Система CAN-связи (введение в диагностику) (кроме гибридной): Обзор Toyota Avalon XX40

Схема №262

Войти

Схема №263

Войти

Схема №264

Войти

Схема №265

Войти

1. УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК В СИСТЕМЕ СВЯЗИ CAN Поскольку порядок диагностики важен для правильной диагностики, не забудьте начать поиск неисправностей с помощью инструкции " Как приступить к поиску и устранению неисправностей при выводе данных, связанных с системой связи CAN ". См. КАК ПРОДОЛЖИТЬ ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Будьте осторожны при замене деталей. Неправильная замена может повлиять на работу системы рулевого управления и привести к опасному вождению.
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С ПОДУШКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Это транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой, которая включает в себя такие детали, как подушки безопасности для водителя и переднего пассажира. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию системы во время обслуживания и может стать причиной серьезного несчастного случая. Перед обслуживанием (включая снятие или установку деталей, осмотр или замену) обязательно ознакомьтесь с разделом " Меры предосторожности при работе с подушками безопасности " См. (ref-551860-S09721629972013051500000)
4. РЕМОНТ ШИННОЙ ЛИНИИ После ремонта шинной линии припоем отремонтированную деталь обмотайте электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины CANH должны всегда устанавливаться вместе. При установке убедиться, что эти линии скручены, потому что линии шины CAN, вероятно, будут подвержены влиянию электрических шумов, если линии шины не скручены. Оставьте приблизительно 80 мм (3,15 дюйма) свободными в скрученных проводах вокруг разъема. При ремонте линий шины CAN не изменяйте длину линий. (Убедиться, что длина линии шины CANH и линии шины CANL совпадают.) Не использовать байпасную проводку между разъемами. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * a Обводной провод ПРИМЕЧАНИЕ: Способность витых линий шины противостоять помехам будет потеряна, если используется обводная проводка. Не использовать витую пару проводов для проводки обхода.
5. ОБРАЩЕНИЕ С РАЗЪЕМОМ При проверке сопротивления тестером вставить щупы тестера с обратной стороны (стороны жгута) разъема. TEXT IN ILLUSTRATION * a Tester Probe Использовать служебные провода для проверки разъема, если невозможно проверить целостность цепи с задней стороны разъема. ТЕКСТ НА ИЛЛЮСТРАЦИИ * Служебный провод
6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ПРОВЕРКЕ ИЛИ ЗАМЕНЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО РАЗЪЕМА CAN Если соединительный разъем CAN снят с транспортного средства для проверки или замены, обязательно установить соединительный соединитель CAN и все жгуты проводов в их исходные места с помощью ленты и зажимов.
7. ПРИ ЗАМЕНЕ ШЛЮЗА ФУНКЦИИ, ОБОРУДОВАННЫЕ ЭБУ. Инициализация того же самого блока управления шлюзом Tu (SUB шина контроль ECU) С ПОМОЩЬЮ ОДНОГО ИЗ ДРУГИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДРУГОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В качестве заменяющей части используется тот же самый блок управления шлюзов, который был ранее установлен на другом транспортном средстве: DLC3
8. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ В СЛУЧАЕ, КОГДА ЭБУ С ФУНКЦИЕЙ ШЛЮЗА (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ШИНОЙ) ОБНАРУЖИВАЕТ коды неисправностей СВЯЗИ ДЛЯ ECUS, НЕ ПОДКЛЮЧЕННОГО К ЭКУ См. раздел " Меры предосторожности при замене блока управления шлюзом (блок управления вспомогательной шиной) на используемый один из другого транспортного средства и инициализируйте информацию о подключении ЭСУ См. 7.

