Главная ОтзывыВозврат
Главная/Toyota/Avalon/Toyota Avalon XX40 (2012-2015)/Руководство по ремонту/Средства связи/Система связи CAN (диагностические коды и тесты симптомов) …
Содержание Электросхемы Раздел: Средства связи Все разделы

Система связи CAN (диагностические коды и тесты симптомов) (за исключением гибридной): Обзор Toyota Avalon XX40

Средства связи 24 иллюстрации ~4 мин чтения

Описание систем связей CAN (диагностических кодов и тестов симптомов) (за исключений гибридной): обзоров

Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0104Связь от блока ECU опоры привода не продолжается.Опора привода ответвление или соединитель сборки ЭБУ Цепь источника питания опоры привода Сборка ЭБУ опора привода масса сборки ЭБУ Опора привода Сборка ЭБУ

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случая, когда расшифровка кода ошибки U0104 выводится блоком ECU сетевого шлюза (дисплей Techstream: Gateway).

Схема №372
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0199Никакой связи от блока ECU управления внешним зеркалом (для переднего пассажира) не продолжается.Блок управления внешним зеркалом Блок ECU (для передней пассажирской стороны) ответвление или соединитель Цепь источника питания блока управления наружным зеркалом ECU- (для фронтальной пассажирской стороне) Блок Ecu управления наружными зеркалами (для лобовой пассажирской части) Контур массы Блок ENC управления внешними зеркалами

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случаев, когда расшифровка кода ошибки U0199 выводится основным ECU (multiplex сеть кузов Ecu) (дисплей Techstream: Main кузов).

Схема №373
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0200Связь от блока ECU управления внешним зеркалом (для драйвера) не продолжается.Блок управления внешним зеркалом Блок ECU (для стороны драйвера) ответвление или разъем Цепь источника питания блока управления наружным зеркалом (для стороне драйвера) Блок Ecu управления наружными зеркалами (на стороне водителя) заземляющая цепь Блок ENC управления внешними зеркалами

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случаев, когда расшифровка кода ошибки U0200 выводится основным ECU (multiplex сеть кузов Ecu) (дисплей Techstream: Main кузов).

Схема №374
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0208От левого выключателя переднего кресла связь не продолжается.Передний силовой выключатель кресла левый ответвитель или разъем Цепь источника питания переднего силового выключателя кресла левого Передняя силовая схема массы лев.

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случаев, когда расшифровка кода ошибки U0208 выводится основным ECU (multiplex сеть кузов Ecu) (дисплей Techstream: Main кузов).

Схема №375
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U0233Нет связи от левого датчика монитора слепых зон.Датчик контроля слепых зон лев. ответвление или соединитель Цепь источника питания датчика контроля слепой зоны лев. Датчик монитора слепых точек лев. контур массы лев. датчик монитора слепой точки лев.

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случая, когда расшифровка кода ошибки U0233 выводится блоком ECU сетевого шлюза (дисплей Techstream: Gateway).

Схема №376
  1. ECU сетевого шлюза будет сохранять это расшифровка кода ошибки, когда никакие сигналы не могут быть приняты от ecus, которые были запомнены как те, которые подключены к вспомогательной шине 2.
  2. Когда ЭБУ сетевого шлюза принимает ответный сигнал от ecus, подключенного к подчиненной шине 2, ЭСУ сетевого шлюзов распознает и запоминает, что ЭМУ подключен к вспомогательной шине 2.на основе этих запомненных данных ЭХУ сетевого шлюз отслеживает неисправности в ecus, соединенном с подчиненной магистралью 2 при обмене данными с этими ecus. Если ЭКУ сетевого шлюза не может принимать ответные сигналы от ecu, которые были запомнены как те, которые подключены к вспомогательной шины 2, то сетевой шлюз ЭКУ определяет неисправность, которая существует.
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1002ECU сетевого шлюза не может принимать сигналы от всех ecus, которые были запомнены как те, что подключены к вспомогательной шине 2.Обрыв или короткое замыкание в магистрали или разъеме под шиной 2 Разомкнут или закоротило в ответвлении или соединителе под шину 2 Сетевой шлюз ЭБУ Управление ремнем безопасности ЭСУ * 1 Опора привода Блок управления двигателем * 1 Датчик контроля слепых зон Lh * 2 Обрыва или короткого замыкания в соединительном разъёме № 4 CAN Обкрыт или короткий соединительный разъем № 5 CAN Размыкается или короткий контактный разъем № 2 CAN
  1. * 1: с системой предварительного столкновения
  2. * 2: с системой монитора слепых зон

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случая, когда расшифровка кода ошибки U1002 выводится блоком ECU сетевого шлюза (дисплей Techstream: Gateway).

