Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Prius PHV/Toyota Prius PHV pre-III (2010-2011)/Руководство по ремонту/Система круиз-контроля/Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диа…
Содержание Электросхемы Раздел: Система круиз-контроля Все разделы

Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностические коды и испытания цепей) (кроме PHV): Обзор Toyota Prius PHV pre-III

Система круиз-контроля 27 иллюстраций ~15 мин чтения

Описание системы динамического радиолокационного круиз-контроля (диагностического кода и испытания цепей) (крома PHV): обзора

Это расшифровка кода ошибки указывает на внутренние неисправности ECU поддержки вождения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A01В то время как выключатель питания включен (IG) и работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, ЭБУ поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение 1 секунды.Поддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он получает информацию спецификации страны (пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.) от ЭБУ основного корпуса. Когда информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ основного корпуса не совпадают, выводится C1A02 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A02Когда выключатель питания включен (IG) и работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, ЭБУ поддержки вождения не получает информацию о месте назначения транспортного средства.Опора привода ЭБУ Основной корпус ЭБУ

Это расшифровка кода ошибки указывает на внутренние неисправности ECU поддержки вождения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A03Входной сигнал круиз-контроля ненормальныйПоддержка вождения ECU
C1A06Входной сигнал выключателя стоп-сигнала не в нормеПоддержка вождения ECU

При нажатии на педаль тормоза выключатель стоп-сигнала посылает сигнал в ЭБУ поддержки вождения. После приема сигнала ЭБУ поддержки вождения отменяет систему динамического радиолокационного круиз-контроля. Даже при наличии неисправности в цепи стоп-сигнала во время работы круиз-контроля сохраняется нормальное вождение благодаря безотказной функции. Динамический радиолокационный круиз-контроль отменяется при подаче положительного напряжения аккумулятора на клемму СТП-.

Когда педаль тормоза отпущена, положительное напряжение подается на клемму ST1- ЭБУ поддержки вождения через предохранитель IGN и выключатель стоп-сигнала, и ЭБУ поддержки вождения управляет динамическим радиолокационным круиз-контролем.

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) получает сигнал от ECU поддержки вождения и управляет приводом тормоза. Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) управляет тормозным приводом и одновременно освещает стоп-сигналы, управляя реле управления стоп-сигналами.

Узел выключателя стоп-сигнала посылает сигнал работы педали тормоза в ЭБУ поддержки вождения.

После получения сигнала блок управления двигателем выполняет отказоустойчивое управление, отменяя функцию круиз-контроля.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A05Напряжение на клеммах ST1- и STP- блока управления опорой привода ниже 1 В в течение 1 секундыБлок выключателя стоп-сигнала Цепь выключателя стоп-сигнала Опора привода ЭБУ
C1A4BЭтот код неисправности сохраняется, когда усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) обнаруживает неисправность в цепи реле управления стоп-сигналом в течение 1 секунды, пока работает динамический круиз-контроль.Реле управления стоп-сигналом Цепь реле управления стоп-сигналом Усилитель тормозов с главным цилиндром (Блок управления ECU)
Схема №97

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда узел радарного датчика миллиметрового диапазона заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ECU поддержки вождения. Кроме того, когда ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию спецификации страны от ЭБУ основного корпуса. Если информация спецификации страны в датчике и ЭБУ не совпадают, выводится C1A0A расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0AПри включенном выключателе питания (IG) информация спецификации страны в ЭБУ поддержки вождения и радарный датчик переднего миллиметрового диапазона не совпадают в течение 1 секундыУзел радарного датчика миллиметрового диапазона Основной корпус ЭБУ Приводная опора ЭБУ

С системой удержания полосы движения

Когда узел датчика камеры распознавания полосы движения заменяется новым, он получает информацию о спецификации страны от ЭБУ поддержки вождения. Узел датчика камеры распознавания полосы движения имеет информацию о рынке, на котором он предназначен для использования (информация о спецификации страны, такая как пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.). Когда установлен новый датчик камеры и информация спецификации страны не совпадает с информацией ECU поддержки вождения, ECU сохраняет C1A0C расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A0CВо время первоначальной проверки выключатель питания включен (IG) и система работает, информация спецификации страны в блоке поддержки вождения и датчик камеры распознавания полосы движения в сборе не совпадаютДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, C1A10 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A10Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле радарного датчика миллиметрового диапазона в течение 1 секунды.Блок радарного датчика миллиметрового диапазона

ECU поддержки вождения использует радарный датчик миллиметрового диапазона и датчик камеры распознавания полосы для обнаружения препятствий перед автомобилем.