Схема №266

Войти

Схема №267

Войти

Схема №268

Войти

Схема №269

Войти

Схема №270

Войти

Схема №271

Войти

Схема №272

Войти

Схема №273

Войти

Схема №274

Войти

Схема №275

Войти

Схема №276

Войти

1. Шина и схема шины для передней части (шинопровод), панель управления, блок питания, коробка передач, блок управления, монтажная панель * (шинный блок), корпус с электроприводом (шинные блоки), разъем для монтажа на месте (шинная панель), клемма для подключения к шине 3, клеммная колодка для установки на место (шинных блоков), сенсорная панель для подключения периферийного устройства (шинной панели), гнездо для монтажа в сборе (шинного блока), байпас, клеммы для подсоединения к шинопроводу (шине), токоприемника *, клемм 5 DLC3 1 Соединительная клемма CAN (для шины Sub шина 1) * 17 Система мониторинга слепых зон Функции основной шины шлюза Lh (с системой мониторинга слепой зоны 21) (для подшины 2) * 18 Управление ремнем безопасности ECU (c / Pre-collision система)
2. V шина HINT: коммуникационная система CAN подключается к другим сетям через ecus, которые функционируют как шлюз. См. " СХЕМА СИСТЕМЫ ". (ref-551874-S33268997782013051500000)
3. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА 1
4. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА 2
5. ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ШИНА 13

Схема №277

Войти

1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ Контроллер Area сеть (CAN) представляет собой последовательную систему передачи данных для применения в режиме реального времени. Это мультиплексная система связи транспортного средства, которая обладает высокой скоростью обмена данными и способностью обнаруживать неисправности. Используя линии шины CANH и CANL как пару, связь по шине CAN осуществляется с помощью дифференциала напряжения. (На пару линий подается базовое напряжение, а при обмене данными создается дифференциал напряжения.) Многие экус или датчики, установленные на транспортном средстве, работают посредством совместного использования информации и обмена данными друг с двумя резисторами.
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ Главная шина Главная шина - это жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине. Это главная шина в системе связи CAN. Ветвь А - это жгут проводов, который расходится от главной шины к ЭБУ или датчику. Оконечные резисторы Два резистора по 120 Ом установлены параллельно между концами линий главной шины CAN. Они называются оконечными резисторами. Эти резисторы позволяют точно судить об изменениях разности напряжений между линиями шины CAN. Чтобы обеспечить надлежащее функционирование CAN-связи, необходимо установить оба оконечных резистора. Поскольку два резистора установлены параллельно, это приводит к измерению приблизительно 60 Ом.
3. ECUS ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ПОДКЛЮЧАЮТСЯ ЧЕРЕЗ СЕНСОРНУЮ СИСТЕМУ СВЯЗИ С ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛЬЮ / РАЗЪЕМОМ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ СИДЕНЬЕМ 2 * Система ЗАЩИТЫ ЗАДНЕГО ВИДА ДЛЯ ЗАДНЕЙ ПАНЕЛИ 4 * БЛОК-КОНДУКТОР 3ШИННЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕДНЕГО СИДЕНЬЯ 1ШИНОПРОВОД 3 * Панель УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ECU
4. Описание схемы Шина V, дополнительная шина 1, вспомогательная шина 2 и дополнительная шина 13 каждая имеют оконечные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.
5. ЗАМЕЧАНИЯ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 9 для линий связи CAN можно проверить с помощью Techstream. Xxagx0 подключен к коммуникационной системе CAN, но не существует никаких проблем в ответвлениях DLC3 или DLC3. Если есть неисправность в ответвительных линиях xtax3 или xtigx4, ecus на CAN не может выводить коды неисправностей между измерительными линиями Tech stream. Неисправности в шине сопротивления CAN могут быть другие DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 DLC3
6. Расшифровка кодов ошибок ДЛЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ С БАНКАМИ ПОДСКАЗКА: См. Система диагностики. Обратитесь к " СИСТЕМЕ ДИАГНОСТИКИ ". (ref-551853-S32778383762013051500000)
7. КАК ОТЛИЧИТЬ РАЗЪЕМ СОЕДИНИТЕЛЬНОГО РАЗЪЕМА CAN В системе связи CAN форма разъемов, подключаемых к соединительному разъему CAN, который имеет клемму массы. Разъемы, подключаемые к соединителю CAN можно различать по цветам линий шины и соединительной стороне соединительного разъема. ПОДСКАЗКА: См. клеммы ЭБУ для цвета линии шины или формы разъемов См. " КЛЕММЫ ЭСУ ". (ref-551853-S03070947532013051500000)