Схема №377
  1. Блок ECU поддержки возбуждения будет хранить это расшифровка кода ошибки, когда никакие сигналы не могут быть приняты от ecus, которые были запомнены как те, которые подключены к вспомогательной шине 13.
  2. Когда блок ЭБУ поддержки вождения принимает ответный сигнал от ecus, подключенного к вспомогательной шине 13, блок ECU поддержки вождения распознает и запоминает, что Эуу подключен к вспомогательной шины 13. Основываясь на этих запомненных данных, блок ЕУВД поддержки движения отслеживает неисправности в ecus, соединенном с подчиненной шиной 13 при обмене данными с этими ecus. Если блок ЭКУ поддержки привода не может принимать ответные сигналы от ecu, которые были запомнены как те, что подключены к вспомогательной автобусе 13, то блок поддержки вождения неисправен.
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1002Блок ECU поддержки возбуждения не может принимать сигналы от всех ecus, которые были запомнены как те, что подключены к вспомогательной шине 13.Обрыв или короткое замыкание в магистрали или разъеме под шиной 13 Разомкнут или короткий в ответвлении или разъёме под шину 13 Приводная опора Блок ЭБУ Узел радарного датчика миллиметрового диапазона

HINT

Процедура диагностики заключается в том, когда расшифровка кода ошибки U1002 выводится блоком ECU поддержки вождения (дисплей Techstream: Pre-Collision 2).

Схема №378
  1. ЭБУ главного корпуса (ECU мультиплексного сетевого корпуса) будет хранить это расшифровка кода ошибки, когда никакие сигналы не могут быть приняты от ecus, которые были запомнены как те, которые подключены к вспомогательной шине 1.
  2. Когда ЭБУ основного корпуса (ECU тела мультиплексной сети) принимает ответный сигнал от ecus, подключенного к подчиненной шине 1, то ЭКУ главного корпуса (Ecu) принимает и запоминает информацию о том, что ЭСУ соединен с вспомогательной шиной 1. На основании этих запомненных данных главный корпус ЭХУ (Еуе) контролирует наличие неисправностей в ECUS, подключенных к подчиненному корпусу 1 при обмене сигналами неисправности, которые не могут быть соединены с основным корпусом ЭКУ.
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1002ЭБУ основного корпуса (ЭМУ мультиплексного сетевого корпуса) не может принимать сигналы от всех ecus, которые были запомнены как те, что подключены к вспомогательной шине 1.Обрыв или короткое замыкание в магистрали или разъеме под шиной 1 Обрыва или короткого замыкания в ответвлении или разъёме под шину 1 Основной корпус ECU (Multiplex сеть кузов ECU-) Выключатель переднего сиденья с электроприводом Lh Управление внешним зеркалом Блок управления ECEU в сборе (для стороны водителя) Управление наружным зеркалом Блока управления (для передней пассажирской части) обрыв или закорачивание соединительного разъема CAN № 3 Разомкнутое или закоротленное соединение соединительной клеммы № 1 CAN

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случаев, когда расшифровка кода ошибки U1002 выводится основным ECU (multiplex сеть кузов Ecu) (дисплей Techstream: Main кузов).

Схема №379
Номер расшифровка кода ошибкиУсловие обнаружения расшифровка кода ошибкиПроблемная зона
U1100Связь от ЭБУ управления ремнями безопасности не продолжается.Управление ремнем безопасности Ответвление или соединитель ЭБУ Цепь источника питания управления ремнем безопасности ЭБУ Управление ремнем безопасности Цепь массы ЭБУ Управление ремнем безопасности ЭБУ

HINT

Эта процедура диагностики предназначена для случая, когда расшифровка кода ошибки U1100 выводится блоком ECU сетевого шлюза (дисплей Techstream: Gateway).

