Главная/Toyota/Camry/Toyota Camry XV40 рестайлинг (2009-2011)/Руководство по ремонту/Рулевое управление/Электронная система рулевого управления (диагностика - введ…
Содержание Электросхемы Раздел: Рулевое управление Все разделы

Электронная система рулевого управления (диагностика - введение) (гибридная): Диагностика Toyota Camry XV40 рестайлинг

Рулевое управление 4 иллюстрации ~5 мин чтения

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

Выполнить поиск и устранение неисправностей в соответствии со следующей блок-схемой.

HINT

  1. Более подробную информацию см. ниже.
  2. *: Использовать Techstream.
  1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  2. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ КЛИЕНТОВ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
  3. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * Запись данных коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) и стоп-кадра. ДАЛЕЕ: переход к следующему шагу
  4. Сброс расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * NEXT: Перейти к следующему шагу
  5. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ -- > СИМПТОМ НЕ ВОЗНИКАЕТ (ПЕРЕЙТИ К СЛЕДУЮЩЕМУ ШАГУ) -- > СИМПТОМЫ ВОЗНИКАЮТ ПЕРЕХОД НА 7
  6. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  7. Проверить расшифровка кода ошибки * Recheck for коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки). HINT: См. расшифровка кода ошибки в сборе, если выводятся какие-либо данные. См. " код неисправности (расшифровка кода ошибки) CHART " - при выводе каких-либо данных из системы связи CAN сначала выполнить поиск и устранение неисправностей в коммуникационной системе CAN. Обратитесь к разделу " КАК ПРИСТУПИТЬ К УСТРАНЕНИЮ НЕПОЛАДОК ". Если связь с блоком ЭБУ усилителя рулевого управления не установлена через Techstream и проверить клеммы SIL блока питания xecg DLC3 (ref-390003-S23253456392011032400000)(ref-389960-S02612469552011032400000)
  8. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ СЛЕДУЮЩАЯ: Перейти к следующему шагу
  9. Расшифровка кода ошибки CHART NEXT: Перейти к следующему шагу
  10. Цепь проверка * NEXT: Перейти к следующему шагу
  11. ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
  12. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
  13. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Таблица симптомов проблем

ПризнакПодозрительная зонаПосмотрите
Рулевое управление тяжелое.1. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
2. Центровка передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
3. Передняя подвескаСм. раздел ОСМОТР
4. Блок рулевого управления с усилителемСм. раздел ОСМОТР
5. Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
6. Батарея и система источника питания
7. Напряжение источника питания блока ECU усилителя рулевого управленияОбратитесь к разделу Предупредительная лампа PS остается включенной
8. Блок ECU усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
9. Состояние транспортного средства (рулевое колесо поворачивается слева направо неоднократно с остановкой транспортных средств или постоянной нагрузкой на транспортное средство)
Усилие на руле различается между правым и левым, или является неравномерным.1. Блок ECU усилителя руля (центральная точка рулевого управления не записана правильно)См. раздел КАЛИБРОВКА
2. Передние шины (неправильно надутые, неравномерно изношенные)См. раздел ОСМОТР
3. Выравнивание передних колес (неправильно)См. раздел РЕГУЛИРОВКА
4. Передняя подвескаСм. раздел ОСМОТР
5. Блок рулевого управления с усилителемСм. раздел ОСМОТР
6. Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
7. Блок ECU усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Во время движения рулевое усилие не изменяется в соответствии со скоростью транспортного средства, или рулевое колесо не возвращается легко в свое центрированное положение.1. Датчик скоростиСм. раздел ОСМОТР
2. Блок управления блока управления (ЭБУ) (для TMC Made)См. раздел ДЕМОНТАЖ
3. Блок управления ECU (для TMMK сделано)См. раздел ДЕМОНТАЖ
4. Блок рулевого управления с усилителемСм. раздел ОСМОТР
5. Блок ECU усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Звуки трения возникают при повороте рулевого колеса во время езды на низкой скорости.1. Блок рулевого управления с усилителемСм. раздел ОСМОТР
2. Блок ECU усилителя рулевого управленияСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Высокие звуки (скрип) возникают при медленном повороте рулевого колеса с остановленным транспортным средством.Узел рулевого управления с усилителемСм. раздел ОСМОТР
Рулевое колесо вибрирует, и при повороте руля с остановленным автомобилем возникает шум.1. Блок рулевого управления с усилителемСм. раздел ОСМОТР
2. Рулевая колонка в сбореСм. раздел ДЕМОНТАЖ
Сигнальная лампа PS остается включенной.Сигнальная лампа PS остается включеннойОбратитесь к разделу Предупредительная лампа PS остается включенной
Сигнальная лампа ПС не загорается.Не горит сигнальная лампа ПССм. раздел Не горит сигнальная лампа PS

