Динамическая радиолокационная система круиз-контроля (диагностические коды и испытания цепей) (за исключением гибридного): Обзор Toyota Highlander III

Описание динамической радиолокационной системы круиз-контроля (диагностического кода и испытания цепей) (за исключения гибридного): обзора

Блок датчиков радара миллиметрового диапазона и блок ЭБУ поддержки вождения передают данные для общей функции управления и диагностики транспортного средства по CAN-связи. Блок ЭСУ поддержки движения определяет информацию о радиусе кривой на основе сигналов от спирального кабеля с подузлом датчика и блоком датчиков подушки безопасности (датчик скорости рыскания). Узел ECU поддержки вождения передает текущую информацию о скорости автомобиля и радиусе кривизны в блок радиолокационных датчиков миллиметровых диапазонов.

Блок радарных датчиков миллиметрового диапазона и блок ECU поддержки вождения передают данные для общей функции управления и диагностики транспортного средства по CAN-связи. Блок радиолокационных датчиков миллиметровых диапазонов передает информацию о впереди идущем транспортном средстве в блок Ecu опоры вождения.

Схема №74

Войти

Блок управления двигателем обменивается несколькими сигналами с каждым датчиком и ЭБУ посредством связи CAN.

Если в схеме связи имеются какие-либо неисправности, то запоминают одну или несколько коды неисправностей системы связи CAN.

Блок управления двигателем посылает такие сигналы, как информационные сигналы A / T, сигналы работы динамического радарного круиз-контроля, сигналы запроса на работу тормоза и сигналы запроса работы зуммера в ECU управления скольжением (узел тормозного привода), когда работает динамический радарный круиз - контроль. ЕСМ является единственным компонентом, который имеет функцию хранения и вывода коды неисправностей в системе динамического радиолокационного круиз -контроля. Поэтому если блок управления скольжения (узел исполнительного механизма торможения) обнаруживает ошибку связи с ECМ, он отправляет сигнал о неисправности обратно.

ECU управления скольжением (узел тормозного привода) посылает сигналы, такие как сигналы отмены круиз-контроля и сигналы ответа на требование торможения, в блок управления двигателем, когда работает динамическая радиолокационная система круиз - контроля.

В динамической радиолокационной системе круиз-контроля блок управления двигателем и блок ECU поддержки вождения связываются друг с другом для управления системой на основе некоторой информации о назначении. Если информация назначения блока ЕСМ и блока ECU- поддержки вождения отличается или блок Ecu-поддержки вождения работает неправильно, этот расшифровка кода ошибки сохраняется.

Блок управления двигателем принимает сигналы от каждого датчика и ECU, затем отправляет такие сигналы, как A / T-сигналы, сигналы работы круиз-контроля, низкоскоростные сигналы работы, сигналы управления тормозами, а также сигналы запрета излучения луча радара в блок ЭБУ поддержки вождения. ЕСМ является единственным компонентом, который имеет функцию хранения и вывода коды неисправностей в системе динамического радиолокационного круиз - контроля. Поэтому, если блок Ecu поддержки вождения обнаруживает ошибку связи с ЕУП, он посылает сигнал неисправности обратно на ECМ.

Блок ECU поддержки вождения и блок управления двигателем всегда передают данные для функции общего контроля и диагностики транспортного средства друг другу по линии связи.

Блок ECU поддержки вождения определяет расстояние, относительную скорость и скорость замедления цели на основе сигналов от блока радарных датчиков миллиметровых волн и посылает сигнал запроса управления в ЕСМ.

Этот расшифровка кода ошибки хранится, когда система VSC имеет проблему. Проверить систему VCS при выводе этого DCC.

HINT

Эта схема использует коммуникацию CAN. Поэтому, если есть какие-либо неисправности в схеме связи, одна или несколько коды неисправностей системы связи CAN сохраняются.

Схема №75

Войти

ECU управления скольжением (узел тормозного привода) получает сигнал тревоги от блока ECU.И управляет узлом зуммера для контроля скольжения. Зуммер звучит, предупреждая о том, что расстояние между впереди идущим автомобилем и этим транспортным средством уменьшается.