Когда определено, что транспортное средство движется по прямой линии или по медленной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания, узел радиолокационного датчика миллиметровых волн выполняет самодиагностику, чтобы проверить, отклоняется ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. Когда ось луча узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона отклоняется, ЭБУ опоры привода обнаруживает это и выводит C1A11 расшифровка кода ошибки.

После установки нового узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не выполняется, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A11В то время как выключатель питания включен (IG) и после езды со скоростью примерно 50 км/ч (31 миль в час) в течение 10 часов, ЭБУ поддержки вождения определяет, что цель оси луча радарного датчика передней миллиметровой волны отклоненаБлок радарного датчика миллиметрового диапазона
C1A14Движение со скоростью 10 км/ч (6 миль/ч) или более, в то время как регулировка оси радарного датчика переднего миллиметрового диапазона не была выполненаБлок радарного датчика миллиметрового диапазона

С системой удержания полосы движения

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает информацию о том, что имеется неисправность в узле датчика камеры распознавания полосы движения, выводится C1A20 расшифровка кода ошибки.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A20Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения получает информацию о неисправности в узле датчика камеры распознавания полосы движения в течение 1 секунды или более.Датчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

С системой удержания полосы движения

Если ЭБУ поддержки вождения определяет, что ось узла датчика камеры распознавания полосы движения отклонена, C1A22 расшифровка кода ошибки сохраняется. Кроме того, если регулировка оси луча узла датчика камеры распознавания полосы не выполняется после установки узла датчика камеры распознавания полосы, C1A23 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A22Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает отклонение оси луча камеры распознавания полосы движения в сборе в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU
C1A23Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что настройка датчика камеры распознавания полосы движения не была завершена в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Поддержка вождения ECU

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности гибридной системы управления или системы последовательный впрыск топлива от ЭБУ или ЕСМ управления мощностью по линии связи CAN, C1A40 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A40При включенном выключателе питания (IG) в течение 1 секунды обнаруживается сигнал неисправности гибридной системы управления или системы последовательный впрыск топливаГибридная система управления Управление мощностью ECU последовательный впрыск топлива система блок управления двигателем Поддержка вождения ECU
Схема №98

Усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) принимает сигналы запроса управления тормозами от ECU управления мощностью и ECU поддержки вождения.

Когда сигналы запроса, принятые от ECU управления мощностью и ECU поддержки вождения, не согласуются, усилитель тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) определяет, что возникла неисправность, и отправляет сигнал неисправности в ECU поддержки вождения.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A41Пока выключатель питания включен (IG), сигналы запроса на торможение от ECU управления питанием и ECU поддержки вождения не согласуются в течение 1 секундыТормозная система с электронным управлением Гибридная система управления Управление мощностью ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU) Поддержка вождения ECU

ЭБУ поддержки вождения посылает зондирующий сигнал на усилитель тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением), чтобы подать звуковой сигнал на зуммер управления скольжением.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A4AКогда выключатель питания включен (IG), сигнал неисправности цепи зуммера управления скольжением принимается усилителем тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) в течение 1 секундыТормозная система с электронным управлением
Схема №99

Когда ЭБУ поддержки вождения принимает сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением от усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) по линии связи CAN, C1A50 расшифровка кода ошибки сохраняется.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1A50Когда сигнал неисправности от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) продолжается в течение 1 секунды, пока работает динамический радиолокационный круиз-контрольТормозная система с электронным управлением
Схема №100

Это расшифровка кода ошибки сохраняется, когда возникает ошибка связи между ECU поддержки вождения и ECU управления управлением мощностью.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
P1615Выполняются все следующие условия (a) Включение питания (IG) (b) Ошибка связи между ЭБУ поддержки вождения и ЭБУ управления питанием в течение 0,5 секунды или болееПоддержка вождения ECU Управление питанием ECU