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ.

Схема №221
Схема №222
  1. КЛЕММЫ ЭБУ ПОДСКАЗКА: В блоке ЭСУ усилителя рулевого управления используются водонепроницаемые разъемы. Поэтому напряжение или формы волны не могут быть проверены с помощью разъемов, подключенных к транспортному средству. Номер клеммы (символы) Вход датчика вращающего момента Ts Входной сигнал двигателя A660-2 (CANH) B Датчик входного крутящего момента xtx12-7 Фазовый сенсор Входная обмотка x14 (x4-5) Датчик выходного Крутящий момент Tx Sw (x3-6) Входной токовыводитель Tc (Tv) x1-4-9 (IG) Источник питания Ig Xt5-1 A66 A66 A66 A66 A67 A67 A67 A67 A67 TQG1 A67 A67 A67 A67 A67 A67 A67 TQG2 A68 A68 A68
  2. ПРОВЕРИТЬ Xu-ПРОВОД БОКОВОЙ РАЗЪЕМ № клеммы 13 (обозначения) Проводка Цвет клемма Описание Состояние A661-4 (СВИНЕЦ) - xtangx1-5 (Pgnd) W - B Источник питания Всегда от 10 до 14 В A66-5 / Pg D - Корпус В - масса Питание всегда ниже 1 Ом Выключатель A66 A66 A66 A68 A68 A68 A68 A68 A68 A68 A68 A68
Схема №223
Схема №224
  1. ОПИСАНИЕ Каждая информация о системе и расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) могут быть считаны с соединителя канала передачи данных 3 (DLC3) транспортного средства. Когда система кажется неисправной, использовать Techstream * для проверки на наличие неполадок и выполнения ремонта. ПОДСКАЗКА: *: Tech Stream - это название диагностического тестера в Северной Америке, но другие страны будут использовать интеллектуальный тестер.
  2. BAT DLC3. Шина CANOH4 не может работать с высоким уровнем питания, а также переключателем питания 200-4 для протокола связи. Расположение клемм xtax1 соответствует стандарту SAE J1962 и соответствует формату ISO 15765-4. Символы (№ терминала) Описание клеммы Условие SIL (7) - Sg (5) Шина " + " линия во время передачи импульс генерация шасси всегда DLC3 DLC3 Подключить кабель Techstream к DLC3, включить выключатель питания (IG) и попытайтесь использовать Tech Stream. Если на экране отображается сообщение об ошибке связи, проблема существует со стороны транспортного средства или тестера. ПОДСКАЗКА: Если связь нормальная, когда инструмент подключен к другому транспортному средству, осмотреть DLC3 на оригинальном транспортном средстве.
  3. P / S предупреждение фонарь Проверить, что сигнальная лампа PS загорается при включении выключателя питания (IG) и гаснет примерно через 3 секунды. Если сигнальная лампочка не горит или остается включенной, осмотреть цепь сигнальной лампы PS. Зона неисправности См. Процедуру Схема сигнальной лампочки PS (Остается включенной) Обратитесь к разделу PS предупреждение фонарь Remareas ON (Не включается) (ref-390007-S38983786172011032400000)

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

  1. Проверить FOR коды неисправностей Подключение Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Tech Stream. Прочтите коды неисправностей, следуя за дисплеем на Tech Stream. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей.
  2. Сброс коды неисправностей Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG). Включить Tech Stream. Очистить коды неисправностей, следуя указаниям на дисплее в Tech Stream. Введите следующие меню: Chassis / EMPS / коды неисправностей. В соответствии с отображением в T-Stream выбрать отображение данных кода неисправности кнопкой сброса.

