Схема №12
Схема №13
Схема №14
Схема №15
- УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК В СИСТЕМЕ СВЯЗИ CAN Поскольку порядок диагностики важен для правильной диагностики, не забудьте начать поиск неисправностей с помощью инструкции " Как приступить к поиску и устранению неисправностей при выводе данных, связанных с системой связи CAN ". См. КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Будьте осторожны при замене деталей. Неправильная замена может повлиять на работу системы рулевого управления и привести к опасному вождению.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ПОДУШКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Это транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой, которая включает в себя такие детали, как подушки безопасности для водителя и переднего пассажира. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания и может стать причиной серьезного несчастного случая. Перед обслуживанием (включая снятие или установку деталей, осмотр или замену) обязательно ознакомьтесь с разделом " Меры предосторожности при работе с подушками безопасности " См. (ref-549729-S26189106742013051400000)
- РЕМОНТ ШИННОЙ ЛИНИИ После ремонта шинной линии припоем отремонтированную деталь обмотайте электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины CANH должны всегда устанавливаться вместе. При установке убедиться, что эти линии скручены, потому что линии шины CAN, вероятно, будут подвержены влиянию электрических шумов, если линии шины не скручены. Оставьте приблизительно 80 мм (3,15 дюйма) свободными в скрученных проводах вокруг разъема. При ремонте линий шины CAN не изменяйте длину линий. (Убедиться, что длина линии шины CANH и линии шины CANL совпадают.) Не использовать байпасную проводку между разъемами. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * a Обводной провод ПРИМЕЧАНИЕ: Способность витых линий шины противостоять помехам будет потеряна, если используется обводная проводка. Не использовать витую пару проводов для проводки обхода.
- ОБРАЩЕНИЕ С РАЗЪЕМОМ При проверке сопротивления тестером вставить щупы тестера с обратной стороны (стороны жгута) разъема. TEXT IN ILLUSTRATION * a Tester Probe Использовать служебные провода для проверки разъема, если невозможно проверить целостность цепи с задней стороны разъема. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Служебный провод
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПРОВЕРКЕ ИЛИ ЗАМЕНЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО РАЗЪЕМА CAN Если соединительный разъем CAN снят с транспортного средства для проверки или замены, обязательно установить соединительный соединитель CAN и все жгуты проводов в их исходные места с помощью ленты и зажимов.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ЗАМЕНЕ ФУНКЦИИ ШЛЮЗА, ОБОРУДОВАННОГО ECU (SUB XBUS контроль Eku). В качестве заменяющей части используется та же самая информация о подключении к шлюзу TECU.И зменная информация об источнике питания, которая была установлена на транспортном средстве. DLC3 Войдите в следующие меню: электрооборудование кузова / Main Bull / Utility Base Electrial / PM1 Gateway / Ub ound Electric / Pre-Collision 2 / Утилиты Выбрать инициализацию из утилиты для инициализации ЭБУ.
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБНАРУЖЕНИИ СИСТЕМОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ НА ECU (SUB шина контроль ECU), ОБОРУДОВАННОЙ ФУНКЦИЯМИ ШЛЮЗА ДЛЯ ECUS, НЕ ПОДКЛЮЧЕННОГО К ECU Обратитесь к мерам предосторожности при замене ECU (Sub шина контроль ECU), оборудованной функциями шлюза, на используемый один от другого Транспортное средство и инициализировать информацию о соединении ЭБУ. Очистить расшифровка кода ошибки и убедиться, что они не выводятся.
