Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Camry/Toyota Camry XV40 рестайлинг (2009-2011)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Электронная система рулевого управления (диагностические ко…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Электронная система рулевого управления (диагностические коды и тесты симптомов) (гибридная): Обзор Toyota Camry XV40 рестайлинг

Рулевое управление 14 иллюстраций ~8 мин чтения

Описание электронной системы рулевого управления (диагностического кода и теста симптомов) (гибридная): обзора

Датчик крутящего момента преобразует крутящий момент, поступающий на рулевое колесо, в электрический сигнал и посылает его в ЭБУ. На основании этого сигнала ЭБУ определяет усилие рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зона
C1511Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ1)Электрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU в сборе
C1512Ошибка или остановка сигнала датчика крутящего момента (TRQ2)Электрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU в сборе
C1513Отклонение между датчиками крутящего моментаЭлектрожгут Датчик крутящего момента (встроенный в блок рулевого управления с усилителем) Усилитель руля ECU в сборе
Схема №226
Схема №227
Схема №228
  1. ЗАЗЕМЛЕНИЕ И РАЗЪЕМ 13 (24-Xtx4) всегда Корпус Ohx + 10 Корпус с заземлением - Всегда c Заземлением - 15 Корпус - всегда С Заземлением1 Корпус c уплотнениями - Обязательно с компенсацией износа - обязательно с компенсацией5 Корпус со стабилизатором напряжения - всегда c компенсацией повреждений - всегда ACHX3-10 (INKS) Всегда с изоляцией по напряжению сопротивления в соответствии со значением (S) ниже. A67 A71 A71 A67 A71 A67 A71 A67 A71 A67 A71 A67 A71 TQG2 A67 TQG2 A71 TQG1 A67 TQG1 A71 A71 A71 A71 A71 A71 TQG2 A71 TQG1
  2. ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ 14 (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), указанным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Подключение тестера рулевого управления (Символы) Указанное условие A71-1 (INCS) - хтагх1-7 (хтегх2) Всегда от 90 до 170 Ом xтагх 3-2 (INSN) -хтага Г8 (Хт 5) всегда от 300 до 430 тяг A71 TQG2 A71 A71 TQG2 A71 A71 TQG1 A71 A71 TQG2 A71 A71 TQG2 (ref-390003-S09869997162011032400000)
  3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭСУ усилителя рулевого управления. См. раздел " ДЕМОНТАЖ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-389968-S26934680422011032400000)
  4. INITIALIZE ROTATION ANGLE датчик и CALIBRATION момент затяжки система ZERO POINT (инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента). См. раздел " КАЛИБРОВКА ". ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-390003-S09869997162011032400000)
  5. RECONFIRM расшифровка кода ошибки проверить for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. раздел " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА ".результаты Условие Дтк Перейти к Dtc не выводится A На выходе находится DCTC C1511, C1512 или xtegx2 ПРИМЕЧАНИЕ: При замене узла рулевого управления с усилителем очистить калибровочное значение сенсора угла поворота, инициализируйте его и откалибруйте нулевую точку сенсора крутящего момента см. C1513 (ref-390003-S27572627292011032400000)(ref-390003-S09869997162011032400000)
  6. ЗАМЕНИТЬ ЗВЕНО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S12693189442011032400000)
  7. ЗАМЕНИТЬ ЗВЕНО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S12693189442011032400000)

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. Блок ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены. Если напряжение на клеммах IG составляет 9 В или менее, инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не могут быть выполнены.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1515Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не была выполнена.Если данный расшифровка кода ошибки не выводится повторно после выполнения калибровки нулевой точки, то сбой отсутствует.
C1525Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда инициализация значения датчика угла поворота не была выполнена.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после выполнения инициализации значения датчика угла поворота, сбой отсутствует.