Список данных/активные испытания

  1. Мощность двигателя: Макс. + 1 / 4 Скорость вращения вала Двигатель (макс.) 3с, мин. - 7с / Мин.: 0 км / ч, макс.: 300 км / ч. (186 миль / ч.) Транспортное средство остановлено при постоянной скорости 0 км \ ч (0) Нет значительных колебаний Обороты двигателя Оборот / мин.: 12800 Двигатель работает на постоянной частоте вращения IG) От 10 до 14 В Крутящий момент на рулевом колесе + 4g Датчик датчика угла поворота рулевого колеса + 7с / О (1) или Нг (3) ОК: Датчик угла поворота руля = нормальное значение Ng (2): Обучение не завершено Сигнал датчика наклона рулевого управления = анормальное значение Нж (4): Ошибка связи - Датчик крутящего момента 1 Выходной датчик угла поворота / о М: 0 град. TRQ1 TRQ2 с От 0 до 360 ° Угол поворота Мин.выключение двигателя Рег. / Ток 2 Требуемая величина тока к двигателю 2 / Мин.: -327.68 A, макс.: - PIG2 Напряжение на приводе двигателя / мин.: 0 В, макс.: 0 955 В Питание рулевого управления находится в режиме работы от 27 до 34 В Двигатель Напряжение источника питания / макс.: 45,94 В СПИСОК ДАННЫХ ПОДСКАЗКА: Использование сигнала TECHSTREAM для считывания Списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный контроль потока может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации в Списке данных на раннем этапе устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: в таблице ниже значения, перечисленные в разделе " Нормальное состояние ", не зависят только от справочных значений. DLC3

Диагностическая карта кодов неисправностей

HINT

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверить цепь, указанную DTS. Подробные сведения о каждом коде см. в таблице ниже для соответствующего кода DCC на диаграмме DCS

