наличия впереди идущего транспортного средства, расстояние от транспортного средства до транспортного средства и относительная скорость, и передает эту информацию на датчик угла рулевого управления ECU поддержки вождения Определяет угол и направление рулевого управления и передает свой сигнал на датчик скорости транспортного средства ECU поддержки вождения (SP1) Сигнал скорости транспортного средства, выдаваемый усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) отправляется в поддержку вождения ECU Датчик скорости рыскания Обнаруживает скорость рыскания автомобиля и передает свой сигнал в поддержку вождения ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU) Включает тормоза в соответствии с сигналами от усилителя тормозов с главным цилиндром В то время как система находится в режиме контроля расстояния от автомобиля до автомобиля, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) приводит в действие тормозной привод в соответствии с сигналом запроса на торможение, полученным от ECU поддержки вождения После получения сигнала от ECU поддержки вождения, усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) звучит зуммер управления скольжением Зуммер управления скольжением Этот зуммер звучит при получении сигнала от усилителя тормозов с главным цилиндром (skid управление ECU) питание Management управление ECU Управляет динамической радиолокационной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчики и привод поддержки ECU Датчик положения дроссельной заслонки и двигатель При получении сигнала от блок управления двигателем, двигатель управления дроссельной заслонкой приводит в действие дроссельную заслонку Driving Support ECU Пока система находится в режиме контроля расстояния от автомобиля до автомобиля, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает впереди идущее транспортное средство на основании сигнала от радиолокационного датчика миллиметрового диапазона.Затем ЭБУ поддержки вождения вычисляет скорость ускорения или замедления, чтобы достичь целевого расстояния от транспортного средства до транспортного средства, и выводит сигнал запроса на МУД и усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением).
3. ПРЕДЕЛЬНЫЙ КОНТРОЛЬ Ограничение низкой скорости Минимально возможный предел диапазона установки скорости устанавливается на уровне приблизительно 40 км/ч (25 миль/ч). Система круиз-контроля не может быть установлена, когда скорость движущегося автомобиля ниже предела низкой скорости. Работа круиз-контроля будет автоматически отменена, когда скорость автомобиля снижается ниже нижнего предела скорости 40 км/ч (25 миль в час), пока работает круиз-контроль. Ограничение высокой скорости (режим контроля постоянной скорости) Максимально возможный предел диапазона установки скорости установлен на уровне приблизительно 200 км/ч (125 миль/ч). Система круиз-контроля будет установлена на высоком пределе скорости, когда круиз-контроль установлен и скорость автомобиля превышает высокий предел скорости. Кроме того, + RES не может использоваться для увеличения скорости сверх ограничения высокой скорости. Ограничение высокой скорости (режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Максимально возможный предел диапазона установки скорости установлен на уровне приблизительно 170 км/ч (105 миль/ч).
4. РАБОТА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ Главный переключатель круиз-контроля выполняет 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, отмена и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) работают с одним и тем же переключателем. Главный выключатель круиз-контроля представляет собой автоматический выключатель возвратного типа, который включается только во время работы в направлении каждой стрелки и выключается после ее отпускания. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске системы динамического радиолокационного круиз-контроля (загорается основной индикатор круиза и индикатор «RADAR READY»). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Основной индикатор круиза Световой индикатор (Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля) * 2 Индикатор «ГОТОВНОСТЬ РАДАРА» Работа режима контроля постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля. УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ Нажатие переключателя в РЕЖИМ более чем на 1 секунду во время движения с включенной кнопкой ВКЛ-ВЫКЛ главного переключателя круиз-контроля (включен «РАДАР ГОТОВ») переключает режим в режим управления постоянной скоростью. SET управление (Режим управления постоянной скоростью) Скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянное управление скоростью при нажатии переключателя - SET во время движения со скоростью транспортного средства в пределах установленного диапазона скоростей. (между низким и высоким пределами скорости) после нажатия кнопки ВКЛ-ВЫКЛ главного переключателя круиз-контроля и перехода в режим постоянного контроля скорости (загорается световой индикатор круиз-контроля и индикатор «SET»). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Основной индикатор круиза (режим постоянной скорости) * 2 «SET» Индикатор SET управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) Скорость транспортного средства сохраняется, а контроль расстояния от транспортного средства до транспортного средства поддерживается при нажатии переключателя - SET во время движения с включенным главным переключателем круиз-контроля («RADAR READY» включен), а скорость автомобиля находится в заданном диапазоне скоростей (между нижним и высоким пределами скорости) (загорается основная индикаторная лампа крейсерского режима и индикатор «SET»). ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Основной световой индикатор круиза (режим контроля расстояния между транспортными средствами) * 2 Индикатор «SET» - (COAST) управление (Режим регулирования постоянной скорости) ECU управления мощностью уменьшает требуемую скорость круиз-контроля и управляет движущей силой двигателя и мотора для замедления транспортного средства, когда - SET на главном переключателе круиз-контроля нажата и удерживается во время работы системы круиз-контроля. Когда главный выключатель круиз-контроля выключается из - SET, скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянное управление скоростью. Когда главный переключатель круиз-контроля удерживается в положении - SET во время работы системы круиз-контроля, запомненная скорость транспортного средства уменьшается приблизительно на 5 км/ч или 5 миль/ч в секунду. TAP-DOWN - (управление) (Режим управления постоянной скоростью) При постукивании вниз по главному переключателю круиз-контроля в - SET (в течение приблизительно 0,6 секунды или менее), когда работает режим управления постоянной скоростью, сохраненная скорость транспортного средства уменьшается каждый раз приблизительно на 1,6 км/ч (1 миль в час). Когда главный выключатель круиз-контроля выключается из - SET и разность между скоростями движущегося и сохраненного транспортного средства составляет более 5 км/ч (3 миль/ч), скорость движущегося транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянное управление скоростью. При постукивании вниз по главному переключателю круиз-контроля в положение - SET (приблизительно 0,6 секунды или менее), когда работает режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства, запомненная скорость транспортного средства уменьшается каждый раз приблизительно на 1,6 км/ч или 1 миль в час.+ (ACCEL) управление (Режим управления постоянной скоростью) ECU управления мощностью увеличивает требуемую скорость круиз-контроля и управляет движущей силой двигателя и мотора для ускорения транспортного средства, когда + RES на главном переключателе круиз-контроля нажата и удерживается во время работы системы круиз-контроля. Когда главный выключатель круиз-контроля выключается из + RES, скорость транспортного средства сохраняется и поддерживается постоянный контроль скорости. + Когда + RES на главном переключателе круиз-контроля нажата и удерживается во время работы режима контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства, сохраненная скорость транспортного средства увеличивается приблизительно на 5 км/ч или 5 миль в час в секунду. Нажатие главного переключателя круиз-контроля на + RES во время следования впереди идущего транспортного средства с режимом контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства не увеличивает фактическую скорость транспортного средства, а изменяет только установленную скорость транспортного средства. TAP-UP управление (Режим управления постоянной скоростью) При постукивании по главному переключателю круиз-контроля в + RES (приблизительно 0,6 секунды или меньше), когда работает режим управления постоянной скоростью, сохраненная скорость автомобиля увеличивается каждый раз приблизительно на 1,6 км/ч (1 миль в час). Однако, когда разница между скоростью движения и сохраненной скоростью транспортного средства составляет более 5 км/ч (3 миль/ч), сохраненная скорость транспортного средства не будет изменена. TAP-UP управление (Режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства) При постукивании по главному переключателю круиз-контроля в + RES (в течение приблизительно 0,6 секунды или менее), когда работает режим контроля расстояния от транспортного средства до транспортного средства, сохраненная скорость транспортного средства увеличивается каждый раз приблизительно на 1,6 км/ч или 1 миль в час. РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОТМЕНОЙ Выполнение любого из следующего отменяет систему круиз-контроля во время ее работы (сохраняется сохраненная скорость транспортного средства в ЭБУ поддержки вождения). Нажатие на педаль тормоза Перемещение рычага переключения передач с D на N или выбор 3-го, 2-го или 1-го диапазона рычагом переключения передач в S Нажатие на главный переключатель круиз-контроля в положение ОТМЕНА Выключение главного переключателя круиз-контроля (сохраненная скорость транспортного средства в ЭБУ поддержки вождения не поддерживается) RES (RESUME) управление Если операция круиз-контроля была отменена выключателем стоп-сигнала, выключателем отмена или рычагом переключения передач, и если скорость движения находится в пределах установленного диапазона скоростей, нажатие главного переключателя круиз-контроля на + RES восстанавливает скорость автомобиля, запомненную во время отмены, и поддерживает постоянный контроль скорости. В режиме постоянного контроля скорости, как только скорость автомобиля падает ниже нижнего предела скорости, возможна работа RESUME после разгона за нижний предел скорости и нажатия главного переключателя круиз-контроля на + RES.
5. УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ ЭБУ поддержки вождения определяет расстояние до впереди идущего автомобиля, относительную скорость, целевую скорость снижения и скорость замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса тормоза в усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) через ЭБУ поддержки вождения.
6. AUTO отмена (FAIL-SAFE) (Автоматическая отмена (FAIL-SAFE)) Эта система имеет функцию автоматической отмены (fail-safe). См. СХЕМУ ОТКАЗОБЕЗОПАСНОСТИ.