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. Блок ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроцедура
C1516Калибровка нулевой точки рулевого управления не завершена из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения калибровки нулевой точки, сбой отсутствует.
C1526Неполная инициализация значения датчика угла поворота из-за касания рулевого колеса во время калибровки.Сбой отсутствует, если этот расшифровка кода ошибки не выводится снова после очистки расшифровка кода ошибки и калибровочного значения датчика крутящего момента и выполнения инициализации значения датчика угла поворота.

Если блок ЭБУ усилителя рулевого управления обнаружит эти коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), он отключит датчик тока двигателя, реле источника питания, цепь реле двигателя (встроенную в блок ECU усилителя руля) и остановит помощь мощности. C1533 C1534

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1521Перегрузка двигателя по токуБлок управления усилителем рулевого управления
C1522Неисправность датчика тока двигателяБлок управления усилителем рулевого управления
C1531Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (неисправность ЦПУ)Блок управления усилителем рулевого управления
C1532Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (Неисправность периферийной цепи)Блок управления усилителем рулевого управления
C1533Обнаружен внутренний сбой в работе ЭБУ (неисправность датчика температуры подложки)Блок управления усилителем рулевого управления
C1534Обнаружена внутренняя неисправность ЭБУ (ошибка EEPROM)Блок управления усилителем рулевого управления
C1554Обнаружена неисправность реле источника питания.Блок управления усилителем рулевого управления
C1555Обнаружена неисправность реле двигателя.Блок управления усилителем рулевого управления

Блок ECU усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через эту цепь.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1523Чрезмерно большое отклонение токаЖгут проводов Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел рычага усилителя руля) Блок ECU гидроусилителя руля
C1524Погрешность напряжения между клеммами двигателяЖгут проводов Двигатель усилителя рулевого управления (встроенный в узел рычага усилителя руля) Блок ECU гидроусилителя руля
Схема №229
Схема №230
Схема №231
  1. Проверить жгут и разъём 9 (усилитель рулевого управления ECU сборка - электромотор усилителя рулевого управления) Всегда отсоединяйте разъем A68 от блока управления усилителем рулевого механизма. Отсоединить разъем xtag1 от двигателя гидроусилителя руля. Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Подключение к тестеру Указанное состояние xtag 2-1 (V) - xoh3-2 (v) всегда ниже 1 ом A69 A68 A69 A68 A69 A68 A69 A68 A68 A68
  2. ПРОВЕРИТЬ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ - калибровочный датчик с усилителем 2, измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Условие Указанное состояние A69-3 (U) - хтагх1-2 (V) Всегда ниже 1 Ом хтаgx2-2 [В] - хт агх3-1 (W) -хтог4-5 A69 A69 A69 A69 A69 A69 A69 A69 (ref-390003-S09869997162011032400000)(ref-390003-S09869997162011032400000)
  3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S26934680422011032400000)
  4. ЗАМЕНИТЬ ЗВЕНО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S12693189442011032400000)