Схема №278

Войти

Схема №279

Войти

Схема №280

Войти

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИМЕЧАНИЕ: Поскольку порядок диагностики важен для правильной диагностики, обязательно начинайте поиск неисправностей с помощью Как приступить к поиску и устранению неисправностей, когда выводятся коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), связанные с системой связи CAN. Если коммуникационная система CAN неисправна, проверить контактное давление клемм в разъемах, так как недостаточное контактное давление терминала может быть причиной. См. " ПРОЦЕДУРА ПРОВЕРКИ ЭЛЕКТРОННОЙ СХЕМЫ ". Обратитесь к диагностической системе за информацией о состоянии коммуникационной системы CAN см. в разделе " расшифровка кода ошибки ". (ref-551669-S34340817662013051500000)(ref-551853-S14978845262013051500000) После выключения выключателя двигателя может потребоваться время ожидания перед отсоединением кабеля от клеммы отрицательной (-) аккумуляторной батареи, поэтому не забудьте прочитать об отключении кабеля с помощью клемм отрицательной и отрицательной аккумуляторных батарей до начала работы. См. раздел " МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ". Коммуникация CAN коды неисправностей выводится при неисправностях главной шины CAN и ответвления CAN, а также при внутренних сбоях или неисправностях источника питания ecus или датчиков для систем, использующих связь CAN. DLC3 DLC3 DLC3 DLC3 (ref-551669-S16455272952013051500000) Обрыв в ответвлении для ecus или датчиков, которые подключены к разъему CAN главной шины, может быть проверен путем выполнения проверки шины CAN с использованием Techstream. (Эта проверка возможна, когда DLC3-ветвь и шина V главных шин исправны) Если на шине V возникла ошибка связи, вероятный ECU или датчик, связь с которым остановлена, могут быть определены с помощью комбинации коммуникационных коды неисправностей (коды неисправностей, которые запускаются с U), которые оснащены функцией вывода. НЕИСПРАВНОСТЬ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ: Если аккумулятор может быть включен (IG), то даже при неисправности аккумулятора (режим источника питания не может быть точно изменен на " вкл ".), когда транспортное средство доставляется для ремонта, проверить наличие коды неисправностей и проверить состояние освещения индикаторов в комбинированном измерительном узле и основную работу транспортного средства (например, работу рулевого управления). Не выключайте выключатель двигателя до тех пор, пока проверка автомобиля не будет завершена, так как некоторые отказоустойчивые функции не могут быть отменены, когда выключатель двигателя выключен. (ref-551677-S16759331582013051500000) ПОДСКАЗКА: Что было затронуто (система, часть или индикатор счетчика) Что произошло (независимо от того, была ли функция разблокировки беспроводной функции) Когда (дата и время возникновения, частота и если она повторяется) При какой ситуации возникла проблема (условия вождения и эксплуатации при возникновении и погоде) Тип дороги или состояние (город, пригород, асфальтированная дорога, грунтовая дорога, шоссе и т.д.) Условия возврата (что заставило транспортное средство вернуться в нормальное состояние, например, выключатель двигателя был выключен) ТОЧКИ ДЛЯ ПОДТВЕРЖДЕНИЯ симптома Электрическая мощность Предубеждения должны быть отклонены, чтобы сделать точное суждение. Для четкого понимания того, каковы симптомы проблемы, чрезвычайно важно спросить клиента о проблеме и условиях в момент возникновения неисправности. Спросите клиента, оборудован ли автомобиль дополнительными устройствами, такими как устройство предотвращения угона или монитор. (Если оснащен, объясните