HINT

Если впереди идущее по той же полосе транспортное средство значительно снижает свою скорость или перед этим транспортным средством движется другое транспортное средство, адекватное замедление не может быть применено и расстояние от транспортного средства до транспортного средства будет сокращаться. В это время система подает звуковой сигнал зуммера, а главная сигнальная лампа мигает для информирования водителя. Эта схема использует связь CAN. Поэтому, если есть какие-либо неисправности в цепи связи, одна или несколько систем связи CAN хранятся.

Схема №76

Войти

Схема №77

Войти

1. ВЫПОЛНИТЬ АКТИВНЫЙ ТЕСТ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM результат (SKID управление Зуммер сборка) Подсоединить Tech-поток к разъему DLC3. Включить выключатель двигателя (IG).введите следующие меню: электрооборудование кузова / Pre-Collision 2 / активно проверка Выполнить " активное испытание " в соответствии с отображением на приборе TESTR Electric > Precollusion 2 - активная проверка
2. Проверить SKID управление BUZMER сборка снять the slid управление Зуммер сборка. Connect a negative (-) lead from the аккумулятор to клемма 2, и a positive (+) wide to клемма 1 зуммера управления салазками, а затем проверить, что звучит зуммер. OK. Установить зуммерное устройство контроля салазок. Результат Перейти к OK Ng Res: 2 НЗАМЕНИТЬ УЗЖ УПРАВЛЕНИЕ БЛОК в СБОРЕ Результат: 1 СМ см. шаг 3 СМ:
3. ПРОВЕРИТЬ НАПРЯЖЕНИЕ НА КЛЕММАХ (ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ МОДУЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗУММЕРОМ В СБОРЕ) Отсоединить разъем A59 модуля управления зуммером в сборе. * Вид спереди заменить соединитель кабельного жгута (на модуль Skid управление Zumber в сборе) Измерить напряжение согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное состояние xtangx1-2 (xtax2) - Корпус Масса Выключатель двигателя вкл. (на 14) A59 IG1 A59 IG1 A59
4. Проверить жгут и разъём (SKID управление Зуммер сборка - разъем для подключения сигнального кабеля 3 или радарного датчика миллиметрового диапазона 2). Отсоединить A59 (B3 mm-wave radiar датчик сборка). Разъединить S4 lane предупреждение camera разъём (w / Lane Alert система). Измерить сопротивление в соответствии со значением, указанным ниже. A59 A59 A59
5. Заменить MILLIMETER WAVE RADAR датчик сборка Заменить узел радарного датчика миллиметрового диапазона на новый. Обратитесь к разделу " ДЕМОНТАЖ [12 / 2013 -] " Произвести регулировку узла радиолокационного датчика миллиметровых диапазонов. См. " регулировка (ЮСТИРОВКА) [12,2013-) " Результат Перейдите к следующему результату: 1 ДАЛЕЕ См. шаг 6
6. ПРОВЕРКА НА НАЛИЧИЕ НЕИСПРАВНОСТИ коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (RADAR CRUISE) Включить Xechstream с помощью радара DLC3. Включить динамический переключатель двигателя (IG). Отключить систему управления круиз-контролем. См. раздел " расшифровка кода ошибки проверить / сброс [12 / 2013 -] " Выполнить следующие действия, чтобы убедиться в том, что условия обнаружения DTS выполнены. Если условия обнаружения не выполняются, то неисправность не может быть обнаружена. P1575 P1575 Результат: 1 A END (РАДИОДАТЧИК МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ НЕИСПРАВЕН) Результаты: 2 B См. шаг 7
7. ЗАМЕНА ОПОРЫ ПРИВОДА В СБОРЕ ЭБУ Заменить опору привода в сборе на новую. См. раздел " УДАЛЕНИЕ [12 / 2013 -] " Результат Переход к СЛЕДУЮЩЕМУ результату: 1 СЛЕДУЮЩИЙ См. шаг 8
8. ПРОВЕРКА НА НАЛИЧИЕ НЕИСПРАВНОСТИ коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (RADAR CRUISE) Включить Xechstream с помощью радара DLC3. Включить динамический переключатель двигателя (IG). Отключить систему управления круиз-контролем. См. раздел " расшифровка кода ошибки проверить / сброс [12 / 2013 -] " Выполнить следующие действия, чтобы убедиться в том, что условия обнаружения DTS выполнены. Если условия обнаружения не выполняются, то неисправность не может быть обнаружена. P1575 P1575 Результат: 1 A КОНЕЦ (НЕИСПРАВНА ОПОРА ПРИВОДА В СБОРЕ ЭБУ) Результаты: 2 B ЗАМЕНИТЬ блок управления двигателем. См. раздел КОМПОНЕНТЫ [12 / 2013 -]