Эти расшифровка кода ошибки выводятся, когда происходит сбой связи между датчиками и ECU.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0122В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), остановка связи от усилителя тормозов с главным цилиндром (ECU управления скольжением) до ECU поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееУсилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU) Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0123В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), связь между датчиком скорости рыскания и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик скорости рыскания Система связи CAN Поддержка вождения ECU
U0126В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), прекращение связи от датчика угла поворота до ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик угла поворота руля Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
U0293В то время как динамический радарный круиз-контроль готовится к работе или работает, а выключатель питания включен (IG), прекращение связи от ЭБУ управления мощностью до ЭБУ поддержки вождения или усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) продолжается в течение 1 секунды или болееУправление питанием Коммуникационная система CAN ECU Поддержка вождения ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU)
U1104В то время как динамический радиолокационный круиз-контроль либо готовится к работе, либо работает и выключатель питания включен (IG), прекращение связи от ЭБУ поддержки вождения до узла радарного датчика миллиметрового диапазона, ЭБУ управления питанием или усилителя тормозов с главным цилиндром (ЭБУ управления скольжением) продолжается в течение 1 секунды или болееПоддержка вождения Коммуникационная система ECU CAN Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе Управление питанием ECU Усилитель тормозов с главным цилиндром (Skid управление ECU)

Радарный датчик миллиметрового диапазона и ЭБУ поддержки вождения передают данные для общей функции контроля и диагностики транспортного средства по линии связи. Узел радиолокационного датчика миллиметрового диапазона передает информацию о впереди идущем транспортном средстве в ЭБУ поддержки вождения.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0235ECU управления ремнем безопасности обнаруживает сигнал ошибки связи (от узла радарного датчика миллиметрового диапазона до ECU поддержки вождения) в течение 1 секунды или более, когда работает динамический радиолокационный круиз-контроль.Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе Схема радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора ЭБУ
Схема №101

С системой помощи в удержании полосы движения.

Из-за расположения узла камеры распознавания полосы она подвержена воздействию высоких температур. Если узел датчика камеры распознавания полосы становится слишком горячим, источник питания отключается для защиты системы. В это время связь по CAN также прекращается. Однако, чтобы информировать ЭБУ поддержки вождения о том, что связь CAN не остановлена из-за ошибки связи CAN, сигналы включения/выключения периодически посылаются от терминала HITP.

Код расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1119В то время как выключатель питания включен (IG), остановка связи между датчиком камеры распознавания полосы движения и ЭБУ поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или болееДатчик камеры распознавания полосы движения в сборе Коммуникационная система CAN Поддержка вождения ECU
Схема №102

Главный переключатель круиз-контроля работает 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL), TAP-UP, отмена и MODE. Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также функции RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) работают с одним и тем же переключателем. Главный выключатель круиз-контроля представляет собой автоматический выключатель возвратного типа, который включается только тогда, когда им управляют в направлении каждой стрелки, и выключается после отпускания. Внутренние контактные точки главного выключателя круиз-контроля включаются при срабатывании выключателя. Затем ЭБУ поддержки вождения считывает значение напряжения, которое было изменено посредством операции переключения для управления MODE, SET, - (COAST), RES (RESUME), + (ACCEL) и отмена. Динамическая радиолокационная система круиз-контроля имеет два режима круиз-контроля: режим контроля постоянной скорости и режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля.