Код расшифровка кода ошибкиЭлемент обнаруженияПроблемная зонаПосмотрите
C1511Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Жгут проводов 2. Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) 3. Блок ECU усилителя руляОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; C1513 (ref-390007-S36282578522011032400000)
C1512Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Жгут проводов 2. Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) 3. Блок ECU усилителя руляОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; C1513 (ref-390007-S36282578522011032400000)
C1513Неисправность цепи датчика крутящего момента1. Жгут проводов 2. Датчик крутящего момента (встроенный в узел рычага усилителя рулевого управления) 3. Блок ECU усилителя руляОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1511: неисправность цепи датчика крутящего момента; DTS C1512: Неисправность цепи датчика вращающего момента; C1513 (ref-390007-S36282578522011032400000)
C1515Регулировка нулевой точки датчика крутящего момента ОтменитьСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1515: регулировка нулевой точки датчика крутящего момента отменяется; DTS C1525: инициализация датчика угла поворота отменяется " (ref-390007-S03380599342011032400000)
C1516Неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего моментаОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1516: неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента; C1526 (ref-390007-S41081537992011032400000)
C1521Неисправность цепи двигателяБлок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1522Неисправность цепи двигателяБлок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1523Неисправность цепи двигателя1. Жгут проводов 2. Двигатель усилителя руля (встроенный в узел звена усилителя рулевого управления) 3. Блок ЭБУ усилителя управленияСм. расшифровка кода ошибки C1523: неисправность цепи двигателя; DTS C1524: Неисправность цепи двигателя
C1524Неисправность цепи двигателя1. Жгут проводов 2. Двигатель усилителя руля (встроенный в узел звена усилителя рулевого управления) 3. Блок ЭБУ усилителя управленияСм. расшифровка кода ошибки C1523: неисправность цепи двигателя; DTS C1524: Неисправность цепи двигателя
C1525Отмена инициализации датчика угла поворотаСм. раздел " расшифровка кода ошибки C1515: регулировка нулевой точки датчика крутящего момента отменяется; DTS C1525: инициализация датчика угла поворота отменяется " (ref-390007-S03380599342011032400000)
C1526Неполная инициализация датчика угла поворотаОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1516: неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента; C1526 (ref-390007-S41081537992011032400000)
C1528Неисправность датчика угла поворота двигателя1. Датчик угла поворота двигателя (встроенный в узел звена усилителя рулевого управления) 2. Жгут проводов 3. Блок ECU усилителя руляСм. раздел расшифровка кода ошибки C1528: неисправность датчика угла поворота двигателя
C1531Неисправность блока управления (ЭБУ)Блок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1532Неисправность блока управления (ЭБУ)Блок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1533Неисправность блока управления (ЭБУ)Блок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1534Неисправность блока управления (ЭБУ)Блок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1541Неисправность сигнала скорости транспортного средства1. Схема датчика скорости 2. Блок управления установкой пиролиза 3. Система связи CAN 4. Блок управления усилителем рулевого управленияСм. раздел расшифровка кода ошибки C1541: неисправность сигнала скорости транспортного средства
C1551Неисправность напряжения питания IGБлок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу расшифровка кода ошибки C1551: Неисправность напряжения питания IG
C1552Неисправность напряжения питания скребка1. EPS предохранитель 2. Жгут проводов 3. Усилитель руля ECU в сбореСм. расшифровка кода ошибки C1552: Неисправность напряжения питания скребка
C1554Отказ реле питанияБлок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1555Отказ сварки реле двигателяБлок управления усилителем рулевого управленияОбратитесь к разделу " расшифровка кода ошибки C1521: Неисправность цепи двигателя; DACT C1522: Неисправная цепь двигателя; PEC C1531: неисправность ЭБУ; ПЕК C1532: Ошибка ЭКУ; pk TAC xтагх4: Сбой в работе ЭСУ; Fix agx 5: Неполадка Эku; Питание C1554: C1533 C1534 C1555 (ref-390007-S13118892342011032400000)
C1581Отмена записи номера карты помощи1. Управление гибридным транспортным средством ECU 2. Основное тело ECU- (приборная панель J / B) 3. Блок управления с усилителемСм. расшифровка кода ошибки C1581: отмена записи номера карты помощи
U0073Коммуникационная шина модуля управления отключенаКоммуникационная система CANСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DTS U0100: потеря связи с блоком управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ", DTP U0129: утеря связи с блоком управления ЭБУ; d U0293 (ref-390007-S02059270132011032400000)
U0100Потеря связи с блоком управления двигателем/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) «A»1. Система связи CAN 2. ECU управления гибридным транспортным средствомСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DTS U0100: потеря связи с блоком управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ", DTP U0129: утеря связи с блоком управления ЭБУ; d U0293 (ref-390007-S02059270132011032400000)
U0129Потеря связи с блоком управления блока управления (ЭБУ)1. Система связи CAN 2. Блок управления установкой пиролизаСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DTS U0100: потеря связи с блоком управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ", DTP U0129: утеря связи с блоком управления ЭБУ; d U0293 (ref-390007-S02059270132011032400000)
U0293Потеря связи с ЭБУ ВН1. Система связи CAN 2. ECU управления гибридным транспортным средствомСм. " расшифровка кода ошибки U0073: коммуникационная шина модуля управления выключена; DTS U0100: потеря связи с блоком управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- " A ", DTP U0129: утеря связи с блоком управления ЭБУ; d U0293 (ref-390007-S02059270132011032400000)

КАРТА расшифровка кода ошибки ЭЛЕКТРОННОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