Описание системы динамического радиолокационного круиз-контроля (диагностического кода и испытания цепей) (гибридная): обзора
Блок ECU поддержки вождения отправляет информацию о скорости транспортного средства и состоянии транспортного средства в узел радарного датчика миллиметровой волны. Затем узел радиолокационного датчика миллиметровых волн передает информацию о присутствии, расстоянии и относительной скорости объектов впереди в блок ECU.Б лок ECUE поддержки вождения посылает эту информацию в блок управления энергопотреблением и выполняет работу динамической радиолокационной системы круиз-контроля.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| U0235 | Потеря связи с датчиком переднего диапазона дальности круиз-контроля | Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между узлом радиолокационного датчика миллиметрового диапазона и блоком ECU опоры привода обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Система связи CAN Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ЭБУ |
| U1104 | Потеря связи с ЭБУ поддержки вождения | Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между блоком ECU опоры возбуждения и узлом радиолокационного датчика миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Система связи CAN Узел радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ЭБУ |
Схема №163
Блок ECU поддержки вождения передает несколько сигналов с каждым датчиком и ECV через связь CAN.
Если в схеме связи имеются какие-либо неисправности, то запоминают одну или несколько коды неисправностей системы связи CAN.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| U0125 | Потеря связи с модулем датчика угловой скорости рыскания | Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между датчиком скорости рыскания и блоком ECU опоры привода обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Коммуникационная система CAN Датчик угловой скорости рыскания Приводная поддержка ECU в сборе |
| U0126 | Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса | Когда выключатель питания включен (IG), ошибка связи между спиралью с подсборкой кабеля датчика (датчик угла поворота рулевого колеса) и блоком ECU поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 1 секунды. | Коммуникационная система CAN Спираль с кабелем датчика в сборе |
| U0129 | Потеря связи с модулем управления тормозной системой | Когда выключатель питания включен (IG), в течение приблизительно 3 секунд обнаруживается ошибка связи между блоком ECU управления салазками и блоком Ecu поддержки вождения. | Система связи CAN Блок управления установкой пиролиза в сборе Приводная опора Установка пиролиза в сборке |
| U0293 | Потеря связи с гибридной системой управления транспортным средством | Когда выключатель питания находится во включенном состоянии (IG), ошибка связи между блоком ECU управления питанием и узлом блока Ecu поддержки вождения обнаруживается в течение приблизительно 11,2 секунд. | Коммуникационная система CAN Управление электропитанием ЭБУ Поддержка вождения Сборка ЭСУ |
| U1104 | Потеря связи с ЭБУ поддержки вождения | Когда выключатель питания включен (IG), в течение приблизительно 1 секунды обнаруживается ошибка связи между блоком ECU управления электропитанием или блоком электронного устройства управления салазками и блоком электронного блока управления опорой привода. | Коммуникационная система CAN Управление электропитанием ECU Skid управление Установка пиролиза Приводная опора Сборка блока управления (ЭБУ) |
Расшифровка кода ошибки C1A52 сохраняется, когда ЭБУ управления мощностью не может распознать блок ЭМУ поддержки возбуждения.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A52 | Поддержка вождения Связь ECU ненормальная | Когда выключатель питания включен (IG), ЭБУ управления мощностью не может распознать блок ЭМУ поддержки возбуждения. | Управление электропитанием ECU Поддержка вождения Блок управления двигателем |
Когда блок ECU поддержки вождения принимает сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением от блока ECU1 управления скольжением через связь CAN, расшифровка кода ошибки C1A50 сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A50 | Тормозная система | Когда работает динамическая радиолокационная система круиз-контроля, сигнал неисправности от блока ECU управления скольжением продолжается в течение 0,2 секунды или более. | Тормозная система с электронным управлением |
ECU управления скольжением отправляет сигнал работы стоп-сигнала на реле управления стоп-сигналами (STOP Lp реле). Когда ECU- контроль скольжения обнаруживает неисправность в цепи стоп-сигналов, блок ECU. поддержки вождения хранит расшифровка кода ошибки C1A4B.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A4B | Цепь реле стоп-сигнала | Автомобиль движется со скоростью примерно 50 км / ч (31 миль в час) или более, и переключатель круиз-контроля (режим контроля расстояния между автомобилем и транспортным средством) включен. Когда ECU управления скольжением обнаруживает неисправность в цепи светового реле STOP, он отправляет сигнал о неисправности на блок ECU- поддержки вождения через связь CAN, а блок Eku поддержки вождения хранит этот расшифровка кода ошибки. | Система освещения Тормозная система с электронным управлением Жгут или соединитель Выключатель стоп-сигнала в сборе Реле управления стоп-сигналом (STOP Lp реле) Управление салазками ECU Поддержка вождения Сборка ЭБУ |
Схема №164
Основанный на динамическом радиолокационном круиз-контроле, блок ECU поддержки вождения выдает предупреждения водителю. Блок Ecu опоры вождения делает это путем отправки сигнала запроса в узел радарного датчика миллиметрового диапазона для подачи звукового сигнала узлу зуммера управления скольжением.