Схема №16
Схема №17
Схема №18
Схема №19
Схема №20
Схема №21
Схема №22
Схема №23
Схема №24
Схема №25
Схема №26
Схема №27
- ШИНА ШИНОСИСТЕМА ШИНЫ ДЛЯ ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛИ (ШИНА) Сенсор ШИНЫ С ЗАДНЕЙ ПАНЕЛЬЮ И ВНЕШНИМ БЛОКОМ ПИТАНИЯ (ШИНОЙ) (ШИНА) Панель управления С БОКОВОЙ СЕКЦИЕЙ (КОРОБКА ШИН) Для передней панели (Шина, КОРОБКА ПЕРЕДАЧ) 4 (Для V-шины и подшины 15) 3 Управление питанием ECU DLC3 Соединительная клемма 1 CAN (с шиной для подсоединения к шине 11). Система управления шлюзом 13 (как и в случае шины 1) 17 Управление радаром ремня безопасности ECU (с динамической радиолокационной системой круиз-контроля) (для Sub шина 11) 18 Поддержка вождения Система Eku в сборе (с динамическим радаром круиз-контроль система) (в случае субшины 11 и субшиной 13) 19 Мониторинг слепых пятен датчик Lh (W /
- V шина HINT: коммуникационная система CAN подключается к другим сетям через ecus, которые функционируют как шлюз. См. " СХЕМА СИСТЕМЫ ". (ref-549770-S37681267482013051400000)
- SUB шина 1 (с системой памяти положения сиденья)
- ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА 11
- SUB шина 13 (с динамической радиолокационной системой круиз-контроля)
- ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА 15
Схема №28
- КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ Контроллер Area сеть (CAN) представляет собой последовательную систему передачи данных для применения в режиме реального времени. Это мультиплексная система связи транспортного средства, которая обладает высокой скоростью обмена данными и способностью обнаруживать неисправности. Используя линии шины CANH и CANL как пару, связь по шине CAN осуществляется с помощью дифференциала напряжения. (На пару линий подается базовое напряжение, а при обмене данными создается дифференциал напряжения.) Многие экус или датчики, установленные на транспортном средстве, работают посредством совместного использования информации и обмена данными друг с двумя резисторами.
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ Главная шина Главная шина - это жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине. Это главная шина в системе связи CAN. Ветвь А - это жгут проводов, который расходится от главной шины к ЭБУ или датчику. Оконечные резисторы Два резистора по 120 Ом установлены параллельно между концами линий главной шины CAN. Они называются оконечными резисторами. Эти резисторы позволяют точно судить об изменениях разности напряжений между линиями шины CAN. Чтобы обеспечить надлежащее функционирование CAN-связи, необходимо установить оба оконечных резистора. Поскольку два резистора установлены параллельно, это приводит к измерению приблизительно 60 Ом.
- ECU ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ИНФОРМАЦИЕЙ ЧЕРЕЗ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПАНЕЛЬЮ ПУЛЬТА БЕЗОПАСНОСТИ 4-х ПОЗИЦИОННЫЙ БЛОК РУЛЕВОГО КОЛЕСА 5-ти ПОЗИЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕСНОЙ СИСТЕМОЙ ЗАДНЕГО ХОДА С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛИ ШИНЫ * Сенсорный БЛОК УСИЛИТЕЛЯ ВОЗДУХА СИСТЕМА V ШИНА Комбинированный БЛОК РАДИОМЕХАНИКА 2
- ОПИСАНИЕ СХЕМЫ Каждая из V-шины, вспомогательной шины 1, дополнительной шины 11, подчиненной шины 13 и вспомогательной шины 15 имеет оконечные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.