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в блок ECU усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя (например, обрыв, замыкание на массу или замыкание на B + в цепи датчика угла поворота)Датчик угла поворота двигателя (встроен в узел рулевого управления с усилителем) Жгут проводов Усилитель руля ECU в сборе
Схема №232
Схема №233
Схема №234
  1. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА 9 (ПРИВОД ЭБУ В СБОРЕ - ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ) всегда отсоединять разъем A70 от блока рулевого управления с усилителем. Отключать разъем xtag1 от ЭСУ гидроусилителя. Измерять сопротивление согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное сопротивление Подключение тестера (Символы) Указанное условие хтаг2-1 (RZSN) - всегда A67 A70 A67 A70 A67 A70 A67 A70 A67 A70 A70 A70 A70
  2. ПРОВЕРИТЬ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ: ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ Измерить сопротивление по значению (значениям), приведенному ниже. Стандартное сопротивление Подключение тестера рулевого управления (Символы) Условие Указанное состояние A70-1 (RZSN) - хтагс1-2 (Рзг) Всегда от 50 до 140 Ом Хтагкс2-3 (Pxv) - XТАГС3- 2 (Пж4) всегда A70 A70 A70 A70 A70 (ref-390003-S09869997162011032400000)
  3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭСУ усилителя рулевого управления. См. раздел " ДЕМОНТАЖ ". ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу (ref-389968-S26934680422011032400000)
  4. INITIALIZE ROTATION ANGLE датчик и CALIBRATION момент затяжки система ZERO POINT (инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента). См. раздел " КАЛИБРОВКА ". ДАЛЕЕ: перейдите к следующему шагу (ref-390003-S09869997162011032400000)
  5. RECONFIRM расшифровка кода ошибки Проверить наличие коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). См. " ПРОВЕРКА / ОЧИСТКА DTS ".результаты Условие ДТС Перейти к DTP не выводится A На выходе находится DCT C1528 ПРИМЕЧАНИЕ: При замене звена рулевого управления с усилителем следует очистить значение калибровки датчика угла поворота, инициализировать значение датчика угла вращения и откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента. См. раздел " КАЛИБРОВКА ". B -- > См. этап 7 конец А А - > (ref-390003-S27572627292011032400000)(ref-390003-S09869997162011032400000)
  6. ЗАМЕНИТЬ ЗВЕНО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S12693189442011032400000)
  7. ЗАМЕНИТЬ ЗВЕНО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S12693189442011032400000)

Блок ECU усилителя рулевого управления принимает сигналы скорости транспортного средства от ECU управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.

Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для движения со скоростью 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1541Этот расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда сигналы скорости транспортного средства через связь CAN отключаются на 3 секунды или более.Схема датчика скорости Управление скольжением Коммуникационная система ECU CAN Усилитель руля Блок ECU

Если блок ECU усилителя рулевого управления определяет, что имеется неисправность в цепи IG внутри ЭБУ, он выводит этот расшифровка кода ошибки. Этот DTP не выводится при наличии разомкнутой цепи в жгуте проводов, подключенном к клемме IG, или падении напряжения батареи.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1551Неисправность цепи источника питания ГИ внутри ЭБУБлок управления усилителем рулевого управления

Эта схема подает питание для привода двигателя усилителя рулевого управления.

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1552Это расшифровка кода ошибки обнаруживается, когда напряжение источника питания падает или остается высоким.EPS предохранитель жгут проводов усилитель рулевого управления ECU в сборе
Схема №235
Схема №236
Схема №237
  1. ПРОВЕРИТЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ (EPS предохранитель) Вынуть из блока реле машинного отделения предохранитель ЭЭС. Проверить сопротивление предохранителей ЭПС. ОК Ниже 1 Ом Нг -- > ЗАМЕНИТЬ ИСПРАВНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ: Перейти к следующему шагу
  2. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОР) Отсоединить соединитель A66 от блока усилителя рулевого управления. Измерить напряжение согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное состояние xtag 1-4 (PIG) - Масса кузова Всегда 10 до 14 В Ng -- > РЕМОНТ или ЗАМЕНА жгута или разъема OK: Перейдите к следующему шагу A66
  3. ПРОВЕРИТЬ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие соединения Указанное состояние A66-5 (Pgnd) - Корпус заземлен Всегда под 1 ом ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока ЭСУ усилителя рулевого управления инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента См. " CALIBRATION 4 " или ШАГ > РЕМОНТ. (ref-390003-S09869997162011032400000)
  4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S26934680422011032400000)

Блок ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

HINT

Карта помощи - это данные, записанные в блоке ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Вспомогательная карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных транспортного средства (обозначение и информация о сортовой упаковке).

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
C1581Карта помощи не написана в блоке ЭБУ усилителя руля.Управление гибридным транспортным средством ЭБУ Основной корпус ЭСУ (приборная панель J / B) Гидроусилитель руля в сборе

Электронный блок управления усилителем рулевого управления принимает сигналы от электронного блока управления гибридным транспортным средством, блока управления скольжением и блока управления поворотом через связь CAN.