Этот расшифровка кода ошибки сохраняется при неправильном угле сканирования узла радарного датчика миллиметрового диапазона, а также в случае определения неправильного положения оси луча радиолокационного датчика миллиметровых диапазонов.

Радарный датчик миллиметрового диапазона излучает радиолокационные лучи в сторону объекта впереди и измеряет расстояние и направление на объект, принимая отражения луча. По отражениям датчик рассчитывает разницу скорости между этим транспортным средством и объектом впереди. Эти данные передаются в блок ECU поддержки вождения.

HINT

Радарный датчик миллиметрового диапазона контролирует включение цепи миллиметрового сигнала. Этот расшифровка кода ошибки сохраняется, когда происходит одно из следующих событий: 1) монитор неисправен, 2) обнаружена ошибка EEPROM, 3) обнаружена погрешность напряжения или 4) радиолокационный датчик не отрегулирован. Когда капли дождя или снежинки ударяются о поверхность радарного датчика миллиметрового уровня, расстояние между впереди идущим транспортным средством и этим транспортным средством не может быть правильно измерено. Динамическая система управления круиз-контролем радара функционирует путем обнаружения луча в непосредственно от транспортного средства.

1. Транспортное средство впереди - высокий прицеп.
2. Имеются большие выбросы от впереди идущего транспортного средства или транспортных средств, находящихся на других полосах движения.

Это расшифровка кода ошибки указывает на сбой в блок управления двигателем.

HINT

Блок управления двигателем получает сигналы от каждого датчика для управления всеми функциями динамической радиолокационной системы круиз-контроля с его контролирующим центральным процессором и управляющим ECU. При обнаружении неисправности отказоустойчивость остается включенной до тех пор, пока не будет выключен выключатель двигателя.

1. При нажатии педали тормоза узел выключателя стоп-сигнала подает сигнал на ЭСУД. Когда ЭСУБ получает этот сигнал, он отменяет динамический радиолокационный круиз-контроль. Отказобезопасная функция работает для обеспечения нормального вождения даже в случае неисправности цепи сигналов стоп-сигналов. Условие отмены возникает при подаче напряжения на клемму STP. При торможении напряжение подается на клеммную шину СТП ЭУД через систему плавкого предохранителя останова и выключения радара круиз, а выключает блок динамического выключателя.
2. Блок управления двигателем принимает сигнал о необходимости торможения от блока ECU поддержки вождения и отправляет его в блок управления скольжением (узел тормозного привода). Блок управления скользя получает сигнал от блок управления двигателем- и управляет блоком управления скольжение (узлом тормозных приводов).блок управления скольжения управляет приводом тормоза и одновременно освещает стоп-сигналы, управляя выключателем стоп-сигнала (реле управления стоп-сигналом).

Схема №78

Войти

Динамическая радиолокационная система круиз-контроля использует тот же сигнал скорости транспортного средства, который посылается в блок управления двигателем для системы последовательный впрыск топлива. Если обнаруживается расшифровка кода ошибки P0500, выполнить диагностику с использованием процедуры проверки DTS P0500 в системе SFS.

См. раздел ПРОЦЕДУРА - шаг 1

Сигнал скорости преобразуется для использования блок управления двигателем. Как система последовательный впрыск топлива, так и динамическая радиолокационная система круиз-контроля могут устанавливать расшифровка кода ошибки P0500, однако условия обнаружения этих систем различны.