  1. Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля всегда выбирается при запуске динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
  2. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля.
Схема №103
Схема №104
Схема №105
Схема №106
Схема №107
Схема №108
  1. Проверить круиз-контроль MAIN выключатель Снимите главный выключатель круиз-контроля. См. ДЕМОНТАЖ. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (главный выключатель круиз-контроля) * 2 ВКЛ-ВЫКЛ * 3 ОТМЕНА * 4 -SET * 5 + RES * 6 РЕЖИМ Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие 1-2 1-3 Главный выключатель выключен * 1 1 МОм или выше 1-3 Главный выключатель включен Ниже 2,5 Ом 1-2 MODE Ниже 2,5 Ом 1-3 + RES от 235 до 245 Ом 1-3 - SET 617-643 Ом 1-3 отмена 1509-1571 Ом * 1: Рычаг главного переключателя круиз-контроля находится в нейтральном положении. Переустановите главный выключатель круиз-контроля. См. УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ - ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ) Отсоединить соединитель от спирали с подузлом кабеля датчика. Отсоедините разъем от главного выключателя круиз-контроля. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие Круиз-контроль главный выключатель боковой разъем 1 - z10-4 Всегда ниже 1 Ом Круиз-контроль главный выключатель боковой разъем 2 - z10-1 Всегда ниже 1 Ом Круиз-контроль главный выключатель боковой разъем 3 - z10-3 Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (по спирали с подузлом кабеля датчика) * 2 Вид спереди соединителя жгута проводов (к главному выключателю круиз-контроля) Снова подсоедините соединитель к спирали с подсборкой кабеля датчика. Подсоедините разъем к главному выключателю круиз-контроля. NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ - ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ) OK: Перейти к следующему шагу
  3. ОСМОТР СПИРАЛИ С ПОДУЗЛОМ КАБЕЛЯ ДАТЧИКА ПРИМЕЧАНИЕ: Спираль с подузлом кабеля датчика является важной частью системы подушек безопасности SRS. Неправильное снятие или установка спирали с подсборкой кабеля датчика может привести к срабатыванию подушки безопасности. Обязательно ознакомьтесь с информацией, приведенной в скобках. Снимите спираль с подсборкой кабеля датчика. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления, указанное условие z10-1 - L52-7 (R/N) Спираль с подузлом кабеля датчика расположена по центру Ниже 1 Ом Положение спирали с подузлом кабеля датчика составляет 2,5 оборота влево Положение спирали с подузлом кабеля датчика составляет 2,5 оборота вправо z10-3 - L52-1 (CCS) Спираль с подузлом кабеля датчика расположена по центру Ниже 1 Ом Положение спирали с подузлом кабеля датчика составляет 2,5 оборота влево Положение спирали с подузлом кабеля датчика составляет 2,5 оборота вправо z10-4 - L52-2 (ECC) Спираль с подузлом кабеля датчика центрирована Ниже 1 Ом Положение спирали с подузлом кабеля датчика - 2,5 оборота влево Положение спирали с подузлом кабеля датчика - 2,5 оборота вправо ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (Спираль с подузлом кабеля датчика) ПОДСКАЗКА: Спираль с подсборкой кабеля датчика делает максимум примерно 5 оборотов. Установить спираль с подсборкой кабеля датчика. См. УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 8 OK: Перейти к следующему шагу
  4. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ УЗЛОМ ДАТЧИКА - ОПОРА ПРИВОДА ЭБУ) Отсоединить разъем опоры привода ЭБУ. Отсоедините спираль с разъемом подсборки кабеля датчика. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Условие подключения тестера Указанное условие L60-23 (CCS) - L52-1 (CCS) Всегда ниже 1 Ом L60-10 (CCHG) - L52-7 (R/N) Всегда ниже 1 Ом Стандартное сопротивление (проверка на короткое замыкание) Условие подключения тестера Указанное условие L60-23 (CCS) или L52-1 (CCS) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше L60-10 (CCHG) или L52-7 (R/N) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (по спирали с подузлом кабеля датчика) * 2 Вид спереди соединителя жгута проводов (на ECU поддержки вождения) Повторно подключите разъем ECU поддержки вождения. Подсоедините спираль к разъему подсборки кабеля датчика. NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ - ПРИВОД И ОПОРА ЭБУ) OK: Перейти к следующему шагу
  5. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ УЗЛОМ ДАТЧИКА - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоединить спираль с разъемом узла кабеля датчика. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Условие подключения Указанное условие L52-2 (ECC) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на спираль с подузлом кабеля датчика) Снова подсоедините спираль с разъемом подузла кабеля датчика. NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) OK --> См. шаг 6
  6. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
  7. ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  8. СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ ПОДУЗЛОМ ЗАМЕНИТЬ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Когда выключатель питания включен (IG), напряжение батареи подается на клемму IGB узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона.

Эта схема обеспечивает питание радиолокационного датчика миллиметрового диапазона. Радиолокационный датчик миллиметровых волн излучает радиоволны в направлении объекта впереди и измеряет расстояние и направление объекта, принимая отражения луча. На основании отражений датчик вычисляет разницу в скорости между транспортным средством и впереди идущим объектом. Эти данные передаются в ЭБУ дистанционного управления.

Схема №109
Схема №110
Схема №111
  1. Проверить MILLIMETER WAVE RADAR датчик сборка (IGB напряжение) Отсоедините разъем узла датчика миллиметрового диапазона. Включите выключатель питания (IG). Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Standard напряжение Tester Connection Condition Specified Condition A2-5 (IGB) - A2-2 (SGND) питание выключатель on (IG) 10 to 14 V TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на узел радарного датчика миллиметрового диапазона) Повторно подключите разъем узла радарного датчика миллиметрового диапазона. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 3
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ РАДАРНОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - КОРПУС ЗЕМЛЯ) Отсоедините разъем узла радарного датчика миллиметрового диапазона. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Standard Resistance (проверить for обрыв) Tester Connection Condition Specified Condition A2-2 (SGND) - кузов масса Always Below 1 Ohms TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на узел радарного датчика миллиметрового диапазона) Повторно подключите разъем узла радарного датчика миллиметрового диапазона. NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) OK --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЬ (УЗЕЛ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ДАТЧИКА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - IG1 № 1 РЕЛЕ)
  3. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Переключатель управления расстоянием устанавливает режим управления расстоянием между транспортными средствами. Переключатель контроля расстояния установлен в узле переключателя рулевой подушки. Установленное значение расстояния от транспортного средства до транспортного средства может быть изменено посредством приведения в действие узла переключателя подушек рулевого управления (переключателя управления расстоянием) во время работы динамической радиолокационной системы круиз-контроля.