Схема №380
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим останова связи блока управления установкой пиролизаВыполняется любое из следующих условий: " Управление блоком (ABS / VSC / TRAC) " не отображается на экране проверки шины CAN Techstream. Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМ " Система связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U), которая соответствует " Режиму остановки связи блока управления блоком ECU " в " Таблице комбинаций расшифровка кода ошибки " являются выходными данными.Управление скольжением Ответвление или соединитель ECU (узел тормозного привода) Цепь источника питания блока управления скольжениями ECU- узел тормозных приводов Заземляющая цепь блока управления салазками
Схема №381
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим остановки связи усилителя кондиционераВыполняется любое условие: " Усилитель кондиционера воздуха " не отображается на экране проверки шины CAN Techstream. Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМ " Выводим коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) системы связи (коды неисправностей, которые начинаются с U), соответствующие " Режиму остановки связи усилителя кондиционера " в " расшифровка кода ошибки Combination Table ". См. Диагностика система Ответвление или разъем усилителя системы кондиционирования воздуха Цепь источника питания усилителя системы кондиционирования воздуха в сборе Цепь массы усилителя системы кондиционирования воздуха в сборе
Схема №382
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим останова связи ЭБУ усилителя рулевого управленияВыполняется одно из следующих условий: " Усилитель руля (EPS) " не отображается на экране проверки шины CAN Techstream. Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ " Выводимые данные системы связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U) соответствуют " Режиму останова связи блока управления усилителем " в " комбинированной таблице расшифровка кода ошибки ". См. раздел СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ Ответвление или соединитель блока управления с усилителем Цепи источника питания блока управления с усилителем Цепи массы блока управления с усилителем Цепи массы блока управления с усилителем Цепи управления с усилителем блока управления с усилителем
Схема №383
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим останова связи шлюза ECUВыполняется одно из следующих условий: " CAN Gateway1 " не отображается на экране проверки шины CAN Techstream. См. таблицу симптомов проблем (DIAGNOSM SYMPTOMS TABLE) Выводятся данные системы связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U), соответствующие режиму остановки связи шлюза ECU в таблице комбинаций расшифровка кода ошибки. См. СИСТЕМУ ДИАГНОСТИКИОтветвление или соединитель ЭБУ сетевого шлюза Цепь источника питания сетевого шлюза ЭСУ Сетевой шлюз ЭХУ наземная Сеть шлюза сети ЭКУ
Схема №384
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим остановки связи датчика угла поворотаВыполняется одно из следующих условий: " Спиральный кабель (датчик угла поворота рулевого колеса) " не отображается на экране проверки шины CAN Techstream. См. таблицу " СИМПТОМЫ ПРОБЛЕМЫ " Выводимые данные системы связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U) соответствуют режиму останова связи датчика угла поворота в таблице комбинаций расшифровка кода ошибки. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ Линия ответвления или разъем датчика рулевого управления Цепь источника питания датчика руля Цепь массы датчика руля Датчик руля
Схема №385
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим остановки связи блок управления двигателемВыполняется одно из следующих условий: " блок управления двигателем (двигатель) " не отображается на экране проверки шины CAN в Techstream. См. таблицу " PROBLEM SYMPTOMS TABLE " Вывод коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) системы связи (коды неисправностей, начинающиеся с U), которые соответствуют " Режиму останова связи ЕСМ " в комбинированной таблице расшифровка кода ошибки. Обратитесь к разделу Система диагностики Схема источника питания основной линии блок управления двигателем блок управления двигателем или схема массы соединителя блок управления двигателем блок управления двигателем
Схема №386
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Основной корпус Режим останова связи ЭБУВыполняется одно из следующих условий: " Main кузов " не отображается на экране проверки шины CAN в Techstream. См. таблицу " PROBLEM SYMPTOMTS TABLE " Вывод данных системы связи (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), которые начинаются с U), соответствующих режиму останова связи ЭБУ основного корпуса в таблице комбинаций расшифровка кода ошибки. См. Диагностика система Основной корпус ECU (multiplex сеть кузов ECU) ответвление или соединитель Цепь источника питания основного корпуса ECU (multiplex сеть кузов ECU) или Узел соединительного блока приборной панели Основной корпус ECU (multiplex сеть кузов ECU) Цепь массы или узел соединительного блока приборной панели Основной корпус ECU (multiplex сеть кузов ECU) или узел соединительного блока приборной панели
Схема №387
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим останова связи ECU комбинированного расходомераВыполняется одно из следующих условий: " Combination Meter " не отображается на экране проверки шины CAN в Techstream. См. таблицу " PROBLEM SYMPTOMS TABLE " Вывод данных системы связи (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки), которые начинаются с U), соответствующих режиму останова связи ECU для комбинированного измерительного прибора в таблице комбинаций расшифровка кода ошибки. См. Диагностика Главная линия или соединитель узла комбинированного измерительного прибора Цепь источника питания узла комбинированного измерительного прибора Цепь массы узла комбинированного измерительного прибора Узел комбинированного измерительного прибора
Схема №388
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Сертификация режима останова связи ЭБУВыполняется одно из следующих условий: " Certification (Smart) " не отображается на экране проверки шины CAN в Techstream. См. таблицу " PROBLEM SYMPTOMS TABLE " Выводятся данные системы связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U), соответствующие режиму сертификации ECU Communication Stop Mode " в комбинированной таблице расшифровка кода ошибки. См. DIAGNOSION система Сертификация ECU (сборка ЭБУ с интеллектуальным ключом) ответвление или соединитель Цепь источника питания сертификации ECU- (сборка ЭКУ с интеллектуальными ключами) Сертификация ЭСУ (сборка ЭНЗУ с смарт-ключом) заземляющая цепь Сертификация ЭКЮ (сборочная единица ЭГУ с " умным ключом ")
Схема №389
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Режим остановки связи датчика центральной подушки безопасностиВыполняется любое условие: " Подушка безопасности " не отображается на экране проверки шины CAN в Techstream. Обратитесь к " ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ " Система связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U), которые соответствуют " Режиму остановки связи датчика центральной подушки безопасности " в " расшифровка кода ошибки Combination Table ". См. Диагностика система Подушка безопасности ECU в сборе ответвление или соединитель Цепь источника питания подушки безопасности ECU в сборе Подушка безопасности ECU в сборе цепь массы Подушка безопасности ECU в сборе
Схема №390
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Навигационный режим останова связи ECUВыполняется одно из следующих условий: " дисплей и Navigation (AVN1) " не отображается на экране проверки шины CAN программы Techstream. Обратитесь к таблице " PROBLEM SYMPTOMTS TABLE " Вывод данных системы связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U), соответствующих " Navigation ECU Communication Stop Mode " в " расшифровка кода ошибки Combination Table ". См. раздел Система диагностики Ответвление или соединитель навигационного подузла ЭБУ Цепь источника питания навигационного субблока ЭСУ Навигационный подузел ЭКУ наземный контур Навигационная субблок ЭХУ
Схема №391
Элемент обнаруженияПризнакПроблемная зона
Audio Receiver сборка Communication Stop Mode (Режим останова связи с аудиоприемником в сборе)Выполняется одно из следующих условий: " дисплей и Navigation (AVN1) " не отображается на экране проверки шины CAN программы Techstream. См. таблицу " PROBLEM SYMPTOMTS TABLE " Вывод данных системы связи коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей, которые начинаются с U), соответствующих режиму " Audio Receiver сборка Communication Stop Mode " в таблице " расшифровка кода ошибки Combination Table ". См.Ответвление или соединитель радиоприемника и дисплея Цепь источника питания радиоприемника и дисплея в сборе Цепь массы радиоприемника и дисплея в сборе Радиоприемник и дисплей в сборе
Схема №392

Когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 составляет 70 Ом или выше, в одной из основных линий шины V и/или в DLC3 ответвлении может быть разомкнутая цепь.

ПризнакПроблемная зона
Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 составляет 70 Ом или выше.DLC3 ответвление или соединитель CAN главная шина линия или соединитель блок управления двигателем комбинированный измерительный прибор в сборе № 1 CAN соединительный разъем № 2 CAN соединитель

Этот сбой не связан с линиями ответвления главной шины CAN, а также с ecus или датчиками, подключенными к ответвлению главной шины.

Схема №393

Может быть короткое замыкание между основными линиями шины V и/или ответвлениями CAN, когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом.

ПризнакПроблемная зона
Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом.Короткое замыкание in CAN main шина line короткое замыкание в CAN branch line Узел комбинированного измерительного прибора Блок ЭБУ усилителя рулевого управления Основной корпус ECU (Multiplex сеть кузов Ecu) Датчик руля Блок подушки безопасности Блок блок управления двигателем Управление салазками Блок ЭКУ (тормоз actuator сборка) Сертификация усилителя системы кондиционирования воздуха Блок ЕСУ (Smart ключ ECE assemble) Сетевой шлюз БЛОК № 1 Разъем навигационного блока ЭУОК МОЖЕТ подузел * 2 Радио переход и приемник № 3
  1. * 1: с системой предварительного столкновения и / или системой мониторинга слепых зон
  2. * 2: для типа приемника навигации
  3. * 3: для радио и дисплея типа
Схема №394
Схема №395

Возможно короткое замыкание между одной из линий шины CAN и + B, когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (BAT) или 14 (CANL) и 16 (BAT) DLC3 отсутствует.