Если во время работы динамического радиолокационного круиз-контроля обнаруживается сбой (быстрое изменение скорости транспортного средства) в сигнале скорости автомобиля, выдаваемом блоком ECU управления скольжением (узлом тормозного привода), блок блок управления двигателем определяет, что имеется кратковременное прерывание или шум, и сохраняет расшифровка кода ошибки.

Главный выключатель системы круиз-контроля с постоянной скоростью используется для включения и выключения динамической радиолокационной системы управления, а также для работы 8 функций: SET, - (COAST), TAP-DOWN, RES (RESUME), + (ACCEL).

1. Режим контроля расстояния от автомобиля до транспортного средства выбирается по умолчанию при включении динамической радиолокационной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя (кнопка ON-OFF) круиз контроля.
2. Работа режима регулирования постоянной скорости такая же, как и для обычной системы круиз-контроля.

Схема №79

Войти

Схема №80

Войти

Схема №81

Войти

Схема №82

Войти

1. REM VALUE USING TECHSTREAM + выключатель питания Выключен главный переключатель вкл. / выкл.каротаж: RES Выключено основной выключатель вкл.системы - Выкл. Выключение основного переключателя вкл.коротажа (RES) Выключена Кнопка включения / выключения главного выключателя вкл / выкл.: Включение л / откл. Центральный л. DLC3 Результат: 1 OK ПЕРЕЙДИТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ ПОДОЗРИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ, ПОКАЗАННОЙ В ТАБЛИЦЕ ПРОБЛЕМНЫХ СИМПТОМОВ. См. " ТАБЛИЦУ Проблемных симптомов [12 / 2013 -] " Результат. 2 Ng См. шаг 2
2. Проверить круиз-контроль MAIN выключатель Снять главный переключатель круиз-контроля 1517 (12 / 2013 -] " Заменить сопротивление согласно значению (значениям) в таблице ниже. * 1 Круиз-контроль 1.5 Основной выключатель (кнопка ON-OFF) - - * a Компонент без подключенного жгута (главный переключатель круизного управления) * b ВКЛЮЧЕНО-ВЫКЛЮЧЕНО * c + / RES * d - / SET * e MODE * f Переключатель отмена Стандартное Условие подключения сопротивления
3. Проверить круиз-контроль выключатель провод - (SPIRAL CABLE с датчик SUB-сборка) главная клемма 3 Разъем для круиз-контроля 4 всегда провод переключателя круиз управления 1 Заменить * вид спереди разъема кабельного жгута (на спираль с сенсором в сборе) * b Вид спереди разъема кабеля (на круиз контроль главный переключатель) См. " ДЕМОНТАЖ [12 / 2013 -] Измерение сопротивления согласно значению, указанному в таблице ниже.
4. ОСМОТР СПИРАЛЬНОГО КАБЕЛЯ С ПОДУЗЛОМ ДАТЧИКА Осмотреть спиральный кабель с подузлом датчика. Обратитесь к разделу " ПРОВЕРКА [12 / 2013 -] " Результат Перейдите к OK Ng Результату: 2 Нг Заменить спиральный провод на подузел датчика. См. " КОМПОНЕНТЫ [12,2013 -] Результат: 1 OK См. шаг 5
5. См. ЖГУТ И РАЗЪЕМ 9 (СПИРАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С СЕНСОРОМ В СБОРЕ) Датчик Cxtng В СОСТОЯНИИ 3 Или OHTMS- Состояние клеммной колодки Xx-1, состояние клеммного колодки Oht-6, состояние разъема клеммных колодок OCHTG2 / блок управления двигателем-4 (CCS) Измерение сопротивления согласно значению (значениям ниже) A43 F61 A43 F61 A43 F61 A43 F61 A43 F61 A43 F61
6. Проверить жгут и разъём (SPIRAL CABLE с датчик SUB-сборка - кузов масса) Disconnect the F61 спиральный кабель с разъемом для подсборки датчика. Выполнить измерение сопротивления в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление (проверка на обрыв) Тестер Условия подключения Указанное условие: хтагх1-2 (ECC) - масса корпуса Всегда Ниже см. результат для подсоединения кабеля для подсоединителя 1. F61 F61

При включении выключателя двигателя (IG) напряжение аккумуляторной батареи подается на клемму IGB узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона.