Номер расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаружения расшифровка кода ошибкиЗона контроля
U0073Ошибка связи по шине CAN (шина CAN отключена)Коммуникационная система CAN
U0100Ошибка связи ECU управления гибридным транспортным средствомСистема связи CAN Гибридный ECU управления транспортным средством
U0129Ошибка связи блока управления установкой пиролизаСистема связи CAN, блок управления, установка пиролиза
U0293Ошибка связи ECU управления гибридным транспортным средствомСистема связи CAN Гибридный ECU управления транспортным средством

HINT

  1. При одновременном выводе двух и более расшифровка кода ошибки, начинающихся с «U», осмотреть разъемы и электрожгуты каждого ЭБУ.
  2. Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает только расшифровка кода ошибки U0129, он регулирует количество помощи мощности для движения на скорости 100 км / ч (62 миль в час) и продолжает управление системой.

ЭБУ усилителя рулевого управления подключается к комбинированному измерительному прибору через коммуникацию CAN. Если обнаруживается любое из следующего, сигнальная лампа PS остается включенной.

  1. Разъемы ЭБУ ГУР отсоединены от ЭУБ гидроусилителя руля.
  2. Имеется неисправность во внутренней цепи ЭБУ усилителя рулевого управления.
  3. В жгуте между комбинированным счетчиком и блоком ЭБУ усилителя рулевого управления имеется отверстие.
Схема №238
Схема №239
  1. Проверить жгут и разъём Проверить индикацию сигнальной лампы PS при качании разъема сборки ЭБУ усилителя рулевого управления и жгута проводов вверх и вниз, а также вправо и влево.
  2. ПРОВЕРИТЬ СИСТЕМУ СВЯЗИ CAN Используя Techstream, проверить наличие коды неисправностей и убедиться в отсутствии проблем в системе связи CAN. OK коды неисправностей не выводятся. Ng -- > См. шаг 7 ОК: Перейти к следующему шагу
  3. Проверить предохранитель снять the ECU IG № 2 предохранитель from the приборная панель J / B. проверить the resistance of the ЭБУ IG No.2 предохранитель. OK Below 1 ohm Ng -- > заменить FLUX OK: Go to next step
  4. ПРОВЕРИТЬ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ ЭБУ Отсоединить разъем A66 от усилителя руля в сборе. Измерить напряжение согласно значению (значениям), приведенному в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Условие подключения Указанное состояние xtigx1-9 (IG) - масса кузова Выключатель питания вкл. 10 до 14 В Ng -- > РЕМОНТ или ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: перейти к следующему шагу A66
  5. ПРОВЕРКА ЖГУТА И РАЗЪЕМА (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - КОРПУС ЗАЗЕМЛЕН) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие соединения Указанное состояние A66-5 (Pgnd) - Корпус заземлен Всегда ниже 1 Ом Нг -- > РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА КАБЕЛЯ Или РАЗЪЕМ OK: Перейдите к следующему шагу
  6. Проверить COMBINATE METER сборка Connect Techstream to the DLC3. Turnalize the Питание выключатель on (IG). Perform the активно проверка according to the дисплей on the tester. Enter the following menu: кузов / Combination Meter / активно проверка. КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ. Индикация диапазона управления прибором 9. Индикатор EPS Выкл. / вкл. (ref-390003-S09869997162011032400000)
  7. ПЕРЕЙТИ К СИСТЕМЕ СВЯЗИ CAN. Обратитесь к разделу КАК ПРОДОЛЖИТЬ УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК
  8. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (см. раздел " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389968-S26934680422011032400000)
  9. ЗАМЕНИТЬ КОМБИНИРОВАННЫЙ РАСХОДОМЕР В СБОРЕ (см. " ДЕМОНТАЖ ") (ref-389962-S20005295002011032400000)

Другие статьи — Электронная система рулевого управления (диагностические коды и тесты симптомов) (гибридная)