Когда узел радиолокационного датчика миллиметрового диапазона обнаруживает неисправность в схеме узла зуммера управления скольжением, сигнал неисправности посылается на блок ECU поддержки вождения и этот расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A4A | Цепь зуммера блока управления | Когда выключатель питания включен (IG), сигнал неисправности схемы зуммера управления салазками принимается от узла радарного датчика миллиметрового диапазона в течение 3 секунд или более. | Жгут или разъем Зуммер управления салазками в сборе Радарный датчик миллиметрового диапазона в сборе Приводная опора Блок ECU |
Схема №165
Блок ECU управления скольжением принимает сигналы запроса на управление тормозами от блока ECU1 управления энергопотреблением и узла электронного устройства управления поддержкой вождения.
Когда сигналы запроса, принятые от ЭБУ управления мощностью и блока ЭМУ поддержки вождения не согласуются друг с другом, блок УУД управления скольжением определяет, что возникла неисправность, и посылает сигнал неисправности в блок Эуу поддержки вождения.
Если блок ECU поддержки вождения получает сигнал неисправности, выводится расшифровка кода ошибки C1A41. Хотя блок Ecu управления скольжением отправляет сигнал о неисправности в блок EST поддержки движения, тормозная система с электронным управлением не выводит соответствующее обнаружение неисправности DCC.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A41 | Несоответствие значения запроса на торможение между ENG/EHV и ЭБУ поддержки вождения | Когда выключатель питания включен (IG), блок ECU управления скольжением обнаруживает значительное различие в сигнале запроса на торможение от блока ECU1 управления питанием и узла БУД поддержки вождения в течение 3 секунд или более. | Система тормозов с электронным управлением Гибридная система управления Управление электропитанием ECU Skid управление Блок блока управления (ЭБУ) Поддержка вождения Установка пиролиза |
Когда блок ECU поддержки вождения принимает сигнал неисправности гибридной системы управления или последовательный впрыск топлива-системы от ECV управления управлением мощностью, этот расшифровка кода ошибки сохраняется.
При сохранении расшифровка кода ошибки C1A40 будет также сохранена гибридная система управления или последовательный впрыск топлива-система.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A40 | Устройство ENG/EHV | Когда выключатель питания включен (IG), гибридная система управления или сигнал неисправности системы последовательный впрыск топлива обнаруживается в течение 3 секунд и более. | Гибридная система управления последовательный впрыск топлива Управление электропитанием ECU блок управления двигателем Поддержка вождения в сборе |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
Когда определяется, что транспортное средство движется по прямой линии или по постепенной кривой на основе сигналов от датчика скорости рыскания и т.д., блок радарных датчиков миллиметрового диапазона выполняет самодиагностику для проверки того, не отклонилась ли ось луча датчика от направления движения транспортного средства. C1A11
После установки нового узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, если регулировка оси луча датчика не производится, C1A14 расшифровка кода ошибки сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A11 | Неправильный осевой зазор переднего радарного датчика | Когда выключатель питания включен (IG), рассогласование узла радарного датчика миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 2 секунд. | Сборка радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Сборка ЭБУ |
| C1A14 | Ось луча переднего радарного датчика не отрегулирована | Когда транспортное средство движется со скоростью 5 км / ч (3 миль в час) или более, рассогласование узла радиолокационного датчика миллиметровых волн обнаруживается приблизительно в течение 1 секунды. | Сборка радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Сборка ЭБУ |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
Когда блок ECU поддержки вождения получает информацию о том, что имеется сбой в блоке радарного датчика миллиметрового диапазона, расшифровка кода ошибки C1A10 сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A10 | Передний радарный датчик | Когда выключатель питания включен (IG), блок ECU поддержки вождения получает информацию о том, что имеется неисправность в блоке радиолокационного датчика миллиметрового диапазона в течение приблизительно 2 секунд. | Сборка радарного датчика миллиметрового диапазона Приводная опора Сборка ЭБУ |
Блок ECU поддержки вождения использует блок радиолокационного датчика миллиметрового диапазона для обнаружения препятствий перед транспортным средством.