- ЗАМЕЧАНИЯ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 9 для линий связи CAN можно проверить с помощью Techstream. Xxagx0 подключен к коммуникационной системе CAN, но не существует никаких проблем в ответвлениях DLC3 или DLC3. Если есть неисправность в ответвительных линиях xtax3 или xtigx4, ecus на CAN не может выводить коды неисправностей между измерительными линиями Tech stream. Неисправности в шине сопротивления CAN могут быть другие DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3
- Расшифровка кодов ошибок ДЛЯ CAN COMMUNICATION система ПОДСКАЗКА: См. Система диагностики. Обратитесь к разделу " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ". (ref-549761-S23241173952013051400000)
- КАК ОТЛИЧИТЬ РАЗЪЕМ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО РАЗЪЕМА CAN В системе связи CAN форма разъемов, подключаемых к соединительному разъему CAN, который имеет клемму массы. Разъемы, подключаемые к соединителю CAN можно различать по цветам линий шины и соединительной стороне соединительного разъема. ПОДСКАЗКА: См. клеммы ЭБУ для цвета линии шины или формы разъемов См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". (ref-549716-S35043035122013051400000)
Схема №29
Схема №30
Схема №31
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку порядок диагностирования важен для правильной диагностики, обязательно начинайте устранение неполадок с помощью Как приступить к устранению неисправностей, когда выводятся коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), связанные с системой связи CAN. Если коммуникационная система CAN неисправна, проверить контактное нажатие клемм в разъемах, так как причиной может быть недостаточное давление контакта клеммы. См. " ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ ". Обратитесь к системе диагностики за информацией о возможности отключения системы связи CS. (ref-549552-S15835686202013051400000) Таким образом, убедиться в том, что перед началом работы проверить отсоединение кабеля от минусовых (-) клемм вспомогательной шины. Вместо того, чтобы подсоединить клеммы к шине Xv, выполнить проверку на предмет наличия неисправностей. Не выполняйте осмотр с помощью клеммной колодки Xu. При обнаружении неисправности на клеммах основной шины или на клеммных зажимах дополнительной шины произвести осмотр. См. раздел " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ". Датчики CAN-связи выводят информацию о неисправностях главной шины и цепи CAN, а также о внутренних неисправностях ecus или датчиков систем для систем, использующих систему CAN. Поэтому неисправности можно вывести внутреннюю неисправность. DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 (ref-549552-S12584590482013051400000) Размыкание в ответвлении для ecus или датчиков, которые подключены к разъему CAN шлюза, может быть проверено путем выполнения проверки шины CAN с помощью Techstream. (Эта проверка возможна, когда ответвление DLC3 и линии главной шины V являются нормальными) Если шина V имела ошибку связи, вероятный ECU или датчик, для которого связь остановлена, могут быть определены с использованием комбинации соединений коды неисправностей (коды неисправностей, которые начинаются с U), которые сохраняются. НЕИСПРАВНОСТЬ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ ПОДСКАЗКА: Если вспомогательный выключатель питания может быть включен (IG), хотя режим источника питания можно точно изменить на " вкл ". 11, когда транспортное средство доставляется для ремонта, проверить наличие коды неисправностей и немедленно подтвердите состояние освещения индикаторов в комбинированном измерительном узле и основную работу транспортного средства (например, работу рулевого управления). Не выключайте выключатель питания до окончания осмотра транспортного средства, так как некоторые отказоустойчивые функции не могут быть отменены при отключении выключателя питания. (ref-549560-S08350626682013051400000) ПОДСКАЗКА: Что было затронуто (система, часть или индикатор счетчика) Что произошло (независимо от того, была ли функция разблокировки беспроводной функции) Когда (дата и время возникновения, частота и если она повторяется) При какой ситуации возникла проблема (состояние вождения и эксплуатации при возникновении и погоде) Тип дороги или состояние (город, пригород, асфальтированная дорога, грунтовая дорога, шоссе и т.