Схема №216
Схема №217
- ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ При отключении отрицательной (-) клеммы аккумулятора инициализируйте следующие системы после повторного подключения терминала. Имя системы См. процедуру последовательный впрыск топлива система См. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными деталями: Не допускайте воздействия на электронные детали, такие как ecus и реле. Заменить эти детали новыми, если они упали или подверглись сильному удару. Не подвергайте какие-либо электронные детали воздействию высокой температуры или влажности. Запрещается прикасаться к клеммам разъема для предотвращения деформации или неисправностей из-за статического электричества. Если блок усилителя рулевого управления был заменен новым, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. " КАЛИБРОВКА ". (ref-390003-S09869997162011032400000)(ref-390003-S09869997162011032400000) При отсоединении и повторном подключении разъемов: Включить силу разницы мощности (IG), отцентрируйте рулевое колесо и снова выключить выключатель питания перед разъединением разъемов, связанных с электронной системой усиленного рулевого управления. Убедиться в том, что переключатель мощности отключен до повторного подключения разъема, связанного с системой электронного усилителя руля. После переподключения отцентруйте руль и повернуть переключатель мощности на включенное состояние. ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель мощности (Ig), если руль не находится в центре. См. выше операции могут выполняться надлежащим образом. (ref-390003-S09869997162011032400000)
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ СВЯЗИ CAN Связь с CAN используется для получения информации от каждого ЭБУ управления скольжением, ЭСУ регулировки усилителя руля, гибридного транспортного средства и датчика угла поворота рулевого колеса, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между клеммами Tc и Ts DLC3. Если есть какие-либо проблемы в коммуникационном тракте CAN, коды неисправностей, указывающие неисправности линии связи выводятся. Выполнить устранение неполадок в линии связи, если могут возникнуть временные неполадки в работе системы связи с питанием.
- РЕМОНТ ЛИНИИ ШИНЫ После ремонта шинной линии с натягом оборачивайте отремонтированную часть электролентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины КАНХ должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно скрутите их. Линии шины CAN, скорее всего, будут подвержены воздействию электрических шумов, если они не закручены. Разница в длине между линией шины Canl и линией шины CANH должна составлять 100 мм (3 937 дюйма) или менее. Оставьте примерно 80 мм (3.150 дюймов) в соединителях.
Схема №218
Схема №219
| Передающий ЭБУ (передатчик) | Приёмный ЭБУ | Сигналы | Способ связи |
|---|---|---|---|
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал информации об изменении T/M | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал готовности | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал температуры окружающей среды | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал температуры всасываемого воздуха | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Информационный сигнал изменения параметров двигателя | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Информационный сигнал назначения транспортного средства | CAN |
| ECU управления гибридным транспортным средством | Блок управления усилителем рулевого управления | Состояние терминала TC | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Выходной сигнал значения команды (в САЗ) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Дополнительный целевой сигнал крутящего момента | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал состояния скорости транспортного средства (SP1) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал угла поворота цели | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Целевой угол поворота и дополнительный действительный сигнал крутящего момента | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал скорости транспортного средства (SP1) | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал тестового режима | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Управляющий сигнал КПН | CAN |
| Блок управления установкой пиролиза | Блок управления усилителем рулевого управления | Управляющий сигнал АБС | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал непрерывности данных (допустимый/недопустимый) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | + Сигнал обрыва цепи B | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал о неисправности датчика | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал угла поворота рулевого колеса | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Zero point memory (in датчик) valid/invalid сигнал (Память нулевой точки (в датчике) действительна/недействительна) | CAN |
| Датчик угла положения рулевого колеса | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал нулевой точки (хранится в датчике угла поворота рулевого колеса) | CAN |
| Основной корпус блока управления (ЭБУ) (приборная панель J / B) | Блок управления усилителем рулевого управления | Сигнал модели транспортного средства | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Блок управления установкой пиролиза | Недостоверный сигнал угла сателлита САЗ | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Блок управления установкой пиролиза | EPS помогает текущий недопустимый сигнал | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Блок управления установкой пиролиза | Недостоверный сигнал датчика момента САЗ | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | ECU управления гибридным транспортным средством | Сигнал запроса простоя EPS | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал датчика момента САЗ | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Блок управления установкой пиролиза | Сигнал угла сателлита САЗ | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Блок управления установкой пиролиза | Вспомогательный токовый сигнал САЗ | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Комбинированный счетчик | Сигнал EPS фонарь ON request | CAN |
| Блок управления усилителем рулевого управления | Комбинированный счетчик | Сигнал диагностической информации САЗ | CAN |
Схема №220
- ОПИСАНИЕ Система EPS генерирует вспомогательный крутящий момент для оказания помощи усилию рулевого управления посредством работы двигателя, установленного на рулевой тяге с усилителем. Направление и объем силовой помощи определяются сигналами от датчика крутящего момента и управляются в соответствии со скоростью транспортного средства. В результате руление контролируется так, чтобы быть легким во время движения на низкой скорости и умеренно высоким во время езды на высокой скорости.
- ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Функция Готовность к работе Гайка усилителя рулевого управления Блок ЭБУ Вычисляет степень необходимой помощи на основе крутящего момента руля и скорости движения автомобиля. Приводит в действие двигатель, основываясь на электрическом угле поворота двигателя, полученном от датчика угла вращения двигателя. Повышает напряжение аккумулятора для выработки напряжения привода мотора. Ограничивает силовую помощь для защиты системы при перегреве мотора и ЭСУ. Датчик крутящий момент Обнаруживает усилие в рулевом управлении, возникающее при повороте рулевого колеса. Усилитель рулевого механизма Расположен соосно с валом рулевой рейки.
- ОБЪЯСНЕНИЕ РАБОТЫ Датчики крутящего момента крепятся на входном валу к главному валу и на выходном валу - к валу шестерни. Входной и выходной валы преобразуются при помощи торсиона. Если рулевое колесо повернуто, то торсион закручивается, что приводит к разнице в угле поворота, определяемом датчиком вращающего момента. Блок ЭБУ усилителя руля вычисляет крутящий момент на основе этой разности. Узел ЭПУ усилителя рулевого управления вычисляет правильный помогающий момент в соответствии с частотой вращения винта транспортного средства, исходя из порядка, полученного на предыдущем шаге.