клиенту, что дополнительные устройства будут удалены перед выполнением поиска неисправностей, так как неисправность не может быть проверена должным образом.) Это помогает подтвердить симптомы и условия, в которых произошел сбой. См. " ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ ". Подключить Techstream к DLC3. Включить выключатель двигателя (IG), включить Tech Stream. Проверить, что Tectream и ecus могут обмениваться данными с выключателем двигателя (Ig).: Если связь невозможна, экран Technstreim укажет на ошибку. Если обмен данными между Tetstreum и ectus невозможен, либо транспортное средство, либо автомобиль неисправен. DLC3 DLC3 (ref-551669-S25174268072013051500000) (Выход Techstream может быть неисправен или его батарея может быть разряжена.) Результат Перейти к OK (возможна связь между Tech Stream и транспортным средством.) A ОК (связь между Technstrem и автомобилем не возможна, но связь возможна при подключении к другому автомобилю.) B Ng (связь невозможна между Techstreim и автомобилем, а также между Etch-stream и другим автомобилем.) C - > Перейдите к шагу 7. TINT: Если разомкнут в основной шине CAN, то поток данных ECHC может быть установлен случайным образом. Проверить, что все датчики шины CAN (CANH и CANL) или a + B или короткое замыкание массы на шину CAN находятся в состоянии ошибки, могут быть выведены сигналы коды неисправностей почти всех ecus и датчиков на шине EN (или сообщение об ошибке связи может быть выведено на экран Techstream). В этом случае сначала проверить сопротивление шины AN (шаги 7-9). (ref-551853-S32778383762013051500000) Выбрать " шина CAN проверить " с экрана на Techstream. Проверить датчик и датчики, отображаемые на экране, примерно в течение 2 минут. ДАЛЕЕ: Перейдите к следующему шагу ПРОВЕРКА DLC3 ОТВЕТВЛЕНИЕ ЛИНИИ И V ШИНА МАГИСТРАЛЬНАЯ ЛИНИЯ (CANH - CANL) ПРИМЕЧАНИЕ. Перед измерением сопротивления шины CAN выключить выключатель двигателя и покиньте транспортное средство на 1 минуту или более без рабочего ключа, переключателей или отключить или закрыть другое сопротивление на кабеле после отключения дверей. Стандартное сопротивление Тестер Состояние подключения указано Условие D28-6 (CANH) - D28-14 (CANL) Кабель, подключенный к отрицательной (-) клемме батареи, может быть подключен к шине. D28 DLC3 D28 D28 D28 DLC3 (ref-551894-S16282707092013051500000)(ref-551894-S03445171072013051500000) См. " Проверка шинной линии CAN на короткое замыкание ". A: Перейти к следующему шагу ПРОВЕРИТЬ ШИНУ НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ + B В шина (CANH, CANL - BAT). Выполнить проверку сопротивления согласно значению (значениям) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Состояние указано Условие D28-6 (Canh) - xtax1-16 (BATT) кабель отключен D28 D28 D28 DLC3 (ref-551894-S03849361142013051500000)(ref-551894-S19865988012013051500000) (Шинопровод CAN в настоящее время находится в нормальном состоянии.) A все ecus, за исключением основного корпуса мультиплексора ECU 2 (корпус мультиплексора ЭБУ), подключенные к основной шине шлюза Xu, не отображаются на экране. U1002 U1002 U1002 (Разомкните в ЭБУ или в шине сенсора) Не удалось обнаружить неисправность на корпусе ЭСУ, либо нарушена связь Один из датчиков ЭХУ и подключенный к шине субблока 1 не отображается на экране. * (Обрыв в датчике ЭКУ или шине датчика, или нарушен обмен данными с ним.) На экране отсутствует информация о состоянии одного из ЭШУ и подключенных к шинопроводу датчиков. * Не принимайте их за то, что они находятся в режиме остановки связи. Возможно, можно выбрать шины, которые не имеют ECU или датчики из выпадающего меню выбора шины на Techstream. Это не является