Эта схема обеспечивает питание узла радиолокационного датчика миллиметрового диапазона, излучающего радиоволны в направлении впереди идущего объекта и измеряющего расстояние и направление на объект путем приема отраженных лучей. По этим отражениям датчик вычисляет разность скоростей между транспортным средством и впереди идущим объектом. Эти данные передаются на блок ЭБУ поддержки вождения.

Схема №83

Войти

Переключатель управления расстоянием от транспортного средства к транспортному средству используется для установки расстояния в режиме контроля расстояния между транспортными средствами, причем переключатель управления расстояниями между транспортным средством установлен в узле переключателя подушечек рулевого механизма, и установленное значение расстояния между транспортным средство может быть изменено посредством приведения в действие переключателя контроля расстояния от транспортного устройства до транспортного средства, в то время как динамическая радиолокационная система круиз-контроля управляет скоростью транспортного средства в режиме регулирования расстояния между автомобилями.

Схема №84

Войти

Когда блок ECU поддержки вождения обнаруживает, что стеклоочистители работают на высокой скорости, управление скоростью транспортного средства посредством динамической радиолокационной системы круиз-контроля отменяется.

Схема №85

Войти

Когда динамическая радиолокационная система круиз-контроля включается с помощью главного переключателя круиз контроля (кнопка ON-OFF), загорается индикатор круиз управления (режим контроля расстояния от автомобиля до транспортного средства) или индикатор круис контроля (режим регулирования постоянной скорости). Блок ECU поддержки вождения использует этот и другие индикаторы для индикации условия контроля (наличие или отсутствие автомобиля впереди, расстояние между автомобилем и транспортным средством и установленная скорость) и отказоустойчивого состояния через связь CAN.

HINT

Если предшествующее транспортное средство в той же полосе значительно снижает скорость транспортного средства или другое транспортное средство движется перед этим транспортным средством, динамическая радиолокационная система круиз-контроля не может применить адекватное замедление и расстояние от транспортного средства до транспортного средства станет короче. В это время система подает звуковой сигнал зуммера для предупреждения водителя. Индикаторы для динамической радиолокационной системы круис-контроля используют CAN для связи. Поэтому при наличии каких-либо неисправностей индикатора проверить наличие коды неисправностей в системе связи CAN перед устранением неисправности этой цепи.

Схема №86

Войти

1. Блок управления двигателем включает индикатор SET круиз-контроля, посылая сигналы запроса выхода индикатора в узел комбинированного счетчика через связь CAN.
2. Индикатор SET круиз-контроля загорается, когда динамическая радиолокационная система круизного контроля контролирует скорость автомобиля.
3. Цепь индикатора SET круиз-контроля использует связь CAN. Если индикатор SET круизного контроля функционирует неправильно, проверить наличие сигналов связи CAN перед устранением неполадок в этой цепи.

Эта схема обеспечивает питание для работы блока ЭБУ поддержки вождения. Блок ЭУБ поддержки движения определяет информацию о впереди идущем транспортном средстве на основе данных с радарного датчика, а затем принимает решение о том, насколько ускорение и / или замедление необходимо для поддержания установленного расстояния от транспортного средства до транспортного средства.

Схема №87

Войти

Соединительные клеммы Tc и Cg DLC3 заставляют динамическую радиолокационную систему круиз-контроля перейти в режим самодиагностики. Если неисправность присутствует, индикатор круизного контроля будет мигать.

HINT

Если световая сигнализация продолжает мигать, то возможно короткое замыкание на массу в проводе клеммы TC DLC3 или внутреннее короткое замыкание на массу в соответствующем ЭБУ.

Схема №88

Войти