При замене узла радарного датчика миллиметрового диапазона на новый, он получает информацию о спецификации страны от блока ECU поддержки вождения. Кроме того, когда узел ЭБУ поддержки вождения заменяется новым, он принимает информацию о спецификациях страны от основного корпуса ЭСУ (тело мультиплексной сети). C1A0A
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A0A | Несоответствие кода области датчика переднего радара | Когда выключатель питания включен (IG), информация спецификации страны от блока ECU поддержки вождения и узла радарного датчика миллиметрового диапазона не совпадают в течение приблизительно 2 секунд. | Блок радарных датчиков миллиметрового диапазона Приводная опора Блок ЭБУ Основной корпус ЭСУ (multiplex сеть кузов ECU) |
Если возникает внутренний отказ (входная схема узла выключателя стоп-сигнала) в узле ECU опоры привода, то сохраняется расшифровка кода ошибки C1A06.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A06 | Входной контур выключателя стоп-сигнала | Когда выключатель питания включен (IG), блок ECU опоры привода обнаруживает внутреннюю неисправность (неисправность входной цепи блока выключателя стоп-сигнала) в течение приблизительно 1 секунды. | Привод опоры ECU в сборе |
При нажатии на педаль тормоза узел выключателя стоп-сигнала посылает сигнал о срабатывании тормозной педали в блок ECU поддержки вождения. После получения этого сигнала, ЭБУ поддержки движения отключает динамическую систему круиз-контроля радара. Когда блок Ecu опоры вождения обнаруживает проблему в схеме узла переключателя стоп-сигналов, расшифровка кода ошибки C1A05 сохраняется.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A05 | Цепь выключателя стоп-сигнала | Когда выключатель питания включен (IG) и главный выключатель круиз-контроля включен, блок ECU поддержки вождения обнаруживает неисправность в сигнале от схемы узла выключателя стоп-сигнала. | Выключатель стоп-сигнала в сборе Жгут или соединитель Приводная опора Сборка ЭБУ |
Схема №166
Если возникает внутренний отказ (схема отмены круиза) в блоке ECU поддержки вождения, сохраняется расшифровка кода ошибки C1A03.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A03 | Внутренняя логическая ошибка ЭБУ поддержки вождения | Когда выключатель питания включен (IG), блок ECU поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность (Неисправность цепи отмены круиз-контроля) в течение приблизительно 1 секунды. | Привод опоры ECU в сборе |
Это расшифровка кода ошибки указывает на внутреннюю неисправность блока ECU опоры привода.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A01 | Поддержка вождения ECU | Когда выключатель питания включен (IG) и система работает, блок ECU поддержки вождения обнаруживает внутреннюю неисправность в течение приблизительно 1 секунды. | Привод опоры ECU в сборе |
Когда установлен новый блок ECU поддержки вождения, он принимает информацию о спецификации транспортного средства (пункт назначения, положение рулевого колеса и т.д.) от основного корпуса ECU- (мультиплексный сетевой корпус ECW-) и запоминает эту информацию.