неисправностью. (Это происходит, когда дополнительные устройства не находятся на подчиненной шине, которая контролируется шлюзом, оборудованным ЭБУ) HINT: относительно проверки шины CAN, обратитесь к разделу " Как интерпретировать проверку шин CAN ". См. (ref-551853-S32778383762013051500000) Что касается процедуры проверки, подключенной к вспомогательной шине 2, то блок управления шлюзом Dxc отображает сообщение ECUS в Techstream. Если связь между блоком управления шлюза и ЭБУ прекращается на 10 секунд или более, ЭСУ больше не будет отображаться в технологической линии. U1002 U1002 U1002 (ref-551894-S37261718222013051500000) См. " Диагностическая таблица расшифровка кода ошибки U1002: Потеря связи с модулем шлюза (сетевой шлюз ECU) " D - > GO TO U1002 (Pre-Collision2). Обратитесь к разделу " Связь с модулем шлюзов (шиной датчика), потеря связи со шлюзом 3: потеря связи с круиз-контролем, ссылка на датчик дальности действия " U1002 U0235 (ref-551894-S41211894912013051500000)(ref-551894-S28826093612013051500000)(ref-551894-S28067067762013051500000)(ref-551894-S18439862022013051500000)(ref-551853-S26674714812013051500000)(ref-551853-S37921668442013051500000) См. " Открыть в одной стороне Du gateway шина 1 произошла ошибка на выходе из основной сети (xcfunction) Tcc произошел сбой в работе (xfunct OF COMMUNICATION ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ (SELECT THE MALFUNCTIONING шина) a вероятная неисправность части, основанная на результате проверки шага 5 (шаг, на котором была выполнена проверка на неисправность связи коды неисправностей). U1002 U1002 U1002 U1002 U1002 (ref-551894-S01973588162013051500000) (Неисправность, произошедшая в шине шлюза ЭБУ, подключенной к вспомогательной шине 2). Поддержка привода: блок ЭСУ выдает сигналы управления, отличные от расшифровка кода ошибки U1002. (Сбой произошел в линии связи ЭКУ, соединенной с вспомогательной шиной 13.) E: Термин " подсистема мониторинга шины ЭМУ " относится к шлюзу, оборудованному для мониторинга шины и хранения сигналов управления. При проверке на наличие связи (ref-551853-S32778383762013051500000)(ref-551853-S37921668442013051500000) Когда ветвь шлюза CAN шины V работает неправильно, потому что шина DECU 2 и датчики, связанные с ней, обнаруживают неисправность. Проблемная область может быть определена с использованием комбинации коды неисправностей, которые выводятся. Когда шина 1 неисправна, основной корпус ECU- (мультиплексный сетевой корпус ecu) обнаруживает остановку связи для подключенной ecus и ошибку сетевой связи, а также сохраняет коды неисправностей. Если шина 2 неисправна. U1002 См. " расшифровка кода ошибки U1002: Потеря связи с системой диагностики DCS может включать в себя комбинацию датчиков DCTC для шлюза (основной блок ECU) ".c - > GO TO U1002 (шлюз). См. раздел " DDCU1002: Утерянная связь со шлюзовым модулем (сетевой шлюз ECUD). U1002 U1002 U0235 (ref-551894-S37261718222013051500000)(ref-551894-S41211894912013051500000)(ref-551894-S28826093612013051500000)(ref-551853-S37921668442013051500000)(ref-551853-S32778383762013051500000) B -- > GO TO COMMUNICATION FINISHING MODE TABLE. Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМ " A: Перейдите на следующий шаг ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПРОБЛЕМЫ (ПРОШЛАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ В ГЛАВНОЙ ШИНЕ V шина) Подключить кабель к отрицательной (-) клемме аккумулятора. Очистить коды неисправностей с помощью Techstream. Выполнить тесты в симуляции симптомов, чтобы проверить жгуты проводов и разъемы, включая те для главных шин V шины см. (ref-551853-S26674714812013051500000)(ref-551669-S19665230182013051500000)