ПризнакПроблемная зона
Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (BAT) или 14 (CANL) и 16 (BAT) DLC3 отсутствует.Короткое замыкание in CAN main шина line короткое замыкание в CAN branch line Узел комбинированного измерительного прибора Блок ЭБУ усилителя рулевого управления Основной корпус ECU (Multiplex сеть кузов Ecu) Датчик руля Блок подушки безопасности Блок блок управления двигателем Управление салазками Блок ЭКУ (тормоз actuator сборка) Сертификация усилителя системы кондиционирования воздуха Блок ЕСУ (Smart ключ ECE assemble) Сетевой шлюз БЛОК № 1 Разъем навигационного блока ЭУОК МОЖЕТ подузел * 2 Радио переход и приемник № 3
  1. * 1: с системой предварительного столкновения и / или системой мониторинга слепых зон
  2. * 2: для типа приемника навигации
  3. * 3: для радио и дисплея типа

Возможно короткое замыкание между одной из линий шины CAN и масса при отсутствии сопротивления между клеммами 6 (CANH) и 4 (CG) или 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3.

ПризнакПроблемная зона
Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3 отсутствует.Короткое замыкание в магистральной шине CAN Короткое замыкания в ответвительной линии CAN Узел комбинированного измерительного прибора Блок ECU усилителя рулевого управления Основной корпус ЭБУ (Мультиплексный сетевой блок ЭКУ) Датчик руля Блок подушки безопасности Блок ЭКМ Управление салазками ЭКУ (Тормозной привод в сборе) Усилитель системы кондиционирования воздуха в сборе Сертификация ЭСУ (Интеллектуальный ключ в сборе ЭКЮ * 1 Навигационный приемник в сборе * 2 Радио и дисплей в сборе Соединение * 3 № 1 МОЖЕТ Разъем
  1. * 1: с системой предварительного столкновения и / или системой мониторинга слепых зон
  2. * 2: для типа приемника навигации
  3. * 3: для радио и дисплея типа

Если ЭБУ или датчик не отображаются на экране проверки шины CAN в Techstream, а некоторые ecus и датчики неоднократно появляются и исчезают с экрана при нормальном состоянии главных шин CAN (нет разомкнутых, коротких замыканий, замыкания на + B или замыкания на масса в главных шинных линиях), то может возникнуть обрыв цепи в любой из линий в ветви CAN.

HINT

Если некоторые ecus и датчики неоднократно появляются и исчезают с экрана шина CAN проверить, на связь между нормальным ecus (сенсорами) и Techstream могут повлиять неполные сигналы, которые выводятся из ЭБУ, который имеет разомкнутую цепь в любой из линий в своей ветви CAN. В этом случае линии ответвления CAN для ecus и датчиков, которые многократно появляются и пропадают с экрана, являются нормальными, а ЭКУ, которая не отображается на экране, может быть основной причиной проблемы (это отделение ЭСУ может быть разомкнуть).

ПризнакПроблемная зона
2 или более ecus и / или датчиков не отображаются на экране Techstream шина CAN проверить.Одна сторона ответвления CAN открыта, или выходные сигналы неполны Комбинированный узел измерителя Блок ЭБУ гидроусилителя руля Основной корпус ECU (Multiplex сеть кузов Ecu) Датчик рулевого управления Блок подушек безопасности Блок блок управления двигателем Управление салазками Блок ЕСУ (тормоз actuator сборка) Блок усилителя кондиционирования воздуха Сертификация Блок ЭКУ (Smart ключ ECE assemble) Сетевой шлюз Блок * 1 Навигационный ресивер в сборе * 2 Радио и дисплей * 3
  1. * 1: с системой предварительного столкновения и / или системой мониторинга слепых зон
  2. * 2: для типа приемника навигации
  3. * 3: для радио и дисплея типа

Примечание

Другие статьи — Система связи CAN (диагностические коды и тесты симптомов) (за исключением гибридной)