Схема №112
Схема №113
Схема №114
Схема №115
Схема №116
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ TECHSTREAM (DISTANCE управление выключатель) Подключите TECHSTREAM к DLC3. Включите выключатель питания (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Трансмиссия/Круиз/Список данных/Переключатель контроля расстояния. Проверьте правильность работы переключателя дистанционного управления в списке данных. Radar Cruise Tester Дисплей Пункт измерения/дальность Нормальное состояние Диагностическое Примечание Переключатель управления расстоянием Сигнал переключателя управления расстоянием/ВКЛ или ВЫКЛ ВКЛ: Переключатель управления расстоянием ВКЛ.: Переключатель управления расстоянием ВЫКЛ. - ОК При срабатывании переключателя управления расстоянием дисплей изменяется в соответствии с работой переключателя. NG --> См. шаг 2 OK --> См. шаг 6
  2. Проверить рулевое управление PAD выключатель сборка (ОСМОТРЕТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ В СБОРЕ) Снимите переключатель рулевой подушки в сборе. См. ДЕМОНТАЖ. TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Компонент без подключенного электрического жгута (переключатель рулевой подушки в сборе) * 2 Переключатель регулировки расстояния Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие z9-4 - z9-6 Переключатель регулировки расстояния ВКЛ Ниже 2,5 Ом z9-4 - z9-6 Переключатель регулировки расстояния ВЫКЛ 10 кОм или выше Установите переключатель рулевой подушки в сборе. См. раздел УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
  3. ОСМОТР СПИРАЛИ С ПОДУЗЛОМ КАБЕЛЯ ДАТЧИКА ПРИМЕЧАНИЕ: Спираль с подузлом кабеля датчика является важной частью системы подушек безопасности SRS. Неправильное снятие или установка спирали с подсборкой кабеля датчика может привести к срабатыванию подушки безопасности. Обязательно ознакомьтесь с информацией, приведенной в скобках. Снимите спираль с подсборкой кабеля датчика. См. ДЕМОНТАЖ. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера сопротивления, указанное условие z9-4 - L52-11 (ДИСТ) Спираль с подузлом кабеля датчика расположена по центру Ниже 1 Ом Положение спирали с подузлом кабеля датчика составляет 2,5 оборота влево Положение спирали с подузлом кабеля датчика составляет 2,5 оборота вправо z9-6 - L52-2 (ECC) Спираль с подузлом кабеля датчика центрирована Ниже 1 Ом Положение спирали с подузлом кабеля датчика - 2,5 оборота влево Положение спирали с подузлом кабеля датчика - 2,5 оборота вправо ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Компонент без подключенного жгута (Спираль с подузлом кабеля датчика) ПОДСКАЗКА: Спираль с подсборкой кабеля датчика делает максимум примерно 5 оборотов. Установить спираль с подсборкой кабеля датчика. См. УСТАНОВКА. NG --> См. шаг 8 OK: Перейти к следующему шагу
  4. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ УЗЛОМ ДАТЧИКА - ОПОРА ПРИВОДА ЭБУ) Отсоединить разъем опоры привода ЭБУ. Отсоедините спираль с разъемом подсборки кабеля датчика. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления L60-6 (SPSW) - L52-11 (DIST) Always Below 1 Ohm L60-6 (SPSW) or L52-11 (DIST) - кузов масса Always Below 1 Ohm TEXT IN ILLUSTRATION * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (по спирали с подузлом кабеля датчика) * 2 Вид спереди разъема жгута проводов (на ЭБУ опоры привода) Повторно подключите разъем ЭБУ опоры привода. Подсоедините спираль к разъему подсборки кабеля датчика. NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ - ПРИВОД И ОПОРА ЭБУ) OK: Перейти к следующему шагу
  5. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ УЗЛОМ ДАТЧИКА - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Отсоединить спираль с разъемом узла кабеля датчика. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Условие подключения Указанное условие L52-2 (ECC) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 Вид спереди разъема жгута проводов (на спираль с подузлом кабеля датчика) Снова подсоедините спираль с разъемом подузла кабеля датчика. NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (СПИРАЛЬ С КАБЕЛЕМ ДАТЧИКА В СБОРЕ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) OK --> См. шаг 9
  6. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ
  7. ЗАМЕНИТЬ УЗЕЛ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ РУЛЕВОЙ ПОДУШКИ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  8. СПИРАЛЬ С КАБЕЛЬНЫМ ПОДУЗЛОМ ЗАМЕНИТЬ. Смотри ДЕМОНТАЖ
  9. ЗАМЕНА ОПОРЫ ПРИВОДА ЭБУ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает, что стеклоочистители работают на высокой скорости, система динамического радиолокационного круиз-контроля будет отменена.