д.) Условия возврата (что заставило транспортное средство вернуться к нормальному состоянию, например, выключатель питания был выключен) ТОЧКИ ДЛЯ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ симптома электрической мощности Предубеждения должны быть отброшены, чтобы сделать точное суждение. Для четкого понимания того, каковы симптомы проблемы, чрезвычайно важно спросить клиента о проблеме и условиях в момент возникновения неисправности. Спросите клиента, оборудован ли автомобиль дополнительными устройствами, такими как устройство предотвращения угона или монитор. (Если оснащен, объясните клиенту, что дополнительные устройства будут удалены перед выполнением поиска неисправностей, так как неисправность не может быть проверена должным образом). См. " ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ ". Подключить дополнительный поток Techstream к DLC3. Включить выключатель питания (IG), включить другой Tech Stream. Проверить, что Technstrem и ecus могут обмениваться данными с включенным выключателем питания (Ig). HINT: если связь невозможна, экран Tectream укажет на ошибку. Если связь между Tekspream и Ech невозможна, либо транспортное средство имеет неисправность. DLC3 DLC3 (ref-549552-S05391792892013051400000) (Выход Techstream может быть неисправен или его батарея может быть разряжена.) Результат Перейдите к OK (связь между Tech Stream и транспортным средством возможна.) A ОК (обмен данными между Techstrem и автомобилем невозможен, но возможен обмен данными при подключении к другому транспортному средству.) B Ng (обмен информацией не возможен между Etcstreim и автомобилем, а также между Echspream и другим транспортным средством) C - > Перейти к шагу 7 C > TINT: Если разомкнут в основной шине CAN, то поток данных ECHCS может быть случайным образом проверен на предмет неисправности (CANH и CANL). Проверить состояние канала связи TECC с помощью следующего потока данных или короткое замыкание на массу в CAN-шине; могут быть выведены сигналы коды неисправностей почти всех ecus и датчиков на шину CAN (или сообщение об ошибке связи может отображаться на экране Techstream). В этом случае сначала можно проверить сопротивление CAN шины (шаги 7-9). (ref-549761-S23241173952013051400000) Выбрать " шина CAN проверить " с экрана на Techstream. Измерить датчик батареи в соответствии с отрицательным сигналом. Наблюдайте за экраном примерно 2 минуты, чтобы проверить ecus и датчики, отображаемые на экране. ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу ПРОВЕРИТЬ DLC3 BRANCH LINE и V BUCK MAIN LINE- (CANH - CANL) ПРИМЕЧАНИЕ. Перед измерением сопротивления шины CAN отключить выключатель питания и оставьте транспортное средство на 1 минуту или более без рабочего ключа, выключить или отсоединить или замкните другой кабель после того двери. Стандартное сопротивление Тестер Состояние подключения указано Условие D28-6 (CANH) - D28-14 (CANL) Кабель, отключенный от отрицательной (-) клеммы аккумуляторной батареи, может быть подключен к шине Ohs. D28 DLC3 D28 D28 D28 DLC3 (ref-549792-S03193989002013051400000)(ref-549792-S37270884232013051400000) См. " Проверка шинной линии шины CAN на короткое замыкание ".OK: перейти к следующему шагу ПРОВЕРИТЬ ШИНУ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ + B В шина (CANH, CANL - BAT) Измерить сопротивление в соответствии со значением (ами) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Состояние соединения Указанное условие D28-6 (CAN) - xtax1-16 (BATH) кабель отключен D28 D28 D28 DLC3 (ref-549792-S21713999912013051400000)(ref-549792-S29773018702013051400000) (Шинопровод CAN в данный момент находится в нормальном состоянии.) Все датчики ECU, за исключением основного корпуса, не подключены к экрану управления Xu. На экране не отображаются ни одна из основных шин питания (подключена к ЭКУ), ни одна дополнительная шина, кроме основной шины. U1002 PM1 U1002 (Обрыв в магистралях ЭСУД или неисправность ЭСОД не обнаружены) G Один из датчиков ecus и подключенных к шине V датчиков не отображается на экране. (Разомкнут в ЭБУ или сенсорных ответвлениях, или связь прервана. H На экране не отображается один из экусов и датчиков, подключенный к под-шине 1. * (Открыт в ЭПУ или по сенсорным ответвлениям, или нарушена связь.) На одном из ЭКД и датчиков подключен к магистрали 11. (Открыть в одной стороне шины ECU или шинопроводов датчика.) J ПРИМЕЧАНИЕ: * В этом случае, как функция основного корпуса ECU.