Расшифровка кода ошибки C1A02 сохраняется, когда блок ECU поддержки вождения принимает информацию спецификации транспортного средства от ECV основного корпуса (ECY мультиплексного сетевого корпуса), но не может записывать ее.
| Номер расшифровка кода ошибки | Элемент обнаружения | Условие обнаружения расшифровка кода ошибки | Проблемная зона |
|---|---|---|---|
| C1A02 | Информация о транспортном средстве не получена | Несогласованная информация о спецификации транспортного средства между ЭБУ основного корпуса (ЭМУ мультиплексного сетевого корпуса) и блоком поддержки вождения продолжается в течение 1 секунды или более, когда транспортное средство движется со скоростью 10 км / ч (6 миль в час) или более. | Основной корпус ЭБУ (multiplex сеть кузов ECU) Привод и поддержка сборки ЭСУ |
Режим работы круиз-контроля используется для включения и выключения динамической радиолокационной системы управления крейсерским режимом, а также работает 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL). Режимы ТАР-ВВЕРХ, ОТМЕНА и MODE. Функции УСТАНОВКА, ТАП-ВНИЗ и - (ПОБЕРЕЖЬЕ) и RES (РЕЗЮМЕ); функция динамического управления радаром и + (АККЭЛ) работают только с автоматическим выключателем.
- Режим контроля расстояния от автомобиля до автомобиля выбирается по умолчанию при включении динамической радиолокационной системы круиз-контроля с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF).
- Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля.
Схема №167
Когда выключатель питания включен (IG), напряжение вспомогательного аккумулятора подается на клемму IGB узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона.
Эта схема обеспечивает питание узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, излучающего радиоволны в направлении впереди идущего объекта и измеряющего расстояние и направление на объект путем приема отраженных лучей. По этим отражениям датчик вычисляет разность скоростей между транспортным средством и впереди идущим объектом. Эти данные передаются на блок ЭБУ поддержки вождения.
Схема №168
Переключатель контроля расстояния используется для установки расстояния для режима контроля расстояния между транспортными средствами. Переключатель контроля расстояния установлен в узле переключателя рулевой подушки. Установленное значение расстояния от транспортного средства до транспортного средства может быть изменено посредством приведения в действие узла переключателя подушек рулевого управления (переключателя управления расстоянием), в то время как динамическая радиолокационная система круиз-контроля управляет скоростью транспортного средства в режиме управления расстоянием от транспортного средства до транспортного средства.
Схема №169
Когда блок ECU поддержки вождения обнаруживает, что стеклоочистители работают на высокой скорости, управление скоростью транспортного средства посредством динамической радиолокационной системы круиз-контроля отменяется.
Схема №170
Когда динамическая радиолокационная система круиз контроля включается с помощью переключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF), загорается индикатор круиз управления (режим контроля расстояния от транспортного средства до автомобиля). Блок ECU поддержки вождения использует этот и другие индикаторы для индикации состояния управления (наличие или отсутствие предшествующего транспортного средства, расстояние между транспортным средством и установленной скоростью) и отказоустойчивого состояния через связь CAN.
HINT
Если впереди идущее транспортное средство на той же полосе значительно снижает скорость транспортного средства или перед этим транспортным средством движется другое транспортное средство, динамическая радиолокационная система круиз-контроля не может применить адекватное замедление и расстояние между автомобилем и транспортным средством станет короче. В это время система подает звуковой сигнал зуммера для предупреждения водителя. Индикаторы для динамической радиолокационной системы круис-контроля используют CAN для связи. Поэтому при наличии каких-либо неисправностей индикатора проверить наличие коды неисправностей в коммуникационной системе CAN перед устранением неисправности этой цепи.
- Блок ECU поддержки вождения включает индикатор SET, посылая сигналы запроса выхода индикатора в узел комбинированного счетчика через связь CAN.
- Индикаторная лампа SET круиз-контроля загорается, когда динамическая радиолокационная система круиз контроля контролирует скорость автомобиля.
- Схема световой индикации SET круиз-контроля использует CAN-связь. Если индикатор SET круиз-контроля работает неправильно, проверить наличие расшифровка кода ошибки связи CAN перед устранением неполадок в этой цепи.
Эта схема обеспечивает питание для работы блока ECU опоры возбуждения.