Схема №117

При включении главного переключателя круиз-контроля загораются индикатор круиз-контроля и индикатор «RADAR READY». Это указывает состояние управления (наличие или отсутствие транспортного средства впереди, расстояние от транспортного средства до транспортного средства и установленная скорость транспортного средства) и отказоустойчивое состояние через систему связи CAN. Загораются главная сигнальная лампа и главный световой индикатор круиза, и информация о расстоянии от транспортного средства до транспортного средства отображается на комбинированном счетчике, когда звучит зуммер тревоги. Такие элементы, как «Clean Radar датчик», «Cruise not Available», «проверить Cruise система» и «Radar Cruise Ready» отображаются на многоинформационном дисплее комбинированного измерительного узла, когда ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигналы от каждого датчика и исполнительного механизма и отправляет их в комбинированный измерительный узел через CAN.

HINT

Если транспортное средство, находящееся впереди в той же полосе, значительно снижает скорость транспортного средства или другое транспортное средство движется впереди вашего транспортного средства, система круиз-контроля не может обеспечить адекватное замедление, и расстояние от транспортного средства до транспортного средства сократится. В это время система подает звуковой сигнал зуммера и мигает главный предупреждающий огонь, предупреждающий водителя. Каждый индикатор в динамическом радиолокационном круиз-контроле использует CAN для связи. Поэтому, если в этой цепи имеются какие-либо неисправности, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неполадок в этой цепи.

Схема №118
  1. ЭБУ поддержки вождения обнаруживает сигнал переключателя круиз-контроля и посылает его в узел комбинированного счетчика через CAN. Затем загорается индикатор SET.
  2. Схема индикатора SET использует CAN для связи. Если в этой цепи имеется неисправность, проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.
  1. Блок ECU поддержки вождения управляет системой круиз-контроля на основе информации, отправленной от переключателей, датчиков и ECU.
  2. ЭБУ управления питанием посылает ток на реле IG1 № 1. Это замыкает точки контакта в реле, так что питание подается на вывод ЭБУ + В опоры привода.
Схема №119

При подключении клемм TC и CG DLC3 система переходит в режим самодиагностики. При наличии неисправности мигает основной индикатор круиза.

HINT

Если световая сигнализация продолжает мигать, то возможно короткое замыкание на массу в проводе клеммы TC DLC3 или внутреннее короткое замыкание на массу в соответствующем ЭБУ.

Схема №120
Схема №121
Схема №122
Схема №123
  1. Проверить жгут и разъём (клемма TC of DLC3 - блок управления двигателем) Отсоедините разъем блока управления питанием. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L5-11 (TC) - L61-13 (TC) Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 DLC3 * 2 Вид спереди разъема жгута проводов (к ЭБУ управления питанием) Повторно подключите разъем ЭБУ управления питанием. NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём (DLC3 - питание MANAGEMENT управление ECU) OK: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (КЛЕММА CG DLC3 - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L61-4 (CG) - Масса корпуса Всегда ниже 1 Ом ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 DLC3 NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА (DLC3 - кузов масса) OK: Перейти к следующему шагу
  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (КЛЕММА TC DLC3 - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие L61-13 (TC) - Масса корпуса Всегда 10 кОм или выше ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * 1 DLC3 NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА ИЛИ КАЖДОГО ЭБУ OK --> См. шаг 4
  4. ПЕРЕХОДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ

Примечание

Другие статьи — Система динамического радиолокационного Круиз-Контроля (диагностические коды и испытания цепей) (кроме PHV)