- (основной корпус) или управления питанием ECY- (PM1 Gateway) выводит сообщение коды неисправностей (коды неисправностей, которые начинаются с U), проблемная зона может быть определена из этих коды неисправностей. не установленные ecus или датчики не будут отображены. (ref-549761-S23241173952013051400000) (Сигналы от ЭБУ или датчика, который имеет разомкнутую шину ECU в одной из своих ветвей, больше не будут отображать электрический шум, влияющий на реакцию на поток Techstream и не будет ли экус и датчики отображаться.) Что касается потока ecus, подключенного к подчиненной шине 1, основной корпус ЭСУ (тело мультиплексной сети Эуу) отображает сообщающийся ecus в потоке Tech. Если связь между основным корпусом ЭУВД (телом мультиплексной системы управления Э) и ЭОУ больше не будет отображаться в течение 10 секунд или более. В отношении режима останова связи для ECU, подключенного к подчиненной шине 11, обратитесь к процедуре проверки XTCS, которая указывает на останов связи. B -- > GO TO U1002 (Main кузов). См. " расшифровка кода ошибки xtag1: Lost communication с Gateway модуль (MAIN BASE) " C - > перейдите к режиму управления связью Xt 2 (agtagx 3 G). U1002 U1002 PM1 U1002 U0100 U0129 U0293 U0100 U0129 U0293 (ref-549792-S21158897502013051400000)(ref-549792-S12157745642013051400000)(ref-549792-S02703372972013051400000)(ref-549792-S18221627552013051400000)(ref-549792-S08412297152013051400000)(ref-549792-S06051740122013051400000) Обратитесь к разделу " НЕИСПРАВНОСТЬ НА ВЫХОДЕ ШИНЫ ECV ". I - > ПЕРЕХОД К расшифровка кода ошибки. См. раздел " ОТКАЗ В ШИНЕ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ". Не удалось установить связь с шиной TCS. Проверить исправность системы. U0293 (ref-549716-S06731433902013051400000)(ref-549761-S24753407932013051400000)(ref-549792-S16945868702013051400000) Xtc-система управления электропитанием Выходы Dcu (Hybrid управление) Только выход Xt-системы управления электропотреблением XTC (XTO) 1. Выход системы управления электроприводом XTA (HVSC / TRAC) 2. U0100 U0129 U0293 U1002 PM1 U1002 U1002 U0293 U0100 U0129 Шина DECU управления скольжением (усилитель тормозов в сборе), подключенная к шине Dcu. 11-я шина управления подключена к разъему коды неисправностей. (ABS / VSC / TRAC). Только подсистема контроля и управления. (1). (2). U0293 U1002 PM1 U1002 U1002 U0129 Обратитесь к разделу " СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ". Поскольку сеть шлюза, оборудованная выходными датчиками ECU (блок мониторинга шины), отслеживает сигналы от всех ecus, которые подключены к его шине sub, функция шлюза, оснащенная блоком управления, может более точно обнаруживать ecus с остановкой связи. В этом случае выполнить поиск неисправностей со ссылкой на таблицу комбинаций расшифровка кода ошибки для шины sub. См. раздел " Система диагностики ". Если хранятся данные о неисправностях и все датчики, подключенные к системе связи CAN, могут быть отображены на экране неисправности (ref-549761-S23241173952013051400000)(ref-549761-S23241173952013051400000) При сбое в работе вспомогательной шины 11, датчик управления питанием ECU обнаруживает прекращение связи с подключенной шиной 2 и ошибку сетевого обмена данными, а также сохраняет коды неисправностей. Когда вспомогательная шина 13 работает со сбоем, узел вспомогательного шлюза определяет остановку связи для подключенной шины и ошибки сетевого обмена информацией, и хранит коды неисправностей на Techstream, элемент основного корпуса отображает коды неисправностей для ecus, подключенного к подчиненной шине 1. PM1 U1002 U1002 U1002 PM1 U1002 U1002 U1002 (ref-549792-S21158897502013051400000)(ref-549792-S12157745642013051400000) расшифровка кода ошибки U0235: Продолжение связи с системой круиз-контроля Передняя таблица расстояния Датчик " E - > GO TO U0100, xtag 2, U0293. См. " DCT U0100: Потеря связи c блок управления двигателем / блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом)- A "; DTA xt gx5: потеря связи с модулем управления гибридным транспортным средством U0129 U0129 U0293 (ref-549792-S13517071702013051400000)(ref-549792-S02703372972013051400000)(ref-549761-S24753407932013051400000)(ref-549761-S23241173952013051400000) См. " ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ " A: Перейти к следующему шагу ИДЕНТИФИКАЦИЯ НЕПОЛАДКИ (ПРОШЛАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ В ГЛАВНОЙ ШИНЕ ШИНЫ V) Подключить кабель к отрицательной (-) клемме вспомогательной батареи. Очистить коды неисправностей с помощью Techstream. Выполнить тесты в симуляции симптомов, чтобы проверить жгуты проводов и разъемы, включая те для линий главной шины V. Обратитесь к разделу " КАК ВЫПОЛНИТЬ ПРОВЕРКУ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ". (ref-549716-S06731433902013051400000)(ref-549552-S